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公开(公告)号：CN110726962A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911050434.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机电流传感器增益故障诊断方法，该诊断方法首先结合电机三相桥逆变器的开关触发信号和直流母线电压估测电机的端部线电压，再经过线相变换和park变换得到电机的dq轴电压，之后利用一种离散式电流观测器对电机的dq轴电流进行初步估算，将估算电流和电流传感器的实测电流作比较，进行信号处理分析。利用信号残差的波动幅值判断故障的发生，利用信号残差的二倍频波动判断故障类型为增益故障，最后构造增益故障系数判断故障相，从而实现增益故障的定位。本发明无需新增特殊的传感器，即可实现对永磁直线电机相电流传感器的增益故障进行诊断，同时，本发明方法受不准确电机参数的影响较小。
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公开(公告)号：CN110518781A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910731064.1
申请日：2019-08-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种双定子场调制超导电机中电枢反应的屏蔽方法，采用双定子结构，内定子、转子和外定子同轴心排列。外定子安放铜线电枢绕组，内定子上安放由超导线材绕制的超导磁体，其主要由超导线圈和低温恒温器组成。在超导磁体的外侧布置导磁环，合理设计外定子齿数、转子的凸极数和导磁环，使电枢反应磁场尽可能多的通过外定子、转子凸极和导磁环闭合，使其尽量远离超导线圈。同时在导磁环上布置鼠笼式阻尼屏蔽层，以抑制电枢反应的基波及低次谐波，在低温恒温器内侧布置铜屏蔽层，将超导线圈包围，以抑制电枢反应的高次谐波。本发明可以有效地减小超导绕组中的交流损耗，避免超导绕组因交流损耗过大而引发的失超。
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公开(公告)号：CN110504880A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910671016.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁通切换永磁直线电机干扰观测前馈补偿控制方法，属于电机控制技术领域。本发明基于磁通切换永磁直线电机的离散数学模型，根据磁通切换永磁直线电机电流和位置信号，利用扩展卡尔曼设计干扰观测器观测出定位力和其他干扰力，进行前馈补偿。本发明利用扩展卡尔曼滤波设计出定位力和其他力扰动观测器对其进行观测并进行补偿，能够克服动子质量、推力系数、库伦摩擦力、粘滞摩擦系数以及其他不确定因素的影响，且采用观测器观测出的速度作为速度反馈，较传统M法测得的速度更为平滑，减小了动子直线速度响应误差。本控制方法可采用通用硬件实现，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN110460270A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910674440.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种考虑交叉饱和电感的高频方波电压注入无位置传感器控制方法，首先在有位置传感器控制的不同负载情况下，分别在d轴与q轴中注入高频方波电压，通过高频响应电流提取到交叉饱和电感分量，实现对交叉饱和电感的测量；然后在无位置传感器控制中对由交叉饱和电感导致的转子位置估计偏差进行补偿。本发明通过有位置控制时对不同负载情况下交叉饱和电感进行测量，其中，通过交叉饱和相位角对交叉饱和电感进行间接测量；在无位置控制中对由交叉饱和电感引起的转子位置估计偏差进行补偿，可提高转子位置估计精度，从而提高无位置传感器控制系统的性能，并且本发明提出的方法对不同形式的电机具有通用性。
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公开(公告)号：CN110417320A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910600727.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种垂直运行磁通切换永磁直线电机上下行无位置传感器控制方法，属于电机控制技术领域。本发明基于磁通切换永磁直线电机的离散数学模型，根据磁通切换永磁直线电机绕组电流和电压信号，利用模型参考自适应法估算出动子的速度和磁极位置角，将速度和角度的信息带入矢量控制系统求出开关信号，驱动逆变器和电机。本发明具有低成本、控制算法简单，可以实现磁通切换永磁直线电机上下行无位置传感器控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110048454A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910332927.8
申请日：2019-04-24
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种在线调整并网逆变器电流控制器参数的方法，该方法通过参数在线调整电路实现比例-比例-延迟控制器PPD控制环路中第一比例调节器的比例调节系数K1和第二比例调节器的比例调节系数K2的在线调整。参数在线调整电路包括：绝对量变相对量模块、消抖模块、一次调整模块、二次调整模块、K1相对量变绝对量模块、K1现值模块、K2相对量变绝对量模块、K2现值模块，其中一次调整模块包括下垂系数模块、下垂常数模块；二次调整模块包括二次调整系数模块、积分模块。本发明通过在线调整并网逆变器电流控制器参数的方法，提高了并网逆变器的稳态跟踪性能。
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公开(公告)号：CN109861237A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910094382.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于下垂特性的多个电力弹簧协调控制系统及其控制方法，所述控制系统包括发电输出电压源vG、线路电阻R1、线路电感L1、非关键负载ZNC、关键负载ZC、以及至少一个单相电力弹簧系统；所述发电输出电压源vG与线路电阻R1和线路电感L1串联后连接到公共连接点(PCC)，关键负载ZC的一端接PCC，另一端接地，所述单相电力弹簧与非关键负载ZNC串联组成智能负载(SL)，SL一端接PCC，另一端接地。利用系统连接点的无功功率乘以一定的下垂系数动态地修改每个电力弹簧的电压给定值，通过修正后的不同给定值实现各个电力弹簧的协调运行。利用本发明可以有效解决多个电力弹簧的协调运行问题，维持医院、信息中心等诸如此类关键负载电压的稳定，提高其电能质量。
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公开(公告)号：CN107395091B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710605073.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机牵引系统定位力削减方法，属于电机驱动与控制技术领域。该牵引系统包括四台三相初级永磁直线电机，首先对直线电机定位力傅里叶分解，得到幅值最大的谐波次数m；然后设定第一和第二初级永磁直线电机间的空间距离为(k1+1/(2*m))τs，并视其整体第一组合体；设定第三和第四初级永磁直线电机间的空间距离为(k2+1/(2*m))τs，并视其整体为第二组合体；接着对第一组合体定位力傅里叶分解，得到幅值最大的谐波次数n；最后设定两组合体间的空间距离为(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3为正整数，τs为定子极距。本发明可以显著削弱定位力，改善推力波动性能，并且可以保持单台电机的静态平均推力不变，从而维持列车原有的载客能力。
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公开(公告)号：CN109586433A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811425138.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了模块化旋转直线磁通切换永磁电机，该电机包括旋转定子、直线定子和动子；所述的动子置于旋转定子与直线定子接合形成的圆柱形空间内，旋转定子与直线定子呈扇环形，旋转定子的圆周角度与直线定子的圆周角度之和等于或小于360度。所述动子轴向与周向同时开槽，形成阵列排布的动子齿。本发明的旋转定子与直线定子对动子径向的磁拉力相互抵消，降低轴承的磨损；将两个定子分开布置，主磁场不存在磁场耦合，只有端部漏磁场存在耦合，降低了磁场耦合强度。动子为实心结构，结构强度高，应力特性好。同时，定子铁芯硅钢片均采用模块化加工，提高了材料的利用率。
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公开(公告)号：CN106602822B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610967790.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 本发明公开了一种转子永磁型磁通切换轮毂电机，包括轮辋、定子铁芯、绕置于所述定子铁芯上的电枢绕组，以及复数个转子单元；所述转子单元固定在所述轮辋中，所述转子单元包括永磁体和设置在所述永磁体两侧的转子铁芯；所述永磁体的充磁方向为切向充磁且各永磁体的充磁方向相同。本发明的电机具有功率大、抗饱和与过载能力强、磁阻转矩大、弱磁性能好、调速范围宽、制造集成度高，以及适合模块化制造工艺等优点。
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