公开(公告)号：CN106574641A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580044422.1

申请日：2015-08-28

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 森木秀一 ,  井村进也 ,  宇田川勉 ,  山下亮平 ,  石川广二

IPC: F15B11/00 ,  E02F9/22 ,  F15B11/17

CPC classification number: F15B11/161 ,  E02F3/32 ,  E02F9/0883 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2271 ,  E02F9/2292 ,  F15B11/00 ,  F15B11/10 ,  F15B11/17 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/455 ,  F15B2211/605 ,  F15B2211/6346

Abstract: 提供具备能够从多个液压泵供给压力油的特定的驱动器的节能化的作业机械的液压控制装置。作业机械的液压控制装置具备：能够与第一液压驱动器连通的第一液压泵及第二液压泵；能够使第一液压泵排出的压力油向油箱环流的第一控制阀；以及对第一液压驱动器的负载进行检测的负载检测部，上述作业机械的液压控制装置具备：控制阀驱动部，其根据第一液压驱动器的负载的增加，以使第一液压泵与油箱的连通面积扩大的方式对第一控制阀进行驱动；以及流量控制部，其在从第一液压泵和第二液压泵向第一液压驱动器供给压力油的情况下，根据第一液压驱动器的负载的增加，进行降低第一液压泵的排出流量的控制。

公开(公告)号：CN105980714A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201480075271.1

申请日：2014-04-03

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 土方圣二 ,  石川广二 ,  大木孝利 ,  井村进也

IPC: F15B21/14

CPC classification number: E02F9/123 ,  E02F3/32 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2289 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/08 ,  F15B13/024 ,  F15B21/087 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/88

Abstract: 本发明提供一种工程机械，当压力传感器(18)的检测压力(PS)不足由过载溢流阀(10、12)预先设定的第1设定值(P1)时，控制器(8)将再生液压马达(71)的目标流量设定为零、或者不会使再生油路(16)的液体压力变为负压程度的小流量，当所述检测压力为所述第1设定值以上时，控制器(8)将所述再生液压马达的目标流量设定为与所述检测压力相应的值，并以使所述再生液压马达的流量成为该目标流量的方式对发电/电动机(72)的转速进行控制。由此，能够确保与以往同等的良好的操作性。

公开(公告)号：CN104105888B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201380008475.9

申请日：2013-02-05

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 井村进也 ,  佐竹英敏 ,  石川广二 ,  土方圣二 ,  金田朋晃

IPC: F15B11/00 ,  E02F9/20 ,  F15B11/02 ,  F15B21/14

CPC classification number: E02F9/2292 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2242 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/024 ,  F15B15/14 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/2053 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20569 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/31558 ,  F15B2211/41518 ,  F15B2211/88

Abstract: 提供一种能够通过高效使用已回收的能量来大幅降低燃料消耗的工程机械。该工程机械具有：排出驱动执行机构(6)的工作液压油的第一液压泵(3)；第二液压泵(9)；驱动第二液压泵(9)的第二原动机(7)；能量蓄积机构(8)，蓄积用于驱动第二原动机(7)的能量；和工作液压油供给回路(10)，其具有工作液压油切换部(11c)，该工作液压油切换部接受第一液压泵(3)排出的工作液压油和第二液压泵(9)排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所选择的某一方的工作液压油向执行机构(6)供给，该工程机械还具有控制装置(20)，当第二液压泵(9)的驱动效率及/或蓄积在能量蓄积机构(8)中的能量的蓄积量与预先设定的设定值相比变高时，向工作液压油切换部(11c)输出切换指令，并向第二原动机(7)输出驱动指令。

公开(公告)号：CN105492701A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201480046311.X

申请日：2014-09-18

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 天野裕昭 ,  石川广二 ,  佐竹英敏 ,  井村进也 ,  西川真司 ,  金田朋晃 ,  泉枝穗

IPC: E02F9/20

CPC classification number: E02F9/123 ,  B60Y2200/416 ,  E02F3/32 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2246

