-
公开(公告)号:CN105391360B
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201510716709.6
申请日:2015-10-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种电热约束下电动汽车的最优效率控制方法、控制器及系统。该方法包括:获取电动系统中逆变器和电机的损耗模型;测量驱动系统的电流、电压,获取电动系统总损耗最小时的直轴电流id*;获取电动系统总损耗最小时逆变器的直通占空比;将电机电流进行坐标变换以获取直轴电流id,计算电机的直轴电压与交轴电压,以获取静态电压参考值;获取电动系统的热状态观测模型,获取电动系统中逆变器开关器件和电机绕组的实时温度;获取开关器件的开关频率;获取电动系统的电流限制幅值;根据直通占空比、静态电压参考值以及开关频率获取逆变器的调制信号。本发明以开关器件与电机的实时温度作为控制反馈量,在电热约束下实现电动系统损耗最少。
-
公开(公告)号:CN107046388A
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201710132092.2
申请日:2017-03-07
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机电流跟踪控制方法、控制器及调速系统,根据电流偏差信号的正负以及大小,计算出每个控制周期的电压占空比,实现控制量的更新;换相阶段输出的电压控制量还考虑了相邻相对导通相的互感影响。本发明在低控制频率下提高了电流跟踪精度,达到了高开关频率的效果,提高了电流动态跟踪能力,有效地减小了换相期间和非换相期间的转矩脉动,且在功率器件开关频率受限的情况下开关器件不必长时间暴露在大电流下,控制方法简单易行,可靠性强,适于推广。
-
公开(公告)号:CN106788069A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611247212.5
申请日:2016-12-29
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种基于内置式永磁同步电机的全速度范围位置检测方法,包括:将给定转速n*与反馈的预测转速比较,通过PI速度调节器得到q轴给定电流i*q;将dq轴给定电流i*q和i*d分别与dq轴反馈电流idq比较,通过PI电流调节器得到dq轴电压vdq;经park逆变换得到两相静止电压vαβ,再输入到空间矢量脉宽调制SVPWM中控制逆变器的开关通断,以控制内置式永磁同步电机。本申请提出的基于内置式永磁同步电机的全速度范围位置检测方法,把适用于中高速范围检测的模型参考自适应方法与适用于低速以及零速范围检测的最小电压注入法相结合,可实现全速度范围的无速度传感器的系统控制。
-
公开(公告)号:CN106787320A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611248263.X
申请日:2016-12-29
Applicant: 湖南大学
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/278 , H02K2213/03
Abstract: 本申请提出一种齿槽转矩脉动抑制方法,运用傅里叶分解的方法分析了齿槽转矩的表达式,提出了一种基本齿槽单元的概念,利用电机的齿槽转矩为各基本齿槽单元产生齿槽转矩的同相叠加,通过将两个或几个基本齿槽单元相对偏移适当角度,以消除他们产生的齿槽转矩中的某次谐波,同时,给出了磁极偏移角度的公式,从而提供一种可消除多次谐波的齿槽转矩脉动抑制方法。
-
公开(公告)号:CN105207202B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510586903.7
申请日:2015-09-15
Applicant: 湖南大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种电网不平衡下电流负序分量抑制的直接功率控制方法,步骤包括:检测变压器的三相电压和三相电流并转换为两相静止坐标系,对两相静止电压和两相静止电流采取T/4延迟正负序分解,计算系统的有功功率和无功功率以及预测有功功率和预测无功功率,计算需要满足负序电流为零时在两相静止坐标系中的补偿功率,令负序电流为零,计算系统给定有功功率和无功功率,建立条件函数并求解SVPWM正序电压分量,且确定SVPWM负序电压矢量,将SVPWM电压矢量输出给PWM整流器。本发明具有在电网不平衡故障时能够保证系统稳定、响应速度快、便于电力滤波器设计、对系统采样频率要求不高、鲁棒性高、适应性好的优点。
-
公开(公告)号:CN106451531A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610813759.0
