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公开(公告)号：CN118311670A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410427842.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种海底阵的阵元位置无偏标校方法，它属于海底阵的阵元位置标校领域。本发明解决了传统方法对海底阵的阵元位置标校结果存在偏差的问题。本发明方法具体为：步骤一、构建基于伪时延信息的最小二乘估计器，再利用最小二乘估计器得到传播时延偏差、声速以及海底阵的阵元位置的初步标校结果；步骤二、利用泰勒级数展开建立传播时延、水面船位置的随机测量误差与估计偏差的关系式，并将步骤一中的初步标校结果作为真值代入关系式，得到估计偏差；步骤三、根据步骤二中计算出的估计偏差对初步标校结果进行偏差补偿，得到最终的标校结果。本发明方法可以应用于海底阵的阵元位置标校。
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公开(公告)号：CN118212264A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410319863.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于粒子滤波的水下多平台多目标跟踪方法，本发明属于水下目标跟踪领域，涉及水下多平台多目标跟踪方法。本发明的目的是为了解决现有方法是先进行多维分配获得每时刻的定位结果，再根据定位结果进行跟踪，方法关联复杂，而且跟踪结果受限于关联的正确率的问题。过程为：步骤一、将观测区域均匀的划分成N个网格，将每个网格作为一个候选目标，计算候选目标p的关联概率和；N个候选目标对应N个关联概率和；步骤二、在观测区域内寻找关联概率和的峰值点，将超过可疑新生目标判决门限的峰值点所对应的候选目标都作为可疑新生目标；步骤三、基于粒子滤波对可疑新生目标进行跟踪，判断可疑新生目标是否为真实目标。
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公开(公告)号：CN118191805A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410319874.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/527 , G01S7/53 , G06F18/15 , G06F18/2131
Abstract: 宽带连续干扰中的脉冲信号重构方法，本发明涉及脉冲信号重构方法。本发明的目的是为了解决现有方法脉冲信号重构准确率低的问题。过程为：一：声呐A发出声源信号即CW脉冲信号；声呐B发出干扰；水听器接收到背景噪声、声呐A发出的CW脉冲信号及声呐B发出的干扰，将水听器接收到的时域信号转换为时频域信号，将归一化处理后的时频域信号作为脉冲信号重构网络的输入信号；二：构建脉冲信号重构网络；三：获得训练好的脉冲信号重构网络；四：对水听器接收到的实测时域信号转换为时频域信号，将归一化处理后的时频域信号作为训练好的脉冲信号重构网络的输入信号，利用脉冲信号重构网络输出重构信号。本发明用于脉冲信号重构领域。
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公开(公告)号：CN118112574A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410254275.1
申请日：2024-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88 , G06F18/00 , G06F18/10 , G06F123/02
Abstract: 一种基于水声目标辐射线谱的方位‑径向速度联合距离估计方法，它属于水下声学信号处理领域。本发明解决了现有多信息联合的测距算法的实时性差、计算量大的问题。本发明利用水声目标辐射噪声中线谱声压互相关的干涉特性求解目标径向运动速度。之后构建了目标距离的解析解模型，利用径向速度和水平方位信息解算目标距离实现了高时效性的目标距离估计。最后，利用多线谱冗余信息的优化测距方法，实现对多线谱距离估计结果的优化，降低了单线谱测距的误差，提高了测距的精度。而且与现有方法相比，本发明方法大大减小了计算量。本发明方法可以应用于水下声学信号处理领域。
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公开(公告)号：CN118094925A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410242585.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F17/11 , G06F17/16 , G01C21/00 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 一种基于次模优化理论的多被动传感器多目标关联方法，它属于多传感器多目标跟踪技术领域。本发明解决了数据关联过程中计算复杂度高、计算时间长的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤S1、构造被动传感器纯方位量测的关联成本函数；步骤S2、根据关联成本函数建立目标函数，再将目标函数转变为次模函数；步骤S3、根据步骤S2中的次模函数建立次模优化问题的目标函数，在约束下对次模优化问题的目标函数进行求解，获得各目标与量测值的关联结果，实现被动传感器与目标的关联。本发明可以应用于多被动传感器的量测与多目标的关联。