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公开(公告)号：CN111165132A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911218386.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南青源天仁生物技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽装置和方法，装置包括苗箱、纵向移送苗机构、切块系统、横向移送苗机构、秧门、取苗末端执行器、旋转件、覆土镇压轮、导向槽、开沟器、苗箱支架和连接装置。穴盘苗被逐行间歇地移送至切块系统经成行分切，分切后的整行穴盘苗下移穴盘苗逐个在秧门口等待栽种，取苗末端执行器将穴盘苗逐个自秧门口拨入导向槽内，然后自动落入移栽沟内后覆土镇压轮对穴盘苗进行定植。待栽种苗离开秧门后，横向移送机构将分切好的穴盘苗逐个水平间歇移送至秧门，纵向移送苗机构向下间歇移送成行穴盘苗至切块系统进行分切，如此循环。本发明的通用性好、机构简单、作业速度高且切块精准，可应用于适宜不同作物的各类可降解穴盘苗的移栽。
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公开(公告)号：CN110859099B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911218375.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 河南青源天仁生物技术有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G9/029 , C08L67/04 , C08L67/02 , C08L3/02 , C08L97/02 , C08K5/098 , C08L69/00 , C08K3/34 , C08K5/09
Abstract: 本发明公开了一种可降解育苗盘及其制备方法，由可降解材料制备而成，上盘的各个钵体连接部与上盘体短边平行方向垂直于移栽机械运动的方向即横向，形成贯穿的切缝。本发明可方便机械对育苗盘钵体进行分离、育苗盘钵体残片可以植入土壤并不会对移栽后的苗根系伸展产生影响，提高移栽效率和移栽成活率，可应用与穴盘苗的育苗和带苗移栽。
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公开(公告)号：CN111165132B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201911218386.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南青源天仁生物技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽装置和方法，装置包括苗箱、纵向移送苗机构、切块系统、横向移送苗机构、秧门、取苗末端执行器、旋转件、覆土镇压轮、导向槽、开沟器、苗箱支架和连接装置。穴盘苗被逐行间歇地移送至切块系统经成行分切，分切后的整行穴盘苗下移穴盘苗逐个在秧门口等待栽种，取苗末端执行器将穴盘苗逐个自秧门口拨入导向槽内，然后自动落入移栽沟内后覆土镇压轮对穴盘苗进行定植。待栽种苗离开秧门后，横向移送机构将分切好的穴盘苗逐个水平间歇移送至秧门，纵向移送苗机构向下间歇移送成行穴盘苗至切块系统进行分切，如此循环。本发明的通用性好、机构简单、作业速度高且切块精准，可应用于适宜不同作物的各类可降解穴盘苗的移栽。
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公开(公告)号：CN110859099A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911218375.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 河南青源天仁生物技术有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G9/029 , C08L67/04 , C08L67/02 , C08L3/02 , C08L97/02 , C08K5/098 , C08L69/00 , C08K3/34 , C08K5/09
Abstract: 本发明公开了一种可降解育苗盘及其制备方法，由可降解材料制备而成，上盘的各个钵体连接部与上盘体短边平行方向垂直于移栽机械运动的方向即横向，形成贯穿的切缝。本发明可方便机械对育苗盘钵体进行分离、育苗盘钵体残片可以植入土壤并不会对移栽后的苗根系伸展产生影响，提高移栽效率和移栽成活率，可应用与穴盘苗的育苗和带苗移栽。
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公开(公告)号：CN211406834U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922131098.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南青源天仁生物技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘苗移栽装置，装置包括苗箱、纵向移送苗机构、切块系统、横向移送苗机构、秧门、取苗末端执行器、旋转件、覆土镇压轮、导向槽、开沟器、苗箱支架和连接装置。穴盘苗被逐行间歇地移送至切块系统经成行分切，分切后的整行穴盘苗下移穴盘苗逐个在秧门口等待栽种，取苗末端执行器将穴盘苗逐个自秧门口拨入导向槽内，然后自动落入移栽沟内后覆土镇压轮对穴盘苗进行定植。待栽种苗离开秧门后，横向移送机构将分切好的穴盘苗逐个水平间歇移送至秧门，纵向移送苗机构向下间歇移送成行穴盘苗至切块系统进行分切，如此循环。本实用新型的通用性好、机构简单、作业速度高且切块精准，可应用于适宜不同作物使用的各类可降解育苗盘的移栽。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119908215A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510231076.3
