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公开(公告)号：CN104809719A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510152377.3
申请日：2015-04-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单应性矩阵分割的虚拟视点合成的方法，包括以下步骤：1)对左右相邻视角相机进行标定，得到左右相邻视角相机的内参矩阵以及左右相邻视角相机之间的基础矩阵，由基础矩阵导出本质矩阵，对本质矩阵进行奇异值分解，计算左右相邻视角相机之间的运动参数：旋转矩阵和平移矩阵；2)对旋转矩阵和平移矩阵进行插值分割，得到左右相邻视角到中间虚拟视点的子单应性矩阵；3)应用前向映射技术分别将两视角图像通过子单应性矩阵映射到中间虚拟视点图像，以一幅图像的映射图作为参考坐标系，对映射后的两幅图像进行插值融合，合成中间虚拟视点图像。本发明方法具有合成速度快、过程简单有效，工程实用价值高的优点。
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公开(公告)号：CN104573635A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410787959.4
申请日：2014-12-17
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2200/04 , G06T2207/10024 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种基于三维重建的微小高度识别方法，包括二维图像数据采集、彩色图像分割算法、彩色图像四元数混合滤波算法、彩色图像四元数-矢量混合边缘检测、彩色图像四元数亚像素条纹中心定位算法，利用亚像素边缘条纹中心定位算法取得的条纹中心变化差值，代入高度计算公式，求得特征点的高度值，识别出缺陷类型。
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公开(公告)号：CN104143186A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410318670.8
申请日：2014-07-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种SLIC超像素分块优化方法：1)获取初始化超像素分块；2)得到初始化超像素分块种子；3)将各行超像素分块作为目标区域，确定搜索范围，指定迭代次数，进行更新处理：3-1)针对目标行种子选取搜索范围，计算像素点距离度量因子值；3-2)当前超像素分块种子与其他超像素分块种子重叠搜索范围内，比较像素点距离度量因子值的大小；距离当前超像素种子的更小的像素点聚类到当前超像素分块中；3-3)获取更新后的超像素分块，计算目标行更新后的各超像素分块种子，并且判断迭代次数是否为零；若否，则针对更新后的目标行继续执行步骤3-1)；若是，获取最终更新后的超像素分块。具有计算量小、便于硬件实现的优点。
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公开(公告)号：CN104075659A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410289242.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB结构光源的三维成像识别方法，适用于在线检测及离线检测方式，获得由RGB结构光源照射的二维条纹图；对二维条纹图进行预处理，所述预处理包括滤除噪声，增强边缘信息；采用彩色图像分割及四元数边缘检测算法，对预处理后的图像进行边缘检测，得到结构光形变的特征拐点及待测物体的轮廓信息；利用特征拐点及待测物体的轮廓信息计算得到待测物体的三维高度，进一步重现该待测物体的三维图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103632334A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310567434.5
申请日：2013-11-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平行光轴结构摄像机的无穷远图像对齐方法，包括如下步骤，S1设定垂直于摄像机光轴方向的平面，从该平面上均匀选取匹配点，S2利用匹配点，求解描述基于该平面关系的单应矩阵，S3利用单应矩阵和双线性插值算法，求解基于该平面对齐的坐标映射表，S4设置一个垂直于摄像机光轴方向的等效无穷远的平面，计算无穷远平面上对应点的视差，平移坐标映射表，转换为基于无穷远平面对齐的坐标映射表。本发明的优势在于不需要通过摄像机的标定获得摄像机的内参矩阵和旋转矩阵，就能实现两张图像的公共区域在无穷远平面的对齐。
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公开(公告)号：CN103268596A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310211102.3
申请日：2013-05-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种降低图像噪声和使颜色接近标准的方法，在精密电子组装设备工作场景下，利用多镜头获取图像，并降低图像噪声和使颜色接近标准。该方法通过对拍摄的两幅图利用单应性矩阵进行对应点匹配，然后以一幅图像为底稿将公共区域的图像进行融合，降低图像的噪声；同时运用色彩校正矩阵的方法对整幅融合图像进行全局颜色校正，使图像的颜色更接近标准颜色。
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公开(公告)号：CN102721312A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210234603.9
申请日：2012-07-06
IPC: F28D20/00
CPC classification number: Y02E60/142 , Y02E70/30
Abstract: 本发明提供一种太阳能热化学混合储能装置和方法，其装置包括装置本体、反应系统、蓄热系统和输入输出系统，在聚光太阳辐射下通过装置本体加热反应系统和蓄热系统，反应系统在催化剂作用下吸收太阳能进行化学储能，蓄热系统吸收太阳辐射进行显热或相变储热，蓄热系统可以维持化学反应的高效稳定进行并在无太阳辐射时继续热化学储能。其方法具体包括预热过程、催化剂预还原、太阳能供热反应储能、蓄热系统供热反应储能和系统停止。本发明能较好地满足规模化太阳能中高温热利用和节能减排的要求，储能密度高且时效长，储能过程高效稳定，同时具有较低的制造成本和维护成本。
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公开(公告)号：CN101692077B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910192257.0
申请日：2009-09-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水合物抑制剂评价的实验装置，其特征在于，包括气瓶(1)、高压不锈钢反应釜、数据采集仪(23)和计算机(24)；所述气瓶(1)通过管道与两个以上高压不锈钢反应釜相连，高压不锈钢反应釜(11)上设有热电阻(18)和压力变送器(19)，热电阻(18)和压力变送器(19)连接到数据采集仪(23)的输入端，数据采集仪(23)连接到计算机(24)。本发明装置可以实现所有的高压不锈钢反应釜在相同的压力、温度下同时反应，由数据采集仪记录反应过程中的压力、温度变化，来判断水合物生成时间。本发明装置可以快速筛选抑制剂，确定其最佳用量，具有快速、高效、经济的的优点。
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