公开(公告)号：CN112273686A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011203813.2

申请日：2020-11-02

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王明枝 ,  王连明 ,  秦政 ,  程朋乐

IPC: A23N15/04

Abstract: 本发明公开的一种高效蘑菇切根装置结构设计巧妙，使用方便、自动化程度高，通过一个电机实现了切削和旋转的功能，节约了能源，传动机构简单，旋转刀具加工效率高，降低了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN112221970A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011084270.7

申请日：2020-10-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明

IPC: B07B7/06 ,  B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46 ,  B07B11/00

Abstract: 本发明公开的一种中药材花梗高效分离装置，利用气流的速度不同，使梗的两端上升过程中不在同一高度上，进而下落过程中，一端在下，一端在上，筛选顺利，本装置设计巧妙，使用方便，可实现花、梗的连续分离，克服了现有花梗分离技术中的缺陷，极大的提高了筛选效率，降低了工人的劳动强度，特别适合中药材中干燥的花和梗的分离。

公开(公告)号：CN111792003A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010717989.3

申请日：2020-07-23

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王东林 ,  王逸霖 ,  娄黎明 ,  程朋乐 ,  闫磊

IPC: B63C7/02 ,  B63C7/16 ,  B63C7/08

Abstract: 本发明公开了一种智能冰水两栖打捞装置，本发明的一种智能冰水两栖打捞装置能够方便地安置在冰层上，对坠冰物体进行打捞，如果冰层较薄，或者坠冰物体周围没有冰层，本发明的装置则可以直接放置在水面上进行打捞，降低了安全隐患，提高了打捞效率。

公开(公告)号：CN110813714A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911119459.2

申请日：2019-11-15

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王明枝 ,  李祥源 ,  程朋乐

IPC: B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

Abstract: 本发明公开的一种中药材花梗分离装置设计巧妙，使用方便，可实现花、梗的连续分离，克服了现有花梗分离技术中的缺陷，极大的提高了筛选效率，降低了工人的劳动强度，特别适合中药材中干燥的花和梗的分离。

公开(公告)号：CN109410512A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811318766.9

申请日：2018-11-07

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  高宇

IPC: G08B17/12 ,  G06K9/34

Abstract: 本发明首先对视频图像进行预处理，预处理过程包括图像的灰度化、二值化、动态区域提取、形态学操作。其次，得出图像中的动态区域，再通过模拟山体崩塌的过程，确定联通区分割界限，将图像划分为以各个连通域为核心的不同区域。在这之后，对每个划分区域内的连通域进行骨骼图计算，得出整张图像的骨骼图信息。接下来，对骨骼图像进行端点计算，这些端点将代替所属连通域进行基于最小二乘法的线性回归运算，得出线性回归方程。最后，对连续三帧图像的线性回归方程进行相交计算，若三帧图像中的回归方程存在角点，则该交点视为烟雾根节点。

公开(公告)号：CN108009529A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711440134.5

申请日：2017-12-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  高宇 ,  周茗岩

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于特征根和流体力学的森林火灾烟视频目标检测方法，首先通过提取视频中连续帧图像进行视频中动态区域提取；其次通过形态学算法对动态区域进行连通区域骨骼图计算；然后提取出连续帧骨骼图像端点中可疑的烟根特征候选点；接下来对烟根特征候选点做基于Navier-Stokes方程的判定，得出烟根特征的预测烟图像；最后通过将预测图像与当前实际图像融合判定，得出烟存在区域。由于算法存在一定的预测性，可以持续影响连续帧的判定信息，使得判定结果稳定，可以有效避免由于图像处理阶段带来的偶然计算误。

公开(公告)号：CN106099764B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201610462447.X

申请日：2016-06-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  鄂雪 ,  张可非

IPC: H02G1/04

Abstract: 本发明公开了一种高压线架线装置。底座下部安装有滚轮和固定支腿，底座上安装有伸缩液压缸和伸缩导轨，伸缩液压缸和伸缩导轨上端与工作台固定；工作台上安装有拉线轮，压线轮安装在活动支架上，活动支架与压线液压缸相连；工作台上安装有扎线送线轮和扎线导线管，扎线导管与左顶紧液压缸连接，扎线导管与右顶紧液压缸连接，工作台上安装有扎线紧固器，扎线紧固器与扎线液压缸相连，工作台上安装有扎线压紧液压缸。本发明结构简单，操作灵活，适应性好，能够降低工人的劳动强度和作业风险，提升了架线效率。

公开(公告)号：CN105869184A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610206104.7

申请日：2016-04-06

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  乔元秀

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60

CPC classification number: G06T7/60 ,  G06T2207/20224 ,  G06T2207/30232

Abstract: 本发明公开了基于路径分析的林火烟雾图像检测方法。依据不同物体在大气影响下的运动路径不同，以及烟雾在扩散起始源处固有的特征，经过后台计算机的图像处理，得出运动路径角的范围，从而判定是否有火灾产生，保证了事物运动的客观性，将图像数据转化为数学公式，充分利用计算机数据处理的特点，使计算机响应速度快。本发明所提供的检测方法，不需要额外处理其他部分的图像数据，只针对处理分析动态区域，减少了运算量，提高了监控效率。本发明与计算机的界面化和图像化相适应，使得计算机响应更迅速，适用于远距离非接触监控林区。

公开(公告)号：CN103918404A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410165652.0

申请日：2014-04-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  陈蕾 ,  唐亮

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种便捷式水果采摘装置，在立杆上端装有上滑轮，下端装有下滑轮绳子绕在上滑轮和下滑轮上，立杆两侧分别装有左导轨和右导轨，左导轨和右导轨中分别装有滑块，滑块上装有四个滚轮，四个滚轮可以使滑块分别在左右导轨内上下自由滑动，滑块上端有拉杆，拉杆上有通孔，两侧导轨中的滑块上分别固定有固定环，在两个固定环下侧分别安装有袋子，上滑轮处的绳子系在左侧滑块的通孔中，下滑轮处的绳子系在右侧滑块的通孔中，立杆上端装有固定刀和活动刀，固定刀装在左导轨和右导轨中心线的正上方，活动刀在舵机带动下实现90度旋转，舵机通过单片机系统控制旋转。本发明装置能够适应不同类型水果的采摘、不伤水果，能够提高生产效率、节省人工、降低成本。

公开(公告)号：CN102538693A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210032094.1

申请日：2012-02-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  李晓慧

IPC: G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种基于激光和视觉技术的立木直径检测方法，属于非接触测量技术领域。利用激光测距仪1的光路和激光测距仪2的光路差值Δl计算出激光光束照射在树干上光斑的实际尺寸d1，以激光光斑的实际尺寸d1，作为图像测量的标尺，激光光束经过准直扩束后照射到需要测量树径的树干上产生光斑，用数码相机拍摄激光光斑所在位置树干的图像，根据激光光斑在图像中的像素数测量树径。本测量方法所需硬件较少，计算量小，提高了树径的检测精度和检测效率。