Abstract: 提供一种混合动力式工程机械，具有液压电动复合旋转方式的旋转装置，在如起重作业那样的要求精确的旋转操作性的作业时，通过电动马达单独地驱动旋转体。该混合动力式工程机械具有：发动机；由上述发动机驱动的液压泵；旋转体；上述旋转体驱动用的电动马达；和由上述液压泵驱动的上述旋转体驱动用的液压马达，该混合动力式工程机械使上述旋转体通过上述电动马达与上述液压马达的复合驱动而旋转，其中，具有控制装置，其具有根据作业的方式而供操作员切换的作业模式切换部、和由上述电动马达单独地使上述旋转体旋转的电动单独旋转控制部，在通过上述作业模式切换部而选择了要求定位精度的作业的情况下，通过上述电动单独旋转控制部来使上述旋转体旋转。

公开(公告)号：CN105074094A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201480009919.5

申请日：2014-08-28

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 井村进也 ,  石川广二 ,  佐竹英敏 ,  西川真司 ,  金田朋晃 ,  泉枝穗

IPC: E02F9/20

CPC classification number: E02F9/123 ,  B60L11/08 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/525 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2095 ,  H02P27/06 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077

Abstract: 本发明提供了作业机械，在旋转抵推等作业时即使旋转电动马达发生不均衡的线圈温度上升，也能预防旋转电动马达故障。作业机械具有：旋转体(20)；所述旋转体驱动用的电动马达(25)；与所述电动马达连接的蓄电设备(24)；所述电动马达驱动用的变流器(52)；指令所述旋转体(20)的驱动的旋转用操作杆装置(72)；检测所述旋转体的旋转速度的速度检测机构(25a)；控制电动马达(25)的转矩的控制装置(80)，所述控制装置(80)控制成：取入所述速度检测机构检测的所述旋转体(20)的旋转速度，在所述旋转速度为零时使所述电动马达(25)的转矩为比最大转矩小的转矩，在所述旋转速度是大于零的第一转速时为最大转矩。

公开(公告)号：CN103443363B

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201280013956.4

申请日：2012-03-13

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 枝村学 ,  石川广二 ,  杉浦学 ,  广木武则 ,  渡边聪彦 ,  佐竹英敏

IPC: E02F9/20 ,  F15B20/00 ,  F15B21/14

CPC classification number: E02F9/2025 ,  B60L1/003 ,  B60L1/20 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/0069 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/40 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/24 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/267 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 混合动力式工程机械具有：控制装置(80)，其进行液压电动复合旋转模式和液压单独旋转模式的切换，在液压电动复合旋转模式下，当操作了旋转用的操作杆装置(72)时，以电动马达(25)和液压马达(27)的合计转矩进行旋转体(20)的驱动，在液压单独旋转模式下，当操作了旋转用的操作杆装置(72)时，仅以液压马达(27)的转矩进行旋转体(20)的驱动；和辅助控制装置(88)，其在动力控制单元(55)或蓄电装置(24)发生了故障的情况下，作为所除去的动力控制单元(55)或蓄电装置(24)的代替用的控制器，具有与控制装置(80)和电动马达(25)连接并监视电动马达(25)的温度或漏电情况的监视控制器。

公开(公告)号：CN103154387B

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201180049309.4

申请日：2011-10-05

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 井村进也 ,  石田诚司 ,  石川广二 ,  梶田勇辅 ,  佐竹英敏 ,  大木孝利 ,  枝村学

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/12 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2025 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296

Abstract: 本发明提供具有旋转体的工程机械，在同时采用旋转液压马达(27)和旋转电动马达(25)以谋求节能化的工程机械中，提供能够确保旋转体(20)的良好的操作性，并且能源效率高的混合动力型工程机械。根据旋转操作杆(72)的操作量，对相对于旋转液压马达(27)的、旋转电动马达(25)的扭矩的比例进行变更。另外，根据旋转操作杆(72)的操作量、旋转液压马达(27)的压力、旋转电动马达(25)的旋转速度，对安全压及旋转电动马达(25)的扭矩进行控制。

