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公开(公告)号：CN112596397A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110233396.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车自动紧急制动技术领域，具体为一种电动汽车信息物理融合自动紧急制动控制系统及设计方法，该系统运用信息物理融合结构，通过各模块的连接配合，巧妙结合了自动紧急制动策略系统的分层结构。以路面附着变化与网络诱导延时扰动为例，对自动紧急制动过程中物理空间和信息空间中的扰动进行估计和抑制，减少其对自动紧急制动性能的影响，从而提高自动紧急制动过程的实时性、安全性与稳定性。本发明也提供了系统的设计方法，分为多扰动估计与多扰动抑制两步骤，并针对网络系统网络诱导延时扰动处理问题，提出了通过延时分析和延时鲁棒控制算法两步，给自动紧急制动系统扰动处理问题提供了可靠的方法论。
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公开(公告)号：CN112498136A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110170516.0
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有V型连杆伸缩结构的自动充电装置，包括：立柱前侧面设有垂直的C型槽，C型槽装有纵向电动轨道，立柱底部还与地面滑轨滑动连接，V型连杆控制电机滑动安装在纵向电动轨道上；第一电机安装座，底部与V型连杆前端固定连接，纵向摆动电机安装在第一电机安装座内部，纵向摆动电机驱动纵向摆动关节纵向摆动；第二电机安装座，底部与纵向摆动关节末端固定连接，横向摆动电机位于第二电机安装座内部，驱动横向摆动关节横向摆动；驱动电机驱动电动推杆实现伸长和收缩；电动推杆的底座法兰与横向摆动关节末端螺栓连接，末端与充电枪头连接。本发明提高了电动汽车充电的自动化水平，占用空间小。
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公开(公告)号：CN112422373A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202110098932.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了电动车辆域控制架构聚合服务时间的分析方法，根据域控制架构中信息链的节点和网络通道的特性，可准确分析消息在信息链中传输所经历的节点服务时间和通道服务时间，对于由点服务时间和通道服务时间聚合而形成的服务时间链，本发明提出了计算其上边界的公式。本发明不仅可为电动车辆域控制架构的设计提供评价通信质量的标准，也可为高实时性控制系统的开发提供理论依据。
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公开(公告)号：CN112149622A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011106396.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种铁路道岔识别方法和系统。该铁路道岔识别方法和系统，通过采用Hough变换从由待识别铁路轨道图像中提取的边缘信息中筛选出直轨段。根据预设的侧线倾角阈值范围和像素点阈值从边缘二值图像中筛选得到第一道岔侧线；然后对第一道岔侧线进行精确筛选后，得到第二道岔侧线。然后分别提取第一主侧线的端点的x坐标值和第二主侧线的端点的x坐标值，得到第一、二坐标和，根据第一坐标和与第二坐标和间的数值关系，可以精确确定得到待识别铁路道的道岔类型，进而能够解决现有技术中存在的识别精确低、特征设计复杂、计算量大和识别效率低等问题。
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公开(公告)号：CN112014353A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010920827.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种确定氢气射流浓度场分布的方法和系统。该确定氢气射流浓度场分布的方法和系统，采用纹影技术，基于光在被测流场中的折射率梯度正比于流场的气流密度的原理，在图像上确定光线偏移量的变化，结合gamma分布，经过传感器标定校正，以直观精确的确定得到氢气射流浓度场最终的浓度分布。并且，在本发明提供的确定氢气射流浓度场分布的方法和系统中，只需要采用一个浓度传感器就可以完成氢气射流浓度场浓度分布的确定，以解决现有技术中存在的因采用多传感器对流场影响而导致检测结果不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120028704A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510510227.9
申请日：2025-04-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01K13/00 , G06N20/00 , H01M10/48 , H01M10/42
