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公开(公告)号：CN115114739A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210544218.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , A01C11/00 , G06F119/02 , G06F119/20
Abstract: 本发明公开了一种二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，其中方法包括：获取移栽取苗作业的关键点；基于所述关键点进行插值，得到理想栽植轨迹；基于所述理想栽植轨迹，计算预设二杆机构模型中的两杆长度以及姿态，并计算取苗过程中的总传动比，其中姿态是根据姿态矩阵利用迭代法计算得出；基于二组齿轮形成的行星轮系，分配两级传动比，得到二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构。本发明的二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，通过近似算法构建了较为简单的姿态矩阵，通过迭代法可较为方便地计算出二杆模型中二杆的姿态，计算效率高，得到的移栽轨迹更贴近理想轨迹的要求，同时行星轮系传动平稳，取苗机构的准确性和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN115114739B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210544218.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , A01C11/00 , G06F119/02 , G06F119/20
Abstract: 本发明公开了一种二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，其中方法包括：获取移栽取苗作业的关键点；基于所述关键点进行插值，得到理想栽植轨迹；基于所述理想栽植轨迹，计算预设二杆机构模型中的两杆长度以及姿态，并计算取苗过程中的总传动比，其中姿态是根据姿态矩阵利用迭代法计算得出；基于二组齿轮形成的行星轮系，分配两级传动比，得到二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构。本发明的二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，通过近似算法构建了较为简单的姿态矩阵，通过迭代法可较为方便地计算出二杆模型中二杆的姿态，计算效率高，得到的移栽轨迹更贴近理想轨迹的要求，同时行星轮系传动平稳，取苗机构的准确性和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN115443769B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211143604.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带有内置式剔种装置的小麦单粒精量播种机，其包括机箱，机箱具有种舱与出种口；机箱内安装有排种轮、滚刷及护种单元；排种轮的外围形成有圆周阵列排布的种槽；还包括剔种装置，剔种装置包括能够介入种槽内的剔种刀；排种轮的中心具有容置孔，剔种装置安装在容置孔内；排种轮内形成有由容置孔通向各种槽的连通槽；剔种刀穿过容置孔，且其刀头能够介入经过的种槽的底部。本发明通过在排种轮上设置容置孔，与连通槽，剔种刀可由连通槽伸入使其刀头作用于经过的种槽的底部，将种槽中滞留的种子顶出，相比于现有技术，剔种效果大幅提升，且结构简单，不需要针对每个种槽设置剔种元件，将剔种装置内置也提升了播种机整体的紧凑性。
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公开(公告)号：CN115443769A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211143604.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带有内置式剔种装置的小麦单粒精量播种机，其包括机箱，机箱具有种舱与出种口；机箱内安装有排种轮、滚刷及护种单元；排种轮的外围形成有圆周阵列排布的种槽；还包括剔种装置，剔种装置包括能够介入种槽内的剔种刀；排种轮的中心具有容置孔，剔种装置安装在容置孔内；排种轮内形成有由容置孔通向各种槽的连通槽；剔种刀穿过容置孔，且其刀头能够介入经过的种槽的底部。本发明通过在排种轮上设置容置孔，与连通槽，剔种刀可由连通槽伸入使其刀头作用于经过的种槽的底部，将种槽中滞留的种子顶出，相比于现有技术，剔种效果大幅提升，且结构简单，不需要针对每个种槽设置剔种元件，将剔种装置内置也提升了播种机整体的紧凑性。
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