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公开(公告)号：CN102324438B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110237799.2
申请日：2011-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/042 , H01L31/045
CPC classification number: Y02E10/50
Abstract: 一种可在轨组装的充气展开桁架式太阳帆板阵列。本发明涉及一种充气展开桁架式太阳帆板阵列。解决现有太阳帆板不能满足卫星、空间站等航天器对大面积太阳帆板需求问题。一：组装式充气展开纵向桁架沿其纵向等间距设置有多个组装式充气展开太阳帆板单元，组装式充气展开太阳帆板单元通过框架单元连接立柱与组装式充气展开桁架单元的桁架单元连接立柱榫卯连接；二与一不同是：组装式充气展开纵向桁架沿其纵向一一对应设置多个组装式充气展开太阳帆板单元；三与一不同是：组装式充气展开横向桁架的一端与组装式充气展开纵向桁架的一端对齐，并通过框架单元连接立柱和桁架单元连接立柱榫卯连接。本发明用于宇航员在轨组装充气展开桁架式太阳帆板阵列。
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公开(公告)号：CN102280715A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110120773.X
申请日：2011-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于充气卫星的体装式平面天线，属于卫星技术领域。本发明包括：反射面、天线模块、支撑环和支撑管，支撑环的环内固定有反射面，天线模块固定在反射面的下侧，反射面的上侧固定有支撑管。本发明解决了天线作为卫星体外附件的安装方式而导致天线口径增大困难的问题以及使结构振动基频降低引起的整个卫星收发信号的精度和强度大大降低的问题。本发明采用体装式天线相比于以往天线作为卫星体外附件的安装方式，对增大天线的有效口径十分有利，而且有利于提高卫星总体的结构刚度和振动基频，大大改善了卫星的整体动力学特性以及提高了卫星收发信号的精度和强度。
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公开(公告)号：CN101261123A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064396.0
申请日：2008-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于平面镜的近景摄影测量装置及摄影测量方法，本发明涉及一种摄影测量装置及方法。本发明是为解决传统的近景摄影测量使用摄像机直接对被测物进行拍摄测量，当被测物较高较大时，摄像机无法直接对被测物进行拍摄测量的问题。装置：平面镜设置在立体框架内侧的一个面上并与地面垂直，摄像机设置在立体框架上并与平面镜位置相对。方法：立体框架移动到距离被测物体合适的位置，使被测物体在平面镜中成像，调整每台摄像机的角度对平面境内的虚像进行拍摄，利用摄影测量处理软件对相片进行处理，最终获得被测物的立体几何模型。本发明是对被测物在平面镜中的虚像进行拍摄。对大型结构物体的摄影测量，采用本发明将降低摄像机对摄影空间高度的要求。
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公开(公告)号：CN115906291B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211658047.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及轮胎结构计算机仿真设计技术领域，尤其涉及一种二元双指数函数描述轮胎接地形状的方法、应用和计算机程序产品。具体方案如下：通过二元双指数函数描述轮胎接地形状，所述二元双指数函数如式Ⅰ所示：#imgabs0#其中，1≤m≤100，1≤n≤100，m、n不能同时等于1，0＜u≤750，0＜v≤750。本发明获得的定量化描述轮胎接地形状的方法比传统方法更加可靠，可将个人主观经验判断数据化，使得结果更加客观，实现轮胎的可控设计。
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公开(公告)号：CN114001946A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111335002.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 充气环结构承载性能综合测试系统，属于充气环技术领域。解决了目前没有试验装置实现不同尺寸充气环结构的同步的面内、面外的承载性能试验的问题。该测试系统，包括充气环、中心拉伸力加载系统、承载力加持系统及多个支撑平台；所述充气环由多个支撑平台支撑和固定，所述承载力加持系统通过中心拉伸力加载系统对充气环施加承载力以进行进行面内/外承载力测试，并由承载力加持系统内的拉力传感器显示施加的承载力数值。本发明不受充气环尺寸限制；不受充气环形状限制；不受充气环制作材料限制，测试范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113276440A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110565919.