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公开(公告)号：CN119759020A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929291.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D109/10
Abstract: 本申请提供了一种移动机器人定位方法及装置，该方法包括：根据二维码信息捕集器捕集到的捕集图像，确定移动机器人的中心与二维码的中心是否对齐且确定移动机器人的车身是否倾斜，任一捕集图像包括整张二维码图像；在移动机器人的中心与二维码的中心未对齐的情况下，根据移动机器人的中心与二维码的中心之间的距离控制移动机器人移动以满足移动机器人的中心与二维码的中心对齐；在移动机器人的车身倾斜的情况下，调整移动机器人的转向角度使得移动机器人的轴线与二维码的轴线对齐。本申请解决了相关技术中移动机器人的定位精度不准确的问题。
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公开(公告)号：CN119697684A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411773206.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04W24/08 , H04B17/318 , H04L43/045
Abstract: 本申请提供了一种WIFI信号检测器与WIFI信号的检测方法，WIFI信号检测器包括WIFI信号检测电路，WIFI信号检测电路包括电连接的微控制器、充电集成电路、降压电路和电池，WIFI信号检测器的长度小于或者等于预设长度，微控制器用于检测目标WIFI的网络名称和目标WIFI的信号强度，微控制器上运行有轻量级图形库嵌入式系统；充电集成电路用于对电池进行充电；降压电路用于将电池输出的第一电压信号转换成第二电压信号，并将第二电压信号传输至微控制器，以对微控制器供电，第二电压信号小于第一电压信号。该检测器体积更加小巧、方便携带，并且方便读取，更加省电。
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公开(公告)号：CN119636330A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411873518.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 本发明提供了一种调节方法、非易失性存储介质以及调节装置，调节方法用于对车辆的悬架高度进行调节，调节方法包括：获取车辆的一侧的第一车轮与车辆的悬架的连接处的第一压力，获取车辆的另一侧的第二车轮与车辆的悬架的连接处第二压力；根据第一压力和第二压力的差值大小判断车辆的车身是否处于平衡状态；在确定车辆的车身处于非平衡状态时，获取车辆的弹簧系统的变形情况，并根据车辆的弹簧系统的变形情况对车辆的阻尼器的阻尼系数进行调节，以对车辆的悬架高度进行调节。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的AGV小车在运输过程中易出现车身倾斜的问题。
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公开(公告)号：CN119240350A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411595146.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动码垛装置及包含其的生产线，涉及空调生产设备技术领域，解决了产品结构复杂掉落到皮带线位置一致性差，需人工整理物料，劳动强度大、自动化水平低的技术问题。该自动码垛装置包括接料皮带线、工装车、机器人、导正机构、收料机构；接料皮带线布置在加工设备下料位和堆码产品堆码区之间；导正机构数量为至少一个，沿接料皮带线输送方向布置，以对掉落到接料皮带线上的产品进行至少一次方向导正；收料机构设置在接料皮带线末端，用于对输送到位的产品进行叠料；机器人设置在接料皮带线末端；工装车分别布置在接料皮带线两侧。本发明用于能够实现自动收料并码垛，实现了该工位的自动化，减员降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN113864298B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111267665.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的伸缩机构和出风装置，包括：动力组件；伸缩组件，包括沿长度方向活动连接的第一组件和第二组件；绳件，呈柔性设置，一端与所述动力组件连接，另一端作用在所述第二组件上，适于在所述动力组件的作用下，驱动所述第二组件与所述第一组件发生相对运动；弹性组件，作用在所述伸缩组件上，适于为所述第二组件和所述第一组件提供复位作用力。通过设置绳件分别连接动力组件和伸缩组件，一方面可以通过动力组件控制绳件的伸缩长度，进而调节伸缩组件上各个组件间伸缩距离的自动调节，另一方面绳件的设置，避免伸缩组件的伸缩长度或伸缩速度发生突变，提高了伸缩组件在伸缩过程中的平稳性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118953993A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411147182.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动装车设备及其控制方法，涉及空调制造技术领域，解决了现有技术中存在的空调外机底盘采用落料叠料机构实现自动化码垛影响生产进度的技术问题。该自动装车设备及其控制方法包括接料皮带线、旋转组件、落料皮带线、叠料组件、移载组件及取料组件，落料皮带线设置在接料皮带线的输出端；叠料组件设置在落料皮带线的输出端，用以接收落料皮带线输送的物料并堆叠物料；移载组件往复移动于叠料工位和取料工位间；取料组件用以从取料工位取走移载组件上的堆叠物料；旋转组件设置于接料皮带线上，用以将接料皮带线上的物料旋转预设角度。本发明用于提供一种提高了生产进度和生产效率的自动装车设备及其控制方法。
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公开(公告)号：CN118793653A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411099699.1
申请日：2024-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家电设备技术领域，公开了机头及风扇，机头包括：风机；滤网，用于过滤空气；振动装置，与滤网配合，用于驱动滤网振动；风扇具有送风模式和自清洁模式，当风扇处于送风模式时，风机正转，使得风经滤网过滤后从机头前端吹出；当风扇处于自清洁模式时，振动装置驱动滤网降低其上灰尘的附着力，风机反转将灰尘从机头后端吹出。本申请通过振动装置驱动滤网振动，降低滤网上灰尘的附着力，滤网运动过程会将附着在其表面的灰尘抖落，同时风机配合反向旋转，反方向送出的风可将灰尘从机头后端吹出，不仅可以达到滤网自清洁的效果，而且可以有效的避免灰尘从机头前端吹出，用户使用体验不好，或者灰尘落入机头内部不方便清理的问题。
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公开(公告)号：CN108555955B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810681382.7
申请日：2018-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于夹取工件，夹具包括：安装部，安装部用于安装在机器人上；抓取组件，抓取组件与安装部连接，抓取组件包括多个抓取部，多个抓取部之间形成抓取范围，抓取组件的至少部分可移动地设置以增大或缩小抓取范围，以在抓取不同尺寸的工件时改变抓取范围的大小，以使抓取组件抓取不同尺寸的工件。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适应性较窄的问题。
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公开(公告)号：CN117889097A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311797592.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种支撑机构及具有其的风扇，其中，支撑机构，包括：连接架、多个第一管型结构和多个第二管型结构。通过第二管型结构的设置实现了位于两端的不同锁定状态实现伸缩功能，且使用磁吸锁定和/或螺纹锁定，在进行调整的时候，通过转动或者拉拽第二管型结构即可，不需要按压弹性结构或者卡扣，使用者进行调整更加便捷。本申请有效地解决了现有技术中的支撑机构的伸缩调整使用弹簧碰珠、卡扣的方式，导致使用者的调整相对困难，影响使用者体验的问题。
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公开(公告)号：CN114289603B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111670449.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产线，生产线用于加工空调器的底盘部件，生产线包括：冲压孔工位，冲压孔工位上设置有冲压设备，以在底盘部件上加工安装孔；螺栓铆接工位，螺栓铆接工位上设置有第一铆接设备，以在安装孔上安装连接件；基脚铆接工位，基脚铆接工位上设置有第二铆接设备，以将基脚部件铆接在底盘部件上；机械手，机械手可移动地设置，冲压孔工位、螺栓铆接工位以及基脚铆接工位沿机械手的移动方向相间隔地布置，以通过机械手将底盘部件依次移动至冲压孔工位、螺栓铆接工位以及基脚铆接工位；其中，机械手的移动轨迹为线段，本发明的生产线解决了现有技术中的生产线的自动化程度低的问题。
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