公开(公告)号：CN103080487B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201180041814.4

申请日：2011-08-25

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 岩崎智史 ,  石川广二 ,  佐竹英敏 ,  大木孝利 ,  西川真司

IPC: F01N3/02 ,  B60K6/22 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20 ,  F01N9/00

CPC classification number: F04B7/00 ,  B60K6/485 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2300/476 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/92

Abstract: 本发明提供能够将燃烧废气中的粒子状物质时用于增加发动机的负荷的能量作为电力回收的液压作业机。解决方案：本发明中，增加作用于发动机（2）的负荷，而使废气温度上升的废气温度上升处理机构包括：与发动机（2）连接的电动辅助马达（5）、调整该电动辅助马达（5）的转矩的逆变器（20），并且具有判定驱动器控制用控制阀（8）是否处于非供给状态的第一判定单元、和判定废气净化装置（17）的过滤器是否产生堵塞的第二判定单元，废气温度上升处理机构包括主控制器（15），该主控制器（15）在第一判定单元中判定为非供给状态，并且第二判定单元中判定为过滤器产生堵塞时，以增加作用于发动机（2）的负荷的方式使电动辅助马达（5）驱动，从而发电。

公开(公告)号：CN103069118B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201180041406.9

申请日：2011-08-24

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 石川广二 ,  佐竹英敏 ,  西川真司 ,  大木孝利

IPC: F01N3/02 ,  B60K6/22 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  F01N9/00

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W20/16 ,  B60W2300/17 ,  B60W2710/0694 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1088 ,  B60Y2300/476 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2235 ,  F01N9/002 ,  F01N2900/10 ,  F01N2900/1606 ,  F02D41/021 ,  F02D41/029 ,  F02D2041/026 ,  F02D2200/0812 ,  Y02T10/47 ,  Y02T10/54 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/903

Abstract: 本发明提供一种作业机械，就具备电动负荷施加机构的装置而言，即使当包含电动辅助马达以及蓄电器件的电动系统发生故障时，也能够使被废气净化装置的过滤器捕集的粒子状物质燃烧。本发明构成为，为了使废气的温度达到燃烧粒子状物质所需的温度而向发动机（2）施加负荷的负荷施加机构由电动负荷施加机构和液压负荷施加机构构成，该电动负荷施加机构通过使电动辅助马达（23）发电动作向发动机（2）施加负荷从而使废气的温度上升，该液压负荷施加机构通过使可变容量型液压泵（4）的排出压上升而向发动机（2）施加负荷从而使废气的温度上升，并且具备进行使电动负荷施加机构和液压负荷施加机构选择性工作的控制处理的选择控制机构。

公开(公告)号：CN102741484B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201180008061.7

申请日：2011-02-02

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 冈野康雄 ,  中村刚志 ,  石川广二

IPC: E02F9/22 ,  F15B11/00 ,  F15B11/17

CPC classification number: E02F9/2235 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/2654 ,  F15B2211/3116 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313

Abstract: 本发明提供一种液压系统的泵控制装置。旋转起动时，通过控制器(38)的泵排出压力对应泵扭矩运算部(43)、旋转操作压对应泵扭矩运算部(44)、最大值选择部(45)根据第二液压泵(3)的排出压力进行将第二液压泵(3)的最大吸收扭矩变更为(Tb)和(Tc)的控制；在旋转和其他的动作的旋转复合操作中，通过减法运算部(47)进行从全体泵扭矩(Tr0)中减去第二液压泵(3)的最大吸收扭矩(Tp2)的运算，由此，进行将第二液压泵(3)的减扭矩的量分配给与旋转马达(7)以外的执行机构相关的第一液压泵(2)的控制。由此，能够减少因旋转起动时的释放导致的能量损失从而提高能效，并且，能够将在旋转起动后的等速移动过程中所需的流量供给至旋转马达从而使之顺畅地达到等速旋转，从而使复合操作性和作业效率提高。