基于交通仿真的多模式交通信息采集单元长度确定方法

    公开(公告)号:CN113420395A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110570478.8

    申请日:2021-05-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的多模式交通信息采集单元长度确定方法,方法包括:获取目标交叉口进口道检测范围内的交通设施信息;确定所述交通信息采集单元的综合评价指标,包括仿真的准确性和高效性;根据行人与非机动车的分离情况,确定基于交通仿真的非机动车与行人交通信息采集单元;确定其基于交通仿真的机动车交通信息采集单元;本发明按照将交叉口进口道一个长的检测范围依据混行比例不同划分为一系列小的交通信息检测单元,相比于较大的交通信息检测范围,小的检测单元获取的交通信息更加精确,输入仿真软件后更能反映真实的交通状态,在采集单元划分集中筛选出最优的划分方案,达到最优化划分交通信息采集单元的目的。

    一种智能车强制换道汇入点确定方法及装置

    公开(公告)号:CN112158206A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011030572.6

    申请日:2020-09-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能车强制换道汇入点确定方法及装置,方法包括:获取目标车辆换道微观信息,包括目标车辆、目标车道内前导车辆和跟随车辆的速度、位置数据;计算目标车辆和目标车道内跟随车辆的临界安全间隙;根据自由换道和强制换道类型,计算有效换道数量的礼貌因子均值;确定代表驾驶特性的权重系数,计算当前智能车强制换道的礼貌因子;根据目标车辆和目标车道内前导车辆的位置关系,计算确定当前智能车强制换道的汇入点。本发明提供的方法综合考虑换道车辆与目标车道内前后车的相互作用,换道汇入点选择更加精确,进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据,为道路交通安全和行驶效率提供保障。

    基于交通仿真的多模式交通信息采集单元长度确定方法

    公开(公告)号:CN113420395B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202110570478.8

    申请日:2021-05-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的多模式交通信息采集单元长度确定方法,方法包括:获取目标交叉口进口道检测范围内的交通设施信息;确定所述交通信息采集单元的综合评价指标,包括仿真的准确性和高效性;根据行人与非机动车的分离情况,确定基于交通仿真的非机动车与行人交通信息采集单元;确定其基于交通仿真的机动车交通信息采集单元;本发明按照将交叉口进口道一个长的检测范围依据混行比例不同划分为一系列小的交通信息检测单元,相比于较大的交通信息检测范围,小的检测单元获取的交通信息更加精确,输入仿真软件后更能反映真实的交通状态,在采集单元划分集中筛选出最优的划分方案,达到最优化划分交通信息采集单元的目的。

    一种智能车强制换道汇入点确定方法及装置

    公开(公告)号:CN112158206B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202011030572.6

    申请日:2020-09-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能车强制换道汇入点确定方法及装置,方法包括:获取目标车辆换道微观信息,包括目标车辆、目标车道内前导车辆和跟随车辆的速度、位置数据;计算目标车辆和目标车道内跟随车辆的临界安全间隙;根据自由换道和强制换道类型,计算有效换道数量的礼貌因子均值;确定代表驾驶特性的权重系数,计算当前智能车强制换道的礼貌因子;根据目标车辆和目标车道内前导车辆的位置关系,计算确定当前智能车强制换道的汇入点。本发明提供的方法综合考虑换道车辆与目标车道内前后车的相互作用,换道汇入点选择更加精确,进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据,为道路交通安全和行驶效率提供保障。

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