公开(公告)号：CN118094925A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410242585.1

申请日：2024-03-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  吕盈 ,  齐滨 ,  王晋晋 ,  王燕

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G01C21/00 ,  G06F111/10 ,  G06F111/04

Abstract: 一种基于次模优化理论的多被动传感器多目标关联方法，它属于多传感器多目标跟踪技术领域。本发明解决了数据关联过程中计算复杂度高、计算时间长的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤S1、构造被动传感器纯方位量测的关联成本函数；步骤S2、根据关联成本函数建立目标函数，再将目标函数转变为次模函数；步骤S3、根据步骤S2中的次模函数建立次模优化问题的目标函数，在约束下对次模优化问题的目标函数进行求解，获得各目标与量测值的关联结果，实现被动传感器与目标的关联。本发明可以应用于多被动传感器的量测与多目标的关联。