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117991190A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410327621.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 基于动态变换水下弱目标检测前跟踪方法，本发明涉及水下弱目标检测前跟踪方法，属于水下弱目标跟踪领域。本发明的目的是为了解决现有检测前跟踪方法对于邻近目标，会出现量测模糊，两个目标的波束会合并，导致目标轨迹跟踪错误的问题。过程为：一、对被动声纳接收的阵列信号进行处理得到空间谱数据，作为量测数据；二、令k＝1，对第一帧水下目标的量测数据进行初始化，得到方位角、值函数、水下目标航迹回溯函数；三、令k＝k+1，对第k帧水下目标的量测数据进行处理，得到值函数和水下目标航迹回溯函数；四、判断k≥K，若是，执行五；若否，重复执行三，直至k＝K；五、保留大于判决门限的值函数对应的帧的水下目标；六、航迹回溯得到水下目标的轨迹。
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公开(公告)号：CN117852656A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410030421.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N7/01
Abstract: 一种基于稀疏贝叶斯学习的远近场混合源离网定位方法，它属于水下声学探测领域。本发明解决了现有方法无法实现高定位精度和高计算效率的兼顾的问题。本发明通过构建远近场离网模型，将远近场离网误差作为超参数引入稀疏贝叶斯学习过程，实现对离网误差的有效估计与补偿，完成了更高精度的远近场定位，大幅减弱了近场强干扰对远场测向的影响。同时利用远近场网格演化技术，实现远近场网格点在目标位置附近自主分裂学习，使网格点可以非均匀、有侧重地覆盖感兴趣空域，能在提高定位精度的同时提升方法计算效率。本发明方法可以应用于远近场混合源离网定位领域。
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公开(公告)号：CN117687033A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311691627.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/66 , G01S7/539 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/2321
Abstract: 一种多目标被动跟踪方法，它属于多目标跟踪技术领域。本发明解决了在强目标与弱目标方位历程交叉场景中，被动声纳有限分辨率导致弱目标跟踪结果出现标签误配的问题。本发明首先利用被动声纳估计的目标方位和线谱频率信息构建增广状态目标运动方程和量测方程。其次根据增广状态目标运动方程和量测方程推导增广状态高斯混合概率假设密度滤波器。最后利用密度聚类算法对高斯混合概率假设密度滤波器估计的目标状态向量进行聚类，实现目标被动跟踪。本发明方法可以应用于多目标被动跟踪。
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公开(公告)号：CN117335835A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311358236.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/709 , H04B13/02 , H04L27/227
Abstract: 一种水下直接序列扩频信号参数估计方法及设备，它属于水声扩频信号参数估计领域。本发明解决了现有方法对伪码周期和码片宽度估计的精度低的问题。本发明采取的技术方案为：步骤1、利用正交接收机对接收的水下直接序列扩频信号进行解调，获得基带信号；步骤2、对基带信号进行低通滤波后，得到滤波后的信号；对滤波后的信号进行求导，再对求导结果进行取绝对值操作，得到取绝对值后的结果；步骤3、计算取绝对值后结果的功率谱SY(f)，再根据功率谱估计码片速率，并根据码片速率计算出码片宽度；步骤4、计算SY(f)的功率谱得到伪时域波形，并提取伪时域波形的谱线位置后，相邻谱线峰值之间的间隔即为伪码周期。本发明方法可以应用于水声扩频信号参数估计。
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公开(公告)号：CN117292710A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311241848.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L25/24 , G10L25/30 , G06F18/23213 , G06F18/2411
Abstract: 一种时频联合处理的声纹切片统计量特征提取方法，它属于水声目标特征提取技术领域。本发明解决了现有的特征提取方法未充分利用信号的时变信息的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤一、预设多个矩形滤波器，对船舶辐射噪声信号进行分帧处理后，再利用每个矩形滤波器分别对各段信号进行滤波，得到滤波结果；再分别对每段信号在各个频带下的滤波结果进行STFT，根据STFT结果得到各个频带的声纹切片；步骤二、分别获得每个频带的声纹切片的概率密度最大值，再根据概率密度最大值确定对应声纹切片的统计量特征，将各个频带的声纹切片的统计量特征进行串联，得到船舶辐射噪声信号的声纹特征。本发明方法可以应用于水声目标特征提取。
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