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公开(公告)号：CN209845144U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920869245.6
申请日：2019-06-11
Abstract: 本实用新型公开了一种海底多金属结核图像实时处理系统，涉及水下摄像技术以及视频实时处理领域，用于解决传统人工读取船舶吃水线深度的不准确问题。包括深海拖体和船载工作站；深海拖体包括供电模块、深海高清摄像模块和第一光端机；供电模块为深海高清摄像模块和第一光端机提供工作电压；第一光端机将深海高清摄像模块输出的信号通过光纤传输至船载工作站；船载工作站包括GPS模块、第二光端机和图形处理工作站；GPS模块用于获取船舶所在位置和当地时间；第二光端机用于接收来自于深海拖体的信号；图形处理工作站用于处理海底图像计算得到海底多金属结核覆盖率信息。本实用新型的优点是：操作简便，界面直观简洁，实时性好，准确率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208126074U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820608807.7
申请日：2018-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型提供一种可拍摄浑浊水体中浮游生物剪影的水下背影成像系统，包括在光轴上依次排布的光源、聚光器、第一平凸透镜、第二平凸透镜和相机，第一平凸透镜和第二平凸透镜的平面侧面对面布置。本实用新型主要是针对浑浊度较高的水体环境；利用背影成像原理(即光源与相机在被摄物体的两侧)，将杂质光散射，可以拍摄到浑浊水体中浮游生物清晰的剪影。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207365912U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721466625.2
申请日：2017-11-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光‑图像融合测量系统，用于测量目标物体的尺寸信息，包括第一、第二、第三水下激光测距仪、水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、控制单元等；该系统中水下云台通过控制单元使第三水下激光测距仪的激光光斑处于目标物体的适宜位置处，水下激光测距仪获取激光测距仪到目标物体的距离信息、水下广角相机拍摄含有目标物体和三个激光光斑的图像、姿态传感器测量水下广角相机和第三激光测距仪的三维姿态角信息，通过基于距离‑图像‑姿态的目标物尺寸测量方法实现水下目标物体尺寸的高精度测量。该系统可用于近距离测量水下不同目标物的尺寸，有测距精度高的优点。
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公开(公告)号：CN206146528U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621153589.X
申请日：2016-10-31
Abstract: 本实用新型公开了一种基于旋转光谱仪的极地海冰多层位光谱辐射测量系统，测量系统包括均设在密封舱内的辐射信号耦合装置、光谱仪、电源、主控子系统、光电编码器、机械传动装置、伺服电机、光谱仪固定块、光纤接口/固定装置；电源与主控子系统相连，为其提供工作电压；辐射信号耦合装置和光谱仪通过光纤相连，光谱仪和辐射信号耦合装置通过光谱仪固定块安装在机械传动装置的旋转主轴上，光电编码器设在机械传动装置的旋转主轴上，伺服电机与机械传动装置相连，光谱仪、光电编码器和伺服电机均与主控子系统相连。本实用新型采用旋转光谱仪的方式，进行极地海冰多层位光谱辐射测量，提高了此类型系统在极地环境下长期、连续、稳定工作的能力。
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公开(公告)号：CN205770157U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620546637.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 浙江大学 , 中国卫星海上测控部 , 杭州蓝科光电科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种三栖无人飞行器，包括机身、密封舱、若干空心圆杆、若干螺旋桨推进器、遥控器；所述空心圆杆沿圆周方向均匀分布在机身的周围；每个空心圆杆上均安装一个螺旋桨朝上的螺旋桨推进器；所述机身的中央安装一个螺旋桨朝下的螺旋桨推进器；所述密封舱包括电池舱和电子器件舱；所述电池舱内安装有锂电池和遥控电路板；锂电池为螺旋桨推进器供电；遥控电路板通过无线与遥控器相连；所述电子器件舱内安装有电子调速器、控制板；所述螺旋桨推进器与电子调速器相连，电子调速器与控制板相连；控制板与遥控电路板相连。本实用新型实现水面、水下、空中航行，完成了三栖的统一，使无人飞行器的使用范围更加广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205720670U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620341014.4
