公开(公告)号：CN118112574A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410254275.1

申请日：2024-03-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王燕 ,  郜永帅 ,  郝宇 ,  王晋晋 ,  梁国龙 ,  邱龙皓

IPC: G01S15/88 ,  G06F18/00 ,  G06F18/10 ,  G06F123/02

Abstract: 一种基于水声目标辐射线谱的方位‑径向速度联合距离估计方法，它属于水下声学信号处理领域。本发明解决了现有多信息联合的测距算法的实时性差、计算量大的问题。本发明利用水声目标辐射噪声中线谱声压互相关的干涉特性求解目标径向运动速度。之后构建了目标距离的解析解模型，利用径向速度和水平方位信息解算目标距离实现了高时效性的目标距离估计。最后，利用多线谱冗余信息的优化测距方法，实现对多线谱距离估计结果的优化，降低了单线谱测距的误差，提高了测距的精度。而且与现有方法相比，本发明方法大大减小了计算量。本发明方法可以应用于水下声学信号处理领域。

公开(公告)号：CN119247278A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411492408.5

申请日：2024-10-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 付进 ,  张庆钰 ,  梁国龙 ,  邹男 ,  郜永帅 ,  张亦凡 ,  张旭 ,  杨镇岐 ,  余泥 ,  马鹏博

IPC: G01S5/26 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明属于水声遥控领域，尤其涉及一种信号周期偏移下的单信标声学导航方法。针对利用距离信息的导航算法非常依赖精确已知的声信标信号周期，在信号周期估计不准或信号周期发生漂移的情况下，存在导航误差大的问题。本发明方法利用多邻域粒子群优化算法得到当前时刻导航目标的位置坐标实现了单信标导航，不依赖同步时刻也不受信号周期的影响，解决了信号周期估计不准或信号周期发生漂移的情况下，存在导航误差大的问题。本发明方法的导航精度与信号周期无偏移时的TDOA算法精度一致。