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公开(公告)号：CN202895229U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220616672.1
申请日：2012-11-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种承拉式机器人伸缩臂。它包括手抓，旋转关节，一级伸缩筒臂，二级伸缩筒臂，二级伸缩筒臂弹簧，伸缩臂座，伸缩臂座弹簧，二级伸缩筒臂置于伸缩臂座内，并压缩伸缩臂座弹簧，一级伸缩筒臂置于二级伸缩筒臂内，并压缩二级伸缩筒臂弹簧。在伸缩臂座内安装电机，电机轴上安装槽轮，槽轮上绕有钢丝绳，钢丝绳另一端与旋转关节连接。本实用新型用电机旋转钢丝绳和伸缩筒臂弹簧配合调整伸缩臂的长度，调整速度快，特别适合机器人伸缩臂承拉场合。
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公开(公告)号：CN202406682U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120455124.0
申请日：2011-11-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01D34/412
Abstract: 本实用新型公开了一种铣削式清林抚育便捷式多向刀具，包括刀片、刀座、刀具基体三部分，刀片包括刀头部位和夹持部位，刀头部位包括主切削刃和副切削刃，夹持部位的一个侧面为楔形面；刀座包括夹持孔，夹持孔内的一个侧面为与刀片的上的楔形面配合的楔形面，在楔形面的对侧的安装孔的底部设有纵向通孔和横向通孔；刀座固定在刀具基体上。拆装方便、作业效率高，可以用于较大径级的割灌及机械化作业。
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公开(公告)号：CN201843128U
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201020516371.2
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种剪分式连续输草装置，包括主体草箱、纵向压草轮，主体草箱的下部的下料口处设有间歇送草装置总成和剪切分层装置，间歇送草装置总成的前方设有相向转动的刮草棘轮和辅助滚轮，自刮草棘轮与辅助滚轮之间的间隙处斜向下至纵向压草轮的前方设有承草板，刮草棘轮上设有同步输送带，同步输送带靠近承草板的上表面。主体草箱内设有抖草装置、压草装置和压草滑道。用于在草方格沙障铺设过程中，连续输送散草，能够将草箱中的散草顺利的铺设到沙地表面，输草连续、不易堵塞、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN201325492Y
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200820123937.8
申请日：2008-11-27
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/26 , E02F3/00 , E02F5/00 , E02F9/00 , E02F3/76 , A01G23/08 , E02F3/28 , B62D49/00
Abstract: 本实用新型公开了一种扒爪履带式底盘及车辆，底盘的履带总成的前端铰接有扒爪越障器总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，扒爪越障器向前伸展，与此同时在履带总成的驱动下，共同实现助力越障的功能，或车辆向后倒退，将前进方向的障碍向后扒平，为车辆顺利通行创造条件。可适用用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
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公开(公告)号：CN201224319Y
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200820108622.6
申请日：2008-06-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60K17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种高地隙链轮减速门架支撑式驱动桥及行驶车辆，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有门架，门架内设有减速装置，减速装置包括主动轮、从动轮，主动轮与主驱动桥的半轴连接，从动轮通过轮边减速器与驱动轮连接，主动轮与从动轮之间通过链条传动。可以缩小主驱动桥中部壳体的径向尺寸，并使主驱动桥提升到驱动车轮中心之上，提高了驱动桥体与地面之间的空隙，车辆通过野外复杂地形能力强。可适用于各种林用车辆、农用轮式拖拉机、工程用装载机、越野汽车等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221901350U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420210783.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种沙地苗杯种植设备，包括：履带车，机械臂，植苗机构；机械臂与履带车尾部相连；植苗机构安装在机械臂前端。通过机械臂和履带车之间的配合工作可以在大范围空间内移动植苗机构，有利于在大范围空间内进行苗杯的种植工作；通过多圈链条式供苗盘结构设计，在供苗盘整体尺寸较小的情况下可一次容纳较多苗杯，提高单批作业效率，减少苗杯填充次数；通过履带车进行移动，机械臂带动锥坑机构进行锥坑，同时配合多圈链条式供苗盘供苗，有效降低了劳动强度，提升了苗杯种植效率。
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公开(公告)号：CN219455083U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202221243779.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种磁性液体水平倾角传感器，属于机械工程领域。该装置包括：永磁体1(两块)，磁性液体2，线圈3(两组)，侧段惯性质量块4(两块)，中段惯性质量块5，软磁材料镀层6，圆柱形磁性液体容器7，支撑杆8，线圈与永磁体支架9与其壳盖、密封装置10。当外界倾角变化时，组合的整体质量块将移动并在新的位置达到平衡，此时磁性液体与整体质量块上的软磁材料在容器内的分布改变让两组线圈的电感不再相同，使电桥电路产生输出，并会随着整体质量块偏移平衡位置的距离增大而增大，可以通过监测此电压值的变化来分析倾角变化。本发明不依靠液面稳定进行输出，具有更好的抗震动能力，并借助镀层改善了借助一阶浮力的构型的受力情况与输出量级。
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公开(公告)号：CN210023831U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920272643.X
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: B23B41/00
Abstract: 本实用新型公开了高速铁路液压自动植筋打孔机，高速铁路液压自动植筋打孔机主要包括底部车架、抱轨装置、冷却装置、钻机系统、液压系统、控制系统；其中，抱轨装置、冷却装置、钻机系统、液压系统、控制系统分别布置在底部车架上。所述的冷却装置通过管路连接对钻头工作部位实施冷却，所述的液压系统通过管路连接并驱动所述的钻机系统，所述的控制系统在底部车架上并通过管线与各作业系统相连。钻机系统在液压系统和控制系统的作用下高速铁路轨道板进行钻孔，该机的使用提高了单一人工钻孔的效率，并降低了人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207758897U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721790929.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 甘肃建投新能源科技股份有限公司 , 北京林业大学
IPC: B62D53/08
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度限位式底盘连接装置，主要包括连接支架、鞍座连接装置和后部侧旋转装置。连接支架将鞍座连接装置与牵引车连接在一起，鞍座连接装置由鞍座、鞍座连接箱体、转向销轴、俯仰销轴等组成，可实现转向和俯仰两个自由度的运动，桥座安装座、硬质弹簧、安装底座共同构成俯仰运动限位机构，实现俯仰运动的限位。后部侧旋转装置由侧旋转轴、轴承、轴套、小弧形加强筒、大弧形加强筒、限位钳、连接螺栓、限位圆盘、两个轴承外套、轴承外套加强肋板、限位螺栓组成，可以实现底盘绕侧旋转轴转动，限位钳、限位圆盘使得底盘的绕轴转动形成的侧翻角度在一定范围内。能实现牵引车与后车体之间的俯仰、转向和侧翻的三维相对运动，使前、后车体与地面始终保持很良好的接触。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206142733U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201620661603.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种重力坠落式链条升降机构,重力坠落式链条升降机构的主要结构由整体框架结构、链条传动机构以及升降底板结构三部分组成，其中链条传动机构安装在整体框架机构上，传动链条上安装有提升齿，提升齿带着升降底板机构向上运行，当提升齿运动到链轮处沿着链轮圆周线做圆周运动时，会慢慢脱离升降底板，升降底板靠自身重力实现下落，进而有效地实现了升降底板的提升和降落，结构简单实用，加工制造成本低，该升降机构的最大特点是能够与国内立体固沙车上的梳草机构相连接。
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