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公开(公告)号：CN111567160A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010512425.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种耕播机械用轮辙处理机构，其包括主支架、搅龙支架、搅龙轴、搅龙组件以及动力单元；所述搅龙支架转动安装在所述主支架的前端，且其相对于所述主支架的俯仰角度可由调节机构调节；所述搅龙轴转动安装在所述搅龙支架上，且其转动由所述动力单元驱动；所述搅龙组件安装在所述搅龙轴上。本发明的耕播机械用轮辙处理机构通过设置可调节搅龙支架相对于主支架俯仰角度的调节机构，使得搅龙组件上螺旋部的入土深度可调节，从而可根据不同松软程度的土壤调节螺旋部的入土深度以满足处理轮辙对浮土体积的需求，保证轮辙处理质量。
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公开(公告)号：CN111480429A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010406893.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种农用精播装置的防堵充种结构，充种结构包括充种筛、上挡板、下挡板、清理机构以及控制器；充种筛的底板上呈方形阵列设置有多个型孔；上挡板贴靠安装在充种筛的上侧；其上对应于每一列型孔均形成有一第一槽部；下挡板贴靠安装在充种筛的下侧；其上对应于每一列型孔均形成有一第二槽部；清理机构安装在上挡板上，用于清理底板上的型孔防止其堵塞；控制器连接第一驱动元件及第二驱动元件。本发明通过设置清理结构，使得每一次充种后卸种时清理结构可将所有型孔进行清理，保证所有型孔内的种子掉落，有效防止了种子将型孔堵塞，使得精播机械运行稳定，故障少。
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公开(公告)号：CN110859099A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911218375.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 河南青源天仁生物技术有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G9/029 , C08L67/04 , C08L67/02 , C08L3/02 , C08L97/02 , C08K5/098 , C08L69/00 , C08K3/34 , C08K5/09
Abstract: 本发明公开了一种可降解育苗盘及其制备方法，由可降解材料制备而成，上盘的各个钵体连接部与上盘体短边平行方向垂直于移栽机械运动的方向即横向，形成贯穿的切缝。本发明可方便机械对育苗盘钵体进行分离、育苗盘钵体残片可以植入土壤并不会对移栽后的苗根系伸展产生影响，提高移栽效率和移栽成活率，可应用与穴盘苗的育苗和带苗移栽。
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公开(公告)号：CN110100511A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910435025.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯垄芯弧形精准施肥施药复式作业机，开沟起垄装置设于旋耕装置后方，包括一个竖直于地面放置的主开沟犁和两个相同放置的侧开沟犁，主开沟犁与侧开沟犁之间固定设置底面呈弧面形的施肥铲和施药铲；施肥铲相对于施药铲位于行进方向的前方和下方；施肥铲上铲面的后方横向设置一组施肥槽，该施肥槽与排肥装置连通；施药铲上铲面的后方横向设置一组施药槽；施肥槽与排肥管之间、施药槽与排药管之间连通有气力风送装置；镇压装置镇压施肥施药后的垄体，使得垄体紧实、平整。本发明将甘薯的生长位置包裹在“弧形”空间内；肥药上下分层；施肥铲、施药铲、镇压辊可以上下、前后调节，不同土壤类型适应性好。
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公开(公告)号：CN115114739B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210544218.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , A01C11/00 , G06F119/02 , G06F119/20
Abstract: 本发明公开了一种二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，其中方法包括：获取移栽取苗作业的关键点；基于所述关键点进行插值，得到理想栽植轨迹；基于所述理想栽植轨迹，计算预设二杆机构模型中的两杆长度以及姿态，并计算取苗过程中的总传动比，其中姿态是根据姿态矩阵利用迭代法计算得出；基于二组齿轮形成的行星轮系，分配两级传动比，得到二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构。本发明的二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，通过近似算法构建了较为简单的姿态矩阵，通过迭代法可较为方便地计算出二杆模型中二杆的姿态，计算效率高，得到的移栽轨迹更贴近理想轨迹的要求，同时行星轮系传动平稳，取苗机构的准确性和可靠性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119924047A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510231084.8
