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公开(公告)号：CN111507563A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010138266.8
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及智能生产技术领域，具体公开了一种T型材智能生产管理平台，包括平台服务器、生产管理模块、订单管理模块、设备管理模块、执行模块以及数据库单元；其中，平台服务器用于对生产过程的调控与管理，生产管理模块对型材产品的加工过程进行分配调控，订单管理模块对产品订单进行整理分配，设备管理模块对加工生产设备参数状态进行采集，执行模块下发生产指令，控制设备工作，数据库单元则对平台信息进行存储；本发明能够实现T型材生产加工的智能管理，有效提高型材的加工效率，减少生产所需时间，节约生产成本，也一定程度上减轻人工的工作量。
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公开(公告)号：CN111360370A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010138314.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种船厂部件加工用焊接机器人焊缝定位方法，包括以下操作步骤：十字光标视觉定位系统对工件进行定位，通过移动带十字光标的摄像头，并通过伺服电机上的编码器的读值，使十字光标显示的位置与编码器位置匹配，并显示于控制软件界面视频显示图框中；通过计算机视觉的应用，采用图形测量系统进行一定范围内非接触式的距离测量，在焊接数据库输入零件名称以及板厚信息，从焊接数据库获得焊接的参数，从而为机器人焊接提供条件，同时编码器的读值导入到数据库中，从而调用程序自动焊接，采用接触式寻位和电弧跟踪方式在焊接过程中自动修正焊接路径，实现焊缝的实时跟踪，并可根据不同的使用工况设计和优化。
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公开(公告)号：CN111273618A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010033165.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/418 , G01M99/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于船舶管道生产领域，具体公开了一种管道生产设备运行状态监控系统，包括相连接的采集模块、状态分析模块、监控显示端与反馈模块，所述采集模块设于管道生产线的不同生产设备上，采集模块包括设备内部状态采集单元、设备外部状态采集单元、存储单元、数据录入单元，设备内部状态采集单元用于采集各生产设备的设备信息，且设备信息包括该设备的位置区域、设备类型与设备运行数据；所述状态分析模块包括分析判断单元与状态数据单元，状态数据单元内存储有预设的状态数据，状态数据单元与分析判断单元连接。本发明能够对管道生产设备进行内部状态与外部环境状态进行监控，不需要人工巡检，从而避免人工巡检存在的遗漏、误报等现象。
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公开(公告)号：CN111260316A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010033404.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及管控集成技术领域，具体为一种用于项目管理的管控集成平台，包括业务应用单元、支撑单元和数据单元；其中业务应用单元，用于对接用户配套、工艺、计划、生产、质检等几个部门对数据单元的访问，编辑用户的直接需求；关注企业业务的流程走向及对应的系统划分和具体细节的实现；支撑单元，可统一的数据访问和报表生成方式，通过少量改动源程序提高集成平台的维护性和可扩展性；数据单元，按照不同功能的划分实际数据存储的位置和方式；将不同对象的数据分别存储于对于的数据表格中，比如管件、零件、计划、物料、项目、用户；本发明所提供的集成平台实现了管理过程一体化，业务集成一体化，生产管理制造一体化。
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公开(公告)号：CN110055838A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910165431.6
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，且公开了一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，包括固定台和固定安装固定台下表面中部的箱体，固定台下表面的左右两侧均固定安装有固定轮，两个固定轮以固定台竖直方向的中线为对称轴相互对称，箱体内侧的中部设有调控装置。该耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，通过角度测量单元中检测球的球心、水平角度值和液态水形成的角度α(α是液态水的水平面与水平角度值形成的夹角，见图4，不发生倾斜时α＝0)，从而获取两个导轨之间的水平高度差及偏差方向，继而便于使用者及时调整导轨的高度，从而提高了横向小车进行模拟实验所得到的数据的精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110053647A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910165708.5
