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公开(公告)号：CN113420415B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110584535.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于感知区域舒适度的交叉口双向行人仿真方法，包括：读取目标行人感知区域内的所有行人微观数据；获取人行横道尺寸、对应绿灯时长以及目标行人的感知半径；栅格化感知区域，将感知区域划分成子区域，获取子区域内行人数目；根据各子区域的空间不舒适系数，计算各子区域的舒适度和各移动方向的不舒适度，确定目标行人的移动方向；确定目标行人移动速度，更新目标行人位置。本发明在栅格化感知区域的基础上能够快速、综合考虑范围内行人间的相互避让作用和环境中障碍物、车辆对目标行人的作用，寻找行人较少的方向，进而能为目标行人提供合理的移动方向与速度的判断和决策依据，实现准确、快速仿真。
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公开(公告)号：CN113312760B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110528723.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的网联机动车右转轨迹规划方法和装置。所述方法包括：根据网联右转车确定非机动车交通流中可能发生机非交互的非机动车集合，再确定非机动车集合中的非机动车速度、加速度等数据，再结合所述数据对非机动车通过距离阈值进行群组划分；将当前非机动车数据进行微观交通仿真；再将仿真结果与演化公式结合，从而非机动车群组进行动态演化预测；最后根据动态演化后的非机动车群组对网联机车进行右转轨迹规划。本发明提供的右转轨迹规划方法考虑了非机动车群组对网联机动车的影响，并且通过微观交通仿真预测群组的动态演化，使轨迹规划更加全面与科学。
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公开(公告)号：CN114566050B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210224890.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向交通运行安全的隧道机器人巡检速度控制方法，属于交通安全数据采集领域，根据交通状态与交通事故发生事故频率的关系，采用“数据采集——数据预处理——数据集计——数据集计处理——调整巡检速度”的过程，通过采集车辆位置、车道和速度，分别从交通流密度、速度、流量、碰撞事件、车道速度和车道占有率等多方面估计交通流状态，能根据交通流状态调节巡检速度，根据交通流状态调整机器人巡检速度，为机器人巡检速度的控制提供了方法，保证了能在事故高发时高速运行，缩短机器人的循环速度，采集更多数据，监控更多区域，更快发现事故和交通拥堵；在事故低发时降低运行速度，节约机器人的巡检能源损耗。(56)对比文件吴华;孟伶智;柳长安;杨国田.混杂动态系统的电缆隧道巡检机器人防摆控制.华中科技大学学报(自然科学版).2014,(第S1期),全文.何璐佳;杨墨;毛杰勇;刘世强.隧道机器人巡检系统的关键技术应用.电子技术与软件工程.2020,(第02期),全文.刘雨辰;张恒博;王新科;李铁柱.基于毫米波雷达的路侧感知技术在太湖隧道中的应用.公路交通科技(应用技术版).2020,(第04期),全文.
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公开(公告)号：CN113420415A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110584535.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于感知区域舒适度的交叉口双向行人仿真方法，包括：读取目标行人感知区域内的所有行人微观数据；获取人行横道尺寸、对应绿灯时长以及目标行人的感知半径；栅格化感知区域，将感知区域划分成子区域，获取子区域内行人数目；根据各子区域的空间不舒适系数，计算各子区域的舒适度和各移动方向的不舒适度，确定目标行人的移动方向；确定目标行人移动速度，更新目标行人位置。本发明在栅格化感知区域的基础上能够快速、综合考虑范围内行人间的相互避让作用和环境中障碍物、车辆对目标行人的作用，寻找行人较少的方向，进而能为目标行人提供合理的移动方向与速度的判断和决策依据，实现准确、快速仿真。
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公开(公告)号：CN113297669A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110528622.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种仿真环境下非机动车交通流群组识别方法和装置，包括：根据即将进行右转的机动车确定直行非机动车道上可能发生机非交互的非机动车集合，获取非机动车集合中的非机动车速度、加速度和位置等数据，再结合所述数据计算非机动车群组划分指标；并根据右转机动车的微观数据计算得出群组划分阈值，结合非机动车群组划分指标对非机动车集合进行群组划分，从而识别了非机动车交通流中的非机动车群组。本发明提供的方法综合考虑了非机动车之间的距离间隙和时间间隙，对群组的划分更加合理，进而识别了非机动车交通流中的非机动车群组。