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种薄壁柱壳结构的制备方法及展开回收方法，属于空间结构材料设计技术领域。本发明的目的是解决目前的薄壁柱壳材料多为单向展开结构，限制了材料应用的问题，所述方法为：以纤维布为增强材料，形状记忆材料为树脂基体，制备形状记忆复合材料；在60‑120℃预固化0.5‑6小时后，制成卷曲形状，然后对其进行后固化，后固化在120‑200℃下加热4‑10h后完成，定型；将得到的样品加热到Tg之上，使用管状模具对其进行赋形，降低到Tg以下，获得薄壁柱壳结构的临时形状；此时，在室温状态下，对材料进行卷曲，由于设计的薄壁柱壳结构具有双稳态特性，卷曲形状得以定型。本发明中两种展开方式的结合，实现了伸展结构的可逆变化。
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公开(公告)号：CN110466730A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910786892.5
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊隔膜及充气环骨架的飞艇结构设计方法，涉及一种飞艇结构设计方法。飞艇的主囊体构型采用双椭圆母线旋成体设计，在主囊体内部设置隔膜，隔膜可以自由膨胀且隔膜边缘与主囊体内壁密封固定连接，隔膜和主囊体下部隔膜包围部分组成空气囊，主囊体内部位于隔膜上方为氦气存在区域，在主囊体内部间隔设置多个充气环，充气环通过四条连接索限制定型，充气环将空气囊整体隔断成多个空气囊空间，主囊体首尾两端通过碳纤维骨架起到轴向辅助支撑作用。在飞艇的主囊体内部设置充气环，使承载较大的部位的变形和受力得到有效的控制，充气环将空气囊隔断成多个协同作用，不同空气囊空间充放气也有利于改变飞艇重心控制纵向运动。
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公开(公告)号：CN107293861B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710459006.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/14
Abstract: 基于中心变形桁架外接缠绕肋大型可展开反射面，涉及大型缠绕肋式展开抛物面天线技术领域。中心变形桁架是正多边形桁架，每个分叉肋板前缘板边与中心变形桁架对应短边柱通过铰链连接，反射面几何构型为偏馈抛物面，反射面外法线方向的背面中心区域与变形桁架支撑的张拉背网成型，中心区域之外与多个对称分叉肋板的下板边固接，张拉背网通过多个控形调节索与反射面连接，支撑臂一端与中心变形桁架的上边缘短边柱结点处铰接，支撑臂另一端与卫星本体铰接，抛物面焦点处馈源与反射面相对应，馈源通过波导管固定安装在卫星本体上。它采用中心索网式内无骨架外有肋板骨架的集成结构，具有很高的面质比优势，展开可靠性强，同时消除了遮挡效应。
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公开(公告)号：CN108406845A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810186688.5
申请日：2018-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种模块化软体机械臂，属于机械臂技术领域，解决了传统的软体机械臂存在的问题，它包含手臂和设置在手臂上的至少两根手指；手臂包含两个基座和连接在两个基座之间的多个臂模块，每个臂模块由一个筒形气驱囊体和在筒形气驱囊体两端对应设置的环形插接件构成，相邻的两个臂模块通过环形插接件来插接并互相连通，还通过扭转卡扣固定；在一个基座上设置有两个气嘴，其中一个气嘴与手臂内部连通，另一个气嘴通过软管来与手指连通；每根手指包含多个指模块和一个指尖节，每个指模块由一个方形气驱囊体和在方形气驱囊体的相对两侧对应设置的T形插接件构成，相邻的两个指模块通过T形插接件来插接并互相连通；本发明用于抓取物体。
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公开(公告)号：CN108240939A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810136767.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 一种飞艇抓手强度实验加载装置，属于平流层飞艇制造技术领域，解决了飞艇抓手存在的强度测量问题，它包含一个上侧开口的充气室，充气室的侧壁上设置有气嘴，在充气室的开口一侧设置有外翻边，在外翻边上围绕所述开口设置有密封垫，在密封垫的上方设置有压盖，压盖与所述外翻边通过多根螺栓来连接，在压盖上设置有与所述开口相对应的通孔；在充气室的一侧设置有电动提升机，电动提升机的机座通过框架来与充气室固定连接，在电动提升机的上方设置有滑轮，电动提升机的吊索依次与拉力传感器和挂钩连接；滑轮的轮轴设置在竖直方向的滑轨上，轮轴与滑轨滑动连接，滑轨与框架固定连接，轮轴与滑轨之间通过定位销来定位；本发明用于飞艇抓手强度实验。
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