申请日：2016-04-20
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 南京邮电大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC: G01S17/48
Abstract: 本实用新型公开了一种可在不同水体中自动校准的水下激光测距仪，包括水下密封舱、激光测距模块、水体散射浊度传感器、第一光学窗口、第二光学窗口、第三光学窗口、输出接口、控制单元；水下密封舱的上部具有一凹槽，第二光学窗口和第三光学窗口可拆卸地安装在所述凹槽左右侧壁，两光学窗口的中轴线重合；第一光学窗口可拆卸地安装在水下密封舱的表面；输出接口安装在水下密封舱上；水体散射浊度传感器安装在第二光学窗口和第三光学窗口之间；激光测距模块正对第一光学窗口；激光测距模块和水体散射浊度传感器均与控制单元相连，控制单元与输出接口相连。本实用新型可用于不同浊度的水体的水下激光测距，有精度较高且可以实时自动校准的优点。
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公开(公告)号：CN204512417U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520015029.7
申请日：2015-01-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下光学成像系统密封装置。本实用新型包括一个由前端盖、主舱体和后端盖组成的主密封舱，所述主密封舱内包含滑槽和底板；该密封装置还包含一个散热装置；所述散热装置由半导体散热片、散热风扇、温度传感器、水密接插件以及导线组成；所述的半导体散热片和散热风扇由所述的导线与所述水密接插件连接；所述温度传感器实时监测主密封舱内的温度值。本实用新型提供了一个防水密封、耐腐抗压、散热可靠的水下光学成像系统密封装置。通过将光学成像系统安装到主舱体中，由所述的水密接插件从外部接入电能，满足光学成像系统的水下使用要求。
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公开(公告)号：CN204462014U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520018591.5
申请日：2015-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/49
Abstract: 本实用新型公开了一种水下全角度散射光强测量设备，包括密封盖、腔体、反光镜环、光源、超声波换能器、准直透镜组、凸透镜、支座、压环、电路板、电池和水密接插件；所述的密封盖与腔体紧密结合并将其他部分包裹在内隔绝外部水环境，该密封盖中心有样品可流入的凹槽，所述的光源发出光线射入样品，在与凹槽侧面垂直的平面上，向各个方向的散射光通过反光镜环反射后经凸透镜聚焦在光强探测阵列上，从而得到各角度的散射光强值，得到的信息更全面，有利于浊度的精准测定。
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公开(公告)号：CN203289200U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320298250.9
申请日：2013-05-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型提供一种水下无线激光电能传输装置，由电源、激光发射器、激光控制瞄准器、激光发射端耐压密封装置、激光束、激光接收装置、光电池、充电电路、蓄电池和激光接收端耐压密封装置组成，激光发射器将电源提供的电能转换为激光能射出，激光控制瞄准器调整光束方向，寻找到目标，激光接收装置接收激光，光电池将激光能转换为电能，通过充电电路将电能储存到蓄电池中，供海底科学元件使用。本实用新型设计合理，实现了无线无插座接口的电能传输，杜绝了水下接插漏电事故的发生，并且实现远距离传输。本实用新型不仅克服了水下使用插头的接插不便，而且可以实现水下的无线电能远距离传输，实现对静止或者运动物体的无线电能传输。
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公开(公告)号：CN203237394U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320111912.7
申请日：2013-03-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/34
Abstract: 本实用新型公开了一种海底观测网络科学仪器插座模块的机械装置，本实用新型的科学仪器插座模块机械装置是由外部机械封装装置和机械结构支撑装置组成，外部机械封装装置包括端盖，金属腔体和端盖与腔体之间的连接与密封，端盖与接插件之间的连接与密封；机械支撑装置包括控制模块支撑装置，电源模块散热装置，状态检测模块散热装置。本实用新型可以为海底观测网络科学仪器插座模块提供有效的水下封装技术和散热技术，有效避免海水渗透到水密接线箱内，支撑装置结构紧凑，可更换性和可调节性好。海底观测网络科学仪器插座模块机械装置紧凑简单，工作可靠，实用性很强。
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