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113297669B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110528622.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种仿真环境下非机动车交通流群组识别方法和装置，包括：根据即将进行右转的机动车确定直行非机动车道上可能发生机非交互的非机动车集合，获取非机动车集合中的非机动车速度、加速度和位置等数据，再结合所述数据计算非机动车群组划分指标；并根据右转机动车的微观数据计算得出群组划分阈值，结合非机动车群组划分指标对非机动车集合进行群组划分，从而识别了非机动车交通流中的非机动车群组。本发明提供的方法综合考虑了非机动车之间的距离间隙和时间间隙，对群组的划分更加合理，进而识别了非机动车交通流中的非机动车群组。
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公开(公告)号：CN115796518B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211514944.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国建筑国际集团有限公司 , 中国建筑土木工程有限公司 , 中建海龙科技有限公司 , 中海建筑有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种面向智慧工地的交通组织与运输调度综合评价方法；从整体的角度综合、定量、客观地评价智慧工地的交通组织与运输调度，综合施工区综合饱和度、施工区停放率、道路畅通指数、施工区方案执行率、日均优化次数和应急疏散时间6个方面。分别从时间角度评价施工区内吊车、卸货区、物料场的使用情况；从空间角度来综合评价候场区车位数和物料场卸货点的利用率；从车辆的平均速度角度评价衡量施工区交通组织情况；从车辆、设施和行人三个方面八类数据评价交通组织方案与运输调度方案的执行情况。该发明避免工人依靠感觉评价智慧工地的交通组织与运输调度，避免了人为评价的主观性和局限性，可以从整体的角度综合、定量、客观地评价。
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公开(公告)号：CN114566050A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210224890.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向交通运行安全的隧道机器人巡检速度控制方法，属于交通安全数据采集领域，根据交通状态与交通事故发生事故频率的关系，采用“数据采集——数据预处理——数据集计——数据集计处理——调整巡检速度”的过程，通过采集车辆位置、车道和速度，分别从交通流密度、速度、流量、碰撞事件、车道速度和车道占有率等多方面估计交通流状态，能根据交通流状态调节巡检速度，根据交通流状态调整机器人巡检速度，为机器人巡检速度的控制提供了方法，保证了能在事故高发时高速运行，缩短机器人的循环速度，采集更多数据，监控更多区域，更快发现事故和交通拥堵；在事故低发时降低运行速度，节约机器人的巡检能源损耗。
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公开(公告)号：CN113536538A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110653651.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于交通冲突的行人与车辆交互仿真方法及系统，属于交通安全分析技术领域，通过判断交叉口内行人与车辆之间是否存在交通冲突影响，并对交通冲突影响进行分析，计算发生交通冲突时的冲突参数，进一步获得各个交通冲突点对应的冲突参数、以及目标车辆和行人的初始减速度，通过对各个交通冲突点中目标车辆与行人的减速度进行筛选，实时获取并更新车辆和行人的实时行驶速度以及位置。本发明提供的方法将车辆、行人对冲突的考量过程作为决策逻辑，综合考虑范围内车辆对行人的影响、行人对车辆的影响，进而为车辆、行人提供科学合理的速度判断和决策依据，准确、快速仿真多车道情况下的车辆与行人交互。
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公开(公告)号：CN114548734B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210145826.1
申请日：2022-02-17
Applicant: 中建海龙科技有限公司 , 中海建筑有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供一种面向智慧工地的三级精准运输调度控制方法和系统，根据工地货物的运输顺序将货物调度分为三级调度，计算当前时段第二级和第三级调度中的进场率和出场率，使用施工区的进场率、出场率、车辆数和施工区容量判断施工的稳定状态，通过对应的优化方向和策略优化施工区进场率，保持施工区车辆数维持在施工区容量，提高施工区的效率；优化候场区出场率和入场率，减少候场区的候场货车数和候场时间，便于进行施工区的交通组织；根据优化后候场区的进场率判断货车司机的是否需要作出改变，同时向厂商和司机推荐到达时间、速度和休息时间，引导货车到达，货车厂商和司机能够以此为依据作出相应的措施。
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