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公开(公告)号：CN103807394B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410041107.0
申请日：2014-01-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H15/54 , F16H61/30 , F16H61/32 , F16H57/029
Abstract: 本发明公开一种内接触锥环式无级变速器，两个锥轮与锥环之间均为内接触，接触区应力小，有利于提高其使用寿命；同时可靠性高且动力传递效率高。该无级变速器包括壳体以及位于壳体内部的输入轴、行星排、输入锥轮、锥环、输出锥轮、输出轴、差速器、输出齿轮、加载机构和变速机构。输出锥轮和输入锥轮之间通过套装在两个锥轮外的锥环传递动力。其中加载机构采用由液压部分和机械部分耦合而成的液压-机械加载机构。变速机构设置为类似轴承的结构，通过推动外圈带动锥环移动实现变速。
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公开(公告)号：CN105240462A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510711765.0
申请日：2015-10-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆传动技术领域，具体涉及一种混合动力多挡变速箱。动力换挡并联形式混合动力多挡变速箱，它包括：发动机(101)、离合器(103)、电机(102)以及变速箱(104)；其技术方案是：发动机(101)的动力通过离合器(103)后输入到发动机输入轴(301)；电机(102)的动力输入到电机输入轴(305)。变速箱(104)由多自由定轴齿轮机构组成，可耦合发动机(101)与电机(102)的动力，并可实现7个匹配发动机的挡位和3个匹配电机的挡位。本发明可实现动力换挡和混合动力工况，提升车辆动力性能，改善换挡品质，降低离合器磨损，提高燃油经济性。
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公开(公告)号：CN105196857A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510601765.5
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于商用混合动力车技术领域，特别涉及一种多挡变速箱。商用车并联式混合动力多挡变速箱，其技术方案是：发动机的动力通过离合器后输入到发动机输入轴；电机模块包含电动机和传动齿轮，通过传动齿轮和电动机输入轴输出电机功率；而变速箱主箱模块由多自由定轴齿轮机构组成，可耦合发动机与电机的动力，并可实现5个匹配发动机的挡位和2个匹配电机的挡位；变速箱副箱模块可实现高挡、低挡两个挡位，与变速箱主箱输入模块共同工作可实现10个匹配发动机的挡位和4个匹配电机的挡位，其特点是采用多自由度齿轮机构耦合电机和发动机的动力，实现混合动力和动力换挡功能。
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公开(公告)号：CN105172569A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510601781.4
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于商用混合动力车技术领域，特别涉及一种多挡变速箱。商用车动力换挡并联式混合动力多挡变速箱，其技术方案是：发动机的动力通过离合器后输入到发动机输入轴；电机模块包含电动机和传动齿轮，通过传动齿轮和电动机输入轴输出电机功率；而变速箱主箱模块由多自由定轴齿轮机构组成，可耦合发动机与电机的动力，并可实现5个匹配发动机的挡位和2个匹配电机的挡位；变速箱副箱模块可实现高挡、低挡两个挡位，与变速箱主箱输入模块共同工作可实现10个匹配发动机的挡位和4个匹配电机的挡位，其特点是采用多自由度齿轮机构耦合电机和发动机的动力，实现混合动力和动力换挡功能。
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公开(公告)号：CN105015316A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510381470.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种具备自适应换向功能的液压混合动力传动系统，属动力传动领域。该动力传动系统包括发动机、高压蓄能器、低压蓄能器、恒压变量泵、液压变压器、定排量液压马达和两个液控单向阀。车辆需要进行驱动/制动工况的切换时，改变液压变压器的控制角后，通过系统压力交叉反馈，控制系统中的两个液控单向阀，来实现驱动/制动工况的自适应切换，简化了液压混合动力传动系统的控制复杂度和难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103241123B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310176218.8
申请日：2013-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆传动技术领域，具体涉及一种混合动力传动装置。一种城市公交车用混合动力传动装置，其技术方案是，它包括：发动机、联轴器、离合器、功率分流排、功率汇流排、第一制动器、第二制动器、双电子电机、第三制动器、输出轴、输入轴、储能装置和综合控制器；本发明采用行星轮系作为功率分流机构的实现装置，发动机动力输出至行星轮系的某一构件，行星轮系将扭矩按固定比例，一部分通过功率分流排直接输出，另一部分分配给双转子电机内电机，驱动内电机发电，外电机将输入的电能转变为机械能，利用功率汇流排与输出轴转矩叠加后输出，有利于减小电机的尺寸；利用综合控制器可以实现多种模式，可以充分利用电传动与机械传动的优点。
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公开(公告)号：CN104309466A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410636367.2
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及车辆动力传动技术领域，具体涉及一种履带车辆混合动力传动装置。双转子电机形式的履带车辆混合动力传动装置,其技术方案在于：通过能量管理系统控制两台双转子电机转速，实现直驶和转向工况，通过转矩控制或转速控制来控制履带车辆转向时两侧的转矩或转速，使转向与直驶功率相互耦合。本发明采用直驶与转向功率耦合，两台驱动电机共同完成直驶与转向功率，电机的功率利用率高，没有功率和构件闲置，传动系统的功率密度可以进一步提高。
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公开(公告)号：CN102785564B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210305332.1
申请日：2012-08-24
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F16H3/728 , F16H2200/2023
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，涉及一种传动装置，特别涉及一种前驱双模式四挡混合动力传动装置。包括发动机、发动机输出轴、变速箱输入轴、发电机、电动机、拉维娜行星机构、换挡操纵元件、变速箱输出轴、扭转减振器、差速器、齿轮传动机构和齿形链；本发明是为了克服Prius油电混合传动装置中速、高速节油效果不明显，同时可利用拉维娜行星机构形式的四挡自动变速箱结构简单、工艺性好、中速工况油耗较低的特点，结合两者的优点，提出一种前驱双模式四挡混合动力传动装置方案，满足低速、中速和高速巡航三种工况的节能需求，适合于我国道路交通特点的混合动力传动装置。
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公开(公告)号：CN102661237B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210151168.3
申请日：2012-05-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: F03C99/00
Abstract: 本发明属于动力输送技术领域，涉及一种半主动配流式液压自由活塞发动机，包括活塞腔、活塞组件、半主动进油阀、压缩腔补油单向阀、控制器、位移传感器、高速频率阀、节流单向阀、压缩蓄能器、排油单向阀和高压蓄能器；当活塞组件运动到上止点附近时，位移传感器将检测得到的活塞组件位置信息传输到控制器，控制器根据设定好的位置信息，在活塞组件接近该位置时，控制器发出电信号，半主动进油阀开始在电磁力的作用下缓慢关闭；当活塞组件运动到上止点时，通过控制器的控制，可使半主动进油阀完全关闭；当活塞组件开始往回运动时，由于半主动进油阀已完全关闭，可防止液压油通过半主动进油阀回流到低压油路，提高整个系统的容积效率。
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公开(公告)号：CN102562690B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210025973.1
申请日：2012-02-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明提供一种小流量脉动液压变压器，该变压器包括主轴、斜盘、左变压部件和右变压部件。所述斜盘为锥形柱台，斜盘中心加工有横向通孔，主轴横向安装在该通孔内。左变压部件和右变压部件分别安装在主轴的左右两端，且沿斜盘中心轴对称布置。该变压器采用双回转体同轴旋转的形式，使回转体旋转过程的每个瞬间，在每个配流口工作的柱塞数量翻倍，从而能够降低液压变压器的流量脉动，提高系统工作稳定性。同时通过绕主轴可双方向自由旋转的斜盘，可以将油源压力调节到任意值，而无能量损失。
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