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B61H7/12 , F16D63/00 , F16D65/095
Abstract: 本发明涉及耙吸台车技术领域，且公开了一种耙吸台车大车的机械制动系统，包括车架以及从左至右依次固定安装在车架底部的驱动轮、驱动机构、第一固定板、第二固定板和从动轮。该耙吸台车大车的机械制动系统，通过在第二连接板上设置限位套能够使第一转动杆的转动通过第一活动套转换为移动，同时第一转动杆通过第一齿轮和第二齿轮使得第二转动杆进行转动的同时通过第二活动套转换为移动，实现第二连接板和第二连接板的闭合的同时通过摩擦块与钢轨之间的摩擦力对大车进行制动，通过在第二转动杆和第二活动套的配合使用，使得摩擦块的表面受力均匀，增大摩擦块与钢轨的接触面积，提高装置的制动效果。
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公开(公告)号：CN109238649A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811270220.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于耙吸台车专用机构的挖泥船模拟试验方法，通过将耙头安装于耙臂底端，再调整油缸的活塞杆到设定的初始长度，使耙臂旋转，使其底端位置至初始测试所需的深度数值，油缸保压。驱动矩形框架的上车架沿着水槽长度方向运行，根据试验要求和角度编码器的检测结果，调整油缸的活塞杆长度，使耙臂角度变化，从而调整耙头在试验中的泥层深度，最后根据耙头移动过程中受到的阻力等模拟出耙吸施工过程中耙头的受阻力情况，重复步骤S4、S5直到测量出所需要的所有试验数据。本发明提供了一种基于耙吸台车专用机构的挖泥船模拟试验方法，模拟耙吸挖泥船在有风浪流工况下的施工过程中的耙头试验，实现对耙头阻力测定、动态靶管阻力等受力和过程的测试，做为科研和教学的依据。
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公开(公告)号：CN109175812A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811268997.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种用于船厂部件装焊生产线的平台装置，一种用于船厂部件装焊生产线的平台装置，包括辊道定盘、输送辊道、辊子支架、辊子升降机构和辊子驱动装置，所述辊子升降机构安装在所述平台装置的一端，所述辊子驱动装置安装在所述平台的另一端。本发明的部件生产线主要流程为，部件结构通过输送设备，依次经过划线工位、配材及装配定位焊工位、平焊工位、立焊工位、检查工位等流程完成部件施工作业，这种生产线的优势在于各个工种的工位固定，减少人员移动导致的时间浪费，工件传动通过运输，机械化设备效率较高，采用辊道输送，保证作业质量和人员安全，且本发明提供了专用大平面作业平台，既满足了工位作业要求，又实现了部件输送。
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公开(公告)号：CN106088188B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610650403.X
申请日：2016-08-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下整平机的自适应安全撑脚，其特点是撑脚由转动机构与支腿连接座连接，所述转动机构为长轴与短轴组成“十”字结构的二维旋转轴系，短轴为设有中间轴承的异型轴，长轴套装在中间轴承内且与短轴为“十”字相交；所述撑脚为设有若干等距设置销轴的矩形板，撑脚由支架设置在短轴上且与短轴和长轴为转动连接，实现撑脚在抛石基床上的自适应调整。本发明与现有技术相比具有自适应基床坡度作X或Y轴向转动的能力，销轴可插入石头缝隙中抓牢基床，提高了撑脚站立的稳定性和可靠性，在基床条件不清楚且水下无法观察的情况下较好的解决了整平机的安全站立问题。
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公开(公告)号：CN107644244A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711157047.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别的船厂部件装焊生产线物流跟踪系统，其特点是该系统由连接操作界面和电子看板的PLC主机与若干RFID信号读取装置和RFID 电子标签组成，所述RFID信号读取装置1与RFID 电子标签5为电感耦，携带 RFID 标签的工件在生产线上通过各工位装焊时，被RFID信号读取装置识别定位后上传PLC主机，并由PLC主机将读取的信息传输至操作界面和电子看板进行生产调控。本发明与现有技术相比具有结构简单，操作方便，兼容性好，可靠性高，帮助生产管理者了解流水线各工位工作进度、完成情况以及过程控制，实现船厂部件线的智能化识别和信息管理，提升物流管理水平和生产效率，降低物流成本。
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