申请日：2025-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻移栽高频分苗机构，其包括基座、相对于所述基座滑动安装的顶杆、以及驱动所述顶杆滑动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机；所述基座上具有围绕所述驱动电机圆周阵列布局的多个所述顶杆；所述驱动机构还包括回转架，所述驱动电机通过第一偏心轴与所述回转架驱动连接；所述回转架与所述基座之间连接有第二偏心轴，所述第一偏心轴以及所述第二偏心轴两者的偏心距一致；每个所述顶杆均通过独立的连杆连接所述回转架。本发明中，驱动电机的中心轴转动一圈，能够通过回转架使所有顶杆依次完成一次分苗动作，分苗频率高，能够满足无人机抛秧作业时的高频供苗需要。且高频分苗机构结构紧凑，重量轻，有利于无人机的续航。
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公开(公告)号：CN110663323B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201911133618.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于插秧机上的插秧同步开水沟装置，插秧机连接架上部与电动推杆装置一端转动连接，电动推杆装置另一端与开沟器转动连接；插秧机连接架下部与限位板上部转动连接，限位板下部与开沟器转动连接，限位板下端具有一锯齿状的限位结构，限位结构抵住开沟器末端，对开沟器与限位板之间形成固定夹角进行限位；电动推杆装置的伸缩，带动开沟器及限位板一同绕与插秧机连接架的铰接轴转动。本发明配合电动推杆和限位板的工作状态，确保开沟器与水平面始终在20°左右角度，以防挂草；限位板与开沟器只设置一个螺栓连接部位，拆装方便，同时通过限位板底部的锯齿结构，对开沟器进行限位，设计巧妙。
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公开(公告)号：CN119822113A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411935759.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B65H18/10 , B65H23/26 , B65H23/188 , B65H16/10 , A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种机械化移栽用裸苗带自动烫膜收卷机及方法，其中收卷机包括机架，所述机架上具有裸苗输送装置、苗带放收装置、烫封机构以及控制系统；所述苗带放收装置包括下膜释放组件、定长放膜组件、上膜释放组件、柔性按压轮组件、压膜组件以及收卷组件；所述裸苗输送装置包括输送带以及等距安装在所述输送带上的多个对裸苗进行定位的定位机构；所述烫封机构位于所述柔性按压轮组件与所述压膜组件之间；所述烫封机构包括升降座，以及安装在所述升降座上的两排呈喇叭状排列的烫柱，两排所述烫柱之间安装有下方具有喇叭状敞口槽的隔板。本发明不仅提高了生产效率和产品质量，还确保了裸苗在烫封过程中的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN118975451A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411234371.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种高效纸钵苗移栽机及移栽方法，其中移栽机包括行走机座，所述行走机座上安装有纸钵苗架、分苗装置、循环苗杯机构以及移栽执行机构；所述纸钵苗架上放置有苗筐，所述苗筐内装有纸钵苗；还包括能够将所述苗筐内的纸钵苗转移至所述分苗装置的整排取苗装置；通过设置整排取苗装置，能够将所述苗筐内的纸钵苗一排一排地转移至所述第一输送带，分苗装置再将成排的纸钵苗进行分苗，结合循环苗杯机构为移栽执行机构供苗，整排取苗装置可以大大提升取苗效率，并保证纸钵苗在第一输送带上排列的规整度，保证分苗以及后续的移栽效果。
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公开(公告)号：CN115519592B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211272449.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可降解秧盘的切分机构，其包括若干定刀以及与所述定刀等数量且一一对应设置的动刀机构；所述动刀机构被升降机构驱动做升降运动，所述动刀机构包括刀片；所述定刀具有上下延伸并将其顶部贯通的狭缝；所述动刀机构还包括能够相对于所述刀片弹性滑动的压板，所述压板下侧形成有供所述定刀进出的槽口。本发明通过在定刀内设置狭缝，以及围绕刀片设置压板，一方面，切分时可通过定刀与压板将秧盘上的待切分位置进行夹持固定，防止多个刀片同时作用于秧盘秧盘产生滑移，另一方面，定刀的刃口可做成平口，一次性瞬间将待切分位置切断，行程短效率高，定刀上的狭缝与压板上的槽口对刀片起到导向保护作用，可有效防止刀片弯曲损坏。
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