Abstract: 本申请公开了一种锂离子电池热失控预测分析方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取锂离子电池的表面温度数据；采用电池热仿真模型，根据表面温度数据确定估计电池内部温度；电池热仿真模型是通过触发电池热失控测试，基于在锂离子电池封装方式外以及电池内部卷芯表面的中心位置设置的温度传感器采集的信号数据，确定的用以表征电池内外部温度信号映射关系的物理仿真模型；采用温度预测模型，根据表面温度数据确定预测电池内部温度；根据估计电池内部温度和预测电池内部温度，进行融合处理，得到电池内部温度估计结果，用以表征锂离子电池的热状态。本申请旨在实现锂离子电池热失控的预测分析，且提高预测精度。
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公开(公告)号：CN119944011A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510143245.8
申请日：2025-02-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04298 , H01M8/0432 , H01M8/04492 , H01M8/04537 , H01M8/04313 , H01M8/0438 , H01M8/0444
Abstract: 本申请公开一种高原“四低”条件下的燃料电池健康诊断方法、装置及介质，涉及质子交换膜燃料电池领域，所述方法包括：基于纳米传感器，从而实时采集燃料电池的电压、电流、环境温度、湿度、氧气浓度等关键参数；利用BIRCH聚类法、多模态融合法、GCN模型法对各类数据进行处理，得到动态特征、高原环境特征和静态特征；根据所述动态特征信息，将动态特征提取至汉克尔矩阵场；根据所述高原环境特征和静态特征信息，将高原环境特征和静态特征分别提取至共生矩阵场；根据所述汉克尔矩阵场和共生矩阵场，特征标准化及张量化至三维空间；根据所述特征三维空间，利用样本熵法融合多层感知器得到高原地区燃料电池诊断结果。本申请保障了燃料电池系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN114397593B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210041145.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明涉及一种动力电池剩余寿命的预测方法，首先基于现有的动力电池衰退数据集和修正关系构建初始寿命衰退核心量图和寿命衰退附属量修正图；然后基于实时获取的数据，结合习惯偏好‑标准工况预测模型，并进行计算，得到需求的数据信息，最后基于需求的数据信息，在初始寿命衰退核心量图和寿命衰退附属量修正图中进行查找，得到动力电池的健康状态损失量，基于健康状态损失量进行计算得到动力电池的剩余使用寿命。本发明通过建立多维度的综合寿命衰退模型，所考虑的影响因素全面，模型精度高，与动力电池实际衰退过程符合程度高，同时对硬件设备要求低，占用计算资源少，具有实时对动力电池剩余使用寿命在线量化的能力。
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公开(公告)号：CN119337729A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411455972.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F119/04 , G06F111/04
Abstract: 本申请公开一种计及电解槽过载运行及寿命衰减的混合制氢系统容量规划方法及系统，涉及新能源制氢技术领域，该方法包括：构建混合制氢系统，建立电解槽的制氢能效衰减模型和寿命衰减模型、以及电解槽的运行模型、储能电池的运行模型、储氢罐的运行模型，并基于电解槽的寿命衰减模型和各所述运行模型，建立计及电解槽过载运行及寿命衰减的混合制氢系统容量规划数学模型；基于新能源历史出力数据、氢负荷历史数据和并网功率限制比例历史数据，利用遗传算法对计所述混合制氢系统容量规划数学模型求解，确定混合制氢系统的最优容量规划方案。本申请兼顾了电解槽过载运行及寿命衰减的影响，使得混合制氢系统长期可靠经济运行。
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公开(公告)号：CN119337727A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411455236.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04
Abstract: 本申请公开一种含多储罐的电‑氢系统长短时联合储氢运行优化方法、装置、介质及产品，涉及新能源制氢技术领域，所述方法包括：获取电‑氢系统中的各设备的性能参数；设备包括电解槽、储能电池、短时储罐和长时储罐；基于各设备的性能参数建立对应设备的运行模型；基于各设备的性能参数和各运行模型，建立电‑氢系统的长短时联合储氢运行数学模型；获取电‑氢系统的新能源历史发电数据和氢需求负荷数据；基于新能源历史发电数据和氢需求负荷数据，利用遗传算法对长短时联合储氢运行数学模型求解，确定电‑氢系统的最优运行方案。本申请降低了电‑氢系统的运行成本。
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