公开(公告)号：CN119908215A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510231076.3

申请日：2025-02-28

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 纪要 ,  张文毅 ,  原培超 ,  杨宏卓 ,  扈凯 ,  胡敏娟 ,  李坤 ,  严伟 ,  陈凯

IPC: A01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机抛秧用笼形秧苗架，其包括多个能够容置秧苗的滑槽部件，所述滑槽部件内具有容置槽，所述容置槽具有供秧苗的苗叶穿出的豁口；所有所述滑槽部件呈圆周阵列排布，且每个所述滑槽部件的下端均具有位于正侧的出苗口以及位于背侧的顶出口。本发明中，所有滑槽部件圆周阵列排布，结构规整度高，各滑槽部件装秧苗后，笼形秧苗架整体配重均衡，便于无人机搭载，降低飞控难度。圆笼结构的苗架方便布局分苗机构，分苗机构可以置于圆笼结构的中部，由于所有顶出口的中轴线汇聚于一个点，可以为每个顶出口分别配置顶出杆，并由同一个分苗机构控制所有顶出杆依次进行顶出操作完成出苗作业，有利于结构的紧凑性与轻量化、小型化。

公开(公告)号：CN119924047A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510231084.8

申请日：2025-02-28

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 纪要 ,  张文毅 ,  原培超 ,  杨宏卓 ,  扈凯 ,  胡敏娟 ,  李坤 ,  严伟 ,  陈凯

IPC: A01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种水稻移栽高频分苗机构，其包括基座、相对于所述基座滑动安装的顶杆、以及驱动所述顶杆滑动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机；所述基座上具有围绕所述驱动电机圆周阵列布局的多个所述顶杆；所述驱动机构还包括回转架，所述驱动电机通过第一偏心轴与所述回转架驱动连接；所述回转架与所述基座之间连接有第二偏心轴，所述第一偏心轴以及所述第二偏心轴两者的偏心距一致；每个所述顶杆均通过独立的连杆连接所述回转架。本发明中，驱动电机的中心轴转动一圈，能够通过回转架使所有顶杆依次完成一次分苗动作，分苗频率高，能够满足无人机抛秧作业时的高频供苗需要。且高频分苗机构结构紧凑，重量轻，有利于无人机的续航。