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公开(公告)号：CN113306600B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110708316.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种虚拟连挂高速列车首车自动驾驶故障下的控制方法，其特征在于：在每个单列车上均配置车载ATO模块和追踪控制模块，在每一个途径站均设置正线轨道和侧线轨道，当首车的车载ATO模块出现故障无法自动驾驶时，地面控制系统调度人工操控首车驶入最近的途径站的侧线轨道，操控其余追踪车驶入正线轨道，再将首车驶入正线轨道最后一个追踪车的后方，将位于最前方的追踪车作为新的首车，将故障首车作为最末追踪车，重新建立新的虚拟连挂后恢复正常运行。采用本发明所述的控制方法，能快速恢复线路运营，最大限度减少故障对运营线路的影响，最大程度减少了故障造成的损失，降低了线路运营成本，提高了运营效率。
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公开(公告)号：CN109649222B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910110699.X
申请日：2019-02-12
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种城轨列车再生能量综合利用系统，包括直流母线和超级电容储能单元，其特征在于：还包括光伏发电储能系统和协调控制模块。光伏发电装置开始发电时，协调控制模块控制剩余容量较小的蓄电池组吸收光伏发电电能并储存，与光伏发电装置连接的蓄电池组与直流母线断开连接；协调控制模块控制剩余容量较大的蓄电池组与直流母线连接为列车运行提供能量，并参与对列车制动能量的再生利用，与直流母线连接的蓄电池组与光伏发电装置断开连接。采用本发明的系统及控制方法，即能对光伏发电电能和列车制动再生能量进行综合利用，有效降低列车运营成本，还不会对交流电网直流母线的稳定性和可靠性造成不良影响，从而保证城轨列车的正常运行。
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公开(公告)号：CN112331034A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011268523.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车驾驶员监测、辅助系统，包括地面监控模块、车载驾驶系统、环境传感模块、第一深度学习模块和第二深度学习模块；车载驾驶系统与地面监控模块通信连接；环境传感模块与地面监控模块连接；深度学习模块与地面监控模块连接；新驾驶员在实车上操作时，深度学习模块同步进行虚拟驾驶操作，当满足误差条件时，地面监控模块就通过车载驾驶系统向驾驶员播报深度学习模块输出的经验驾驶指令，对新驾驶员的操作进行辅助；本发明的有益技术效果是：提出了一种高速列车驾驶员监测、辅助系统，该方案能有效提高新驾驶员的实训效率，降低人工占用，而且还能对新驾驶员起到辅助驾驶效果。
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公开(公告)号：CN112298287A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011266451.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种通信中断情况下防止协同编队高速列车群发生碰撞的方法，所述列车上搭载有车载驾驶系统、紧急制动模块、定位模块、无线通信模块、高速摄像头、数字孪生传感器组和图像处理模块，后方监控中心设置有数字孪生系统；相应机制触发后，数字孪生系统能持续输出虚拟图像，紧急制动模块将根据虚拟图像得到的间隔距离参数与预设的制动控制距离参数进行比较，并根据比较结果进行制动操作；本发明的有益技术效果是：提出了一种通信中断情况下防止协同编队高速列车群发生碰撞的方法，该方案能够在高速列车群之间通信和高速摄像头都失效的情况下，及时地输出列车之间的间隔距离参数，提高列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN112158238A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011171867.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法，该方法预先根据不同时段的列车运行控制目标和多种乘员重量情况离线生成不同的曲线集；列车运行过程中，根据图像处理技术得到当前乘员重量，然后，列车自动驾驶控制系统先根据当前时间自动识别出当前是哪种时段，然后将目标运行时间和当前乘员重量与相应曲线集中的时间参数和重量参数进行匹配，查找到相应的自动驾驶曲线，然后根据查找到的自动驾驶曲线控制列车运行；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法，该方案同时考虑了控制目标差异和乘员重量差异，使自动驾驶曲线更符合实际情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112084030A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010958618.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于云边协同的无人驾驶列车控制系统，其特征在于：所述控制系统包括中心云计算单元、列车控制调度中心、分布式数据采集单元、多个边缘云计算单元和多辆列车；还提供了一中根据上述控制系统的控制方法，其特征在于：中心云计算单元构建可用深度学习模型并下发到各个边缘云计算单元，边缘云计算单元根据分布式数据采集单元获取的状态数据，采用“双模工作方式”，控制深度学习模型模块或智能算法模块工作，以得到驾驶档位操纵序列或智能驾驶曲线控制列车自动驾驶。采用本发明所述的控制系统和控制方法能有效利用专家知识数据，提高列车的抗干扰能力和自我愈合能力。
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公开(公告)号：CN109334713B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811208259.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种铁路自动闭塞信号机布置的方法，包括信号机布置方案生成系统，其特征在于：所述信号机布置方案生成系统由多个子模块和全局外部档案模块组成，单个所述子模块由2个小种群模块和局部外部档案模块组成；所述方法包括：（一）设置子模块；（二）每个子模块均生成一个最优前沿解，并将所生成的最优前沿解送入全局外部档案模块；（三）全局外部档案模块内的全部最优前沿解即形成离散形式的Pareto前沿解；（四）操作人员根据实际需要从Pareto前沿解中选择一个最优前沿解在所述自动闭塞区间内进行信号机布置。采用本发明所述的方法，对铁路自动闭塞区间进行信号机布置方案的优化更加深入精细，优化质量更高，信号机布置更为合理。
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公开(公告)号：CN110588448A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910957166.5
申请日：2019-10-10
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种二次牵引节能条件下的城轨列车运行控制方法，发生二次牵引节能条件时，本发明能在保证行驶安全的前提下，使后车通过相应供电区段的接触网吸收前车的再生制动能量并进行牵引加速；本发明的有益技术效果是：提出了一种二次牵引节能条件下的城轨列车运行控制方法，以及列车在二次牵引所带来变化下，重新在线、实时计算最佳节能自动驾驶曲线的方案，进一步实现列车运行的“双重”节能，提高城轨列车的运行经济性。
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公开(公告)号：CN110588357A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910921648.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法，所述城轨列车混合储能系统包括牵引电机、四象限逆变器、两台双向DC-DC变换器、控制模块、蓄电池、超级电容、电阻耗能装置和接触网；所述方法能预先对蓄电池和超级电容的存储空间进行调整；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法，该方案可提高超级电容和蓄电池的利用率，减少不必要的散热，提高混合储能系统的性能。
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公开(公告)号：CN110447505A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910869891.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能沙漠灌溉供电系统，所述太阳能沙漠灌溉供电系统包括两组光伏发电阵列、主泵电机、辅泵电机、三相逆变器、单相逆变器、故障检测单元、开关阵列模块和控制模块；本发明的有益技术效果是：提出了一种太阳能沙漠灌溉供电系统及其容错控制方法，该方案可使灌溉系统能在故障条件下持续运行，降低故障对相应灌溉区域的影响。
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