申请日：2025-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机抛秧用笼形秧苗架，其包括多个能够容置秧苗的滑槽部件，所述滑槽部件内具有容置槽，所述容置槽具有供秧苗的苗叶穿出的豁口；所有所述滑槽部件呈圆周阵列排布，且每个所述滑槽部件的下端均具有位于正侧的出苗口以及位于背侧的顶出口。本发明中，所有滑槽部件圆周阵列排布，结构规整度高，各滑槽部件装秧苗后，笼形秧苗架整体配重均衡，便于无人机搭载，降低飞控难度。圆笼结构的苗架方便布局分苗机构，分苗机构可以置于圆笼结构的中部，由于所有顶出口的中轴线汇聚于一个点，可以为每个顶出口分别配置顶出杆，并由同一个分苗机构控制所有顶出杆依次进行顶出操作完成出苗作业，有利于结构的紧凑性与轻量化、小型化。
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公开(公告)号：CN118476335B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410663229.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种垄作农作物的秧苗移栽方法，所述方法包括：通过起垄装置构筑半垄；将秧苗置于垄顶，并使秧苗的首尾朝向垂直于所述半垄的延伸方向；通过抛土机构从垄底向所述垄顶抛土，对秧苗的根部进行覆盖；通过压实部件对新覆盖在所述垄顶上的土壤进行压实整形作业，形成整垄。本发明的移栽方法中，将筑垄过程分为两步，也即先形成半垄再形成整垄，并在形成半垄时将秧苗置于垄顶，由于秧苗首尾朝向垂直于半垄延伸方向，后续从垄侧取土抛向垄顶可以只覆盖秧苗的根部位置而露出秧苗头部，可以大大降低对秧苗的根部掩土的难度。
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公开(公告)号：CN118923297A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411234377.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可降解纸钵苗的差速分苗装置及分苗方法，差速分苗装置包括机座，机座上安装有第一输送带以及置于第一输送带的末端的第一分苗机构，第一分苗机构包括第一辊体与第二辊体，第一辊体外表面上点的线速度与第一输送带的输送线速度相等；差速分苗装置还包括第二输送带与第二分苗机构；第二输送带与第一输送带衔接，且第二输送带的输送线速度小于第一输送带的输送线速度；第二分苗机构设置在第一输送带与第二输送带的衔接位置处；第二分苗机构包括第三辊体与第四辊体；第三辊体外表面上点的线速度与第一输送带的输送线速度相等。本发明的差速分苗装置，保证移栽质量，并能够按需调节株距，可以满足不同的移栽工艺需要。
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公开(公告)号：CN118775360A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410908334.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B11/16 , B62D55/084 , B62D55/10 , B62D55/065 , B60S9/10 , F15B13/06 , F15B21/041
Abstract: 一种轨距无级调节的智能液驱底盘，负载敏感泵分别连接安全阀一、三位七通比例阀一至六、定值减压阀，压力补偿器一至六对应连接三位七通比例阀一至六；定值减压阀分别连接至先导手柄减压阀一至六；节流小孔连接负载反馈管路和主卸荷管路；平衡阀组一连接三位七通比例阀一和驱动马达一及二；平衡阀组二连接三位七通比例阀二和驱动马达三及四；四位六通手动换向阀连接三位七通比例阀三和三点悬挂液压缸一及二；左跨距调节液压缸一和二均连接三位七通比例阀四；左跨距调节液压缸三和四均连接三位七通比例阀五；三位六通手动换向阀分别连接三位七通比例阀六和支腿液压缸一至四。该底盘可实现轨距的无级调节作业。
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公开(公告)号：CN110100511B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910435025.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯垄芯弧形精准施肥施药复式作业机，开沟起垄装置设于旋耕装置后方，包括一个竖直于地面放置的主开沟犁和两个相同放置的侧开沟犁，主开沟犁与侧开沟犁之间固定设置底面呈弧面形的施肥铲和施药铲；施肥铲相对于施药铲位于行进方向的前方和下方；施肥铲上铲面的后方横向设置一组施肥槽，该施肥槽与排肥装置连通；施药铲上铲面的后方横向设置一组施药槽；施肥槽与排肥管之间、施药槽与排药管之间连通有气力风送装置；镇压装置镇压施肥施药后的垄体，使得垄体紧实、平整。本发明将甘薯的生长位置包裹在“弧形”空间内；肥药上下分层；施肥铲、施药铲、镇压辊可以上下、前后调节，不同土壤类型适应性好。
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