申请日:2016-09-09
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02A30/62 , H02J3/382 , H02M5/4585
Abstract: 本发明公开了一种多相大功率发电-变流一体化系统及其控制方法,由模块化多电平逆变器和一台多相永磁发电机组成;模块化多电平逆变器采用三相结构,每相由上下桥臂串联组成,每个桥臂都是由n个子模块和1个滤波电感串联组成;上下桥臂的滤波电感的连接点构成对应相桥臂的输出端接入公共电网。每个子模块由三相PWM整流器、电容、两个串联的IGBT管构成;多相永磁发电机6n个三相绕组一一对应接入模块化多电平逆变器的6n个三相PWM整流器的交流端;三相PWM整流器的直流输出端不仅与电容并联,还与两个串联的IGBT管的两端并联。本发明具有模块化的结构设计和良好的控制特性,易于实现发电系统与电网之间的柔性连接。
-
公开(公告)号:CN105207254B
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201510585460.X
申请日:2015-09-15
Applicant: 湖南大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种抑制风力发电机网侧变流器交错并联环流的控制方法,步骤包括:检测电网a、b、c三相的输出电流,将a、b、c三相的输出电流相加得到并联网侧变流器输出的环流分量iz;将并联网侧变流器输出的环流分量iz和预设的环流分量参考值izref做差,将做差得到的差值通过比例谐振调节器调节实现对零序电流的无差控制,得到环流抑制分量Uz1;将环流抑制分量Uz1进行定标匹配,得到抑制分量参考值Uz2;将抑制分量参考值Uz2分别叠加至电网的各相的输出电压参考值。本发明能够抑制并联变流器之间的环流,可灵活应用于各类风力发电控制算法,能够在不改变现有控制策略、不增加成本的前提下高效抑制环流。
-
公开(公告)号:CN105162139A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510585763.1
申请日:2015-09-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种电网电压跌落故障下风电系统无功功率综合优化控制方法,步骤包括:实时读取电网电压实时监控设备提供的电网电压数据;判断风电机组自身是否有无功电流需求,如果有无功电流需求,则通过静止同步补偿器为电网系统提供无功补偿,然后计算电网电压Upcc与预设的参考电压Upccref之间的电压偏差值△U,判断电压偏差值△U大于第一预设阈值Uref1是否成立,如果成立则启动网侧变流器的静态无功补偿模式,使得网侧变流器和静止同步补偿器同步为电网系统提供无功补偿。本发明能够稳定并网公共连接点电压、增强风力发电系统低电压穿越能力。
-
公开(公告)号:CN104329131A
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201410457446.7
申请日:2014-09-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种并网型低温余热发电系统及启动控制方法,该系统主要包括膨胀机、永磁同步发电机、背靠背变流器、有机工质朗肯循环热交换系统及相应的控制装置。在系统启动时,膨胀机首先由电驱动达到达到额定转速,节省由有机工质直接推动涡轮机时由于转速低浪费的能量,并且该启动方法系统可以在不需要满足发电机电压与电网电压之间的同步条件下启动低温余热发电系统并网发电,减少传统启动方法时对系统的冲击,本发明的启动方法可以友好的接入电网,实现并网型低温余热发电系统的稳定,可靠,高效运行。
-
公开(公告)号:CN103457502A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201310184975.X
申请日:2013-05-17
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明公开一种五电平逆变器七段式SVPWM调制方法,主要包括:扇区判别和扇区旋转归一、小三角形区域判断、矢量作用时间计算、七段式矢量输出控制信号生成、输出七段式三相空间电压矢量以及死区控制和解码。本发明的有益效果是:该五电平逆变器SVPWM算法易于理解,通过扇区归一处理,大大简化了计算,且在整个算法的实现过程中不含有三角函数运算,便于数字化实现。无论是用DSP或FPGA都容易实现该算法,而且可以很容易地扩展到更多电平逆变器的SVPWM调制中去,对交流变频系统具有重要的实用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-