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公开(公告)号：CN117557659A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410032438.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 为了实现对无公共视场的对向相机准确标定，本发明提供一种基于一维靶标和回转台的对向相机全局标定方法与系统。系统采用的一维靶标板，具有无自由度冗余、准确率高、计算快捷等优点，结构简单、图像采集范围广；本发明的标定方法结合所述标定系统，利用一维靶标旋转的空间几何关系，无需中继相机，实现了对对向放置的无公共视场的RGB_D相机的准确、便捷标定，统一坐标系，解决了传统标定装置与方法存在应用难度大、精度不高、复杂度高、不适用于大视场范围标定等问题，性能可靠、操作简便、适用范围广，对三维重建技术的广泛应用和实现汽车尺寸参数的精确测量提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN112288743B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011335531.8
申请日：2020-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法与系统，旨在解决基于无约束光平面的汽车视觉检测误差来源评价的问题。基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法主要包括获得基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法的影响检测精度的各个因素、激光特征点的图像坐标影响分析、摄像机的内参数K影响分析、摄像机的外参数影响分析、基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价方法准确性的试验验证等步骤。基于无约束光平面的汽车视觉检测误差评价系统主要包括标尺车视觉检测系统的性能稳定的误差评价方法与系统。(2)。提供了一种可用于基于无约束光平面的汽
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公开(公告)号：CN109573853B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910043654.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三段手臂式平动起重搬运装置，属于起重安装机械技术领域，包括包括龙门架、安装在龙门架上方可横向移动的滑台、通过铰链与滑台相连的三段式机械手臂以及固定在滑台一侧的齿轮齿条驱动装置。本发明通过三段式机械手臂作为主要移动部件，模拟人的手臂对重物进行抓举、移动和安装，灵活方便。本发明中的三段式机械手臂运用两组平行四连杆机构，不仅保证了保证了重物在搬运过程的始终都保持平动，同时可以使两组平行四连杆机构的高度变化互相补充，从而使得总高度不变，可以精确控制重物在一个水平位置精确地向目标位置移动。
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公开(公告)号：CN116834793A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310864015.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通工具的转向架，具体涉及一种并装双轴的下装轮轴式跨座单轨列车转向架，本发明的目的是解决单轨列车有限轴向空间尺寸内车轴与原有齿轮箱输出轴联接难题，通过使用双端花键传动轴并且设计双端花键传动轴与空心车轴以及齿轮箱的联接与固定方式来减小轴向空间的利用，解决车轴与齿轮箱输出轴的联接难题；也同时解决了因车轴与齿轮箱输出轴两者之间的轴度偏差导致的轴承寿命的缩短和运转阻力增大的难题；同时通过长轴的弹性形变补偿不同轴度过大导致的不容易保证安装精度的难题。与此同时，本发明还解决了单轨列车快速换轮的问题，可节省单轨列车换轮维修的时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110542571B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910942139.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道模拟碰撞台车，更具体地说，特别涉及下沉式砝码整体抬升重心可调式轨道碰撞台车。包括：碰撞台车传力车钩装配体、轮对、举升丝杆和反力柱装配体、下沉式四轴均布碰撞车连接底架、含砝码吊篮式举升副车架、碰撞墙及联接框架装配体和被试验车钩装配体。本发明采用主副车架的结构，砝码分布在副车架上可以整体抬升，通过调整砝码整体抬升平台的高度以及砝码块的分布，模拟实际情况中由于人员座椅行李等排布不均所引起的列车重心在上下前后左右三个方向的移动。本发明可以模拟动车在高速行驶下受到碰撞冲击后车辆结构、吸能元件和部件的变形损坏情况，从而对车辆的耐冲击性能进行评价，对轨道车辆的安全性研究有着重大意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108169762B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810263093.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 张乐乐 , 吴岛 , 黄彤彤 , 杨红波 , 苑警支 , 唐松坡 , 王凡琪 , 刘琦烽 , 刘焕峰 , 单红梅 , 戴建国 , 刘玉梅 , 陈熔 , 林慧英 , 丁兆祥 , 刘武
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明涉及一种基于微型激光雷达的载货汽车车轮不圆度动态检测装置及方法。该装置主要由旋钮磁铁、摇臂、雷达上下支座、支座定位支架、雷达支架及定位支架、调整螺栓及螺母组成。微型激光雷达实时扫描上摆臂球头及车轮上轮缘，获得与上摆臂球头及与车轮上轮缘之间的垂直距离，根据检测原理去除车轮因路面颠簸造成的跳动量，计算得到车轮最大半径，来评价车轮不圆度。该方法可实现了载货汽车车轮不圆度的实时动态检测，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN108460767B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201810423468.X
申请日：2018-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置与方法，旨在解决车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算问题。车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置主要由底座(1)、线激光器(2)、激光投线仪支架(3)、摄像机(4)、摄像机支架(5)、激光投线仪长支架(6)、投线仪套(7)与二维靶标板(8)组成。车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算方法由图像采集、投影点重建、激光线标定、路面动态重建与单应实时解算五个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置与方法。
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公开(公告)号：CN113104269B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110370279.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种进水管自动包扎装置，旨在提高进水管包扎效率，减轻工人劳动强度，自动完成进水管的包扎工作。其包括齿轮转盘自动包扎装置、曲柄滑块装配体与水管托盘进水管装配体。水管托盘进水管装配体安装在滑杆上，滑杆通过滑杆支架与固定板连接。水管托盘的一端通过转动副与连杆连接，连杆通过转动副与曲柄连接。齿轮转盘安装在齿轮上、下导轨中间，上、下齿轮导轨与固定板通过螺钉连接。包扎带圈放置在包扎带底座上，包扎带底座与固定板连接，包扎带拉出后经由六个辊轮调整角度与水管托盘进水管装配体运动平面垂直，气动夹头夹紧包扎带根部，包扎带张紧。水管托盘进水管装配体正对齿轮转盘缺口。
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公开(公告)号：CN113740074A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111029297.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01B11/24 , G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种汽车视觉检测系统噪声检验装置，旨在解决基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量的问题。汽车视觉检测系统噪声检验装置主要由压电振子(1)、立柱(2)、透明板(3)、噪声模拟颗粒(4)和底座(5)组成。四个压电振子(1)的一端分别放置在四个立柱(2)的顶面与立柱(2)螺纹固定连接，两块中部放置有噪声模拟颗粒(4)的透明板(3)两侧的凹坑夹住四个压电振子(1)的另一端。提供了一种结构简单、性能可靠的汽车视觉检测系统噪声检验装置。
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公开(公告)号：CN111982539B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010964647.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车或台架防护栏检测试验台。台包括：手动液压缸矩形导轨框架装配体、两个矩形导轨反力钳装配体和手动液压缸与滑板总成装配体，两个矩形导轨反力钳装配体，可在前矩形导轨基础横梁上左右滑动，以调整位置并通过活动钳装配体的前后移动来对被试件防护栏进行固定，通过手动液压缸与滑板总成装配体对防护栏进行施力以进行试验过程，从而对真实情况碰撞进行模拟来保证测试结果的正确、真实性，对改进防护栏的性能有良好作用，从而减少因事故的伤亡数量；该试验台底部安装有万向轮，以便试验台的转移和携带；本发明采用了手动液压缸来控制手动液压缸与滑板总成装配体来对被试件进行施力以完成试验，结构简单并更加节省空间、稳定可靠。
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