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公开(公告)号：CN109602575A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910010895.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/00
Abstract: 本申请公开一种万向支撑的偏转平板康复训练器，包括底座、平板，平板固定在连接板上，连接板固定连接壳，连接壳内设置球轴承座，球轴承座不与连接壳接触，球轴承座内球面副安装球形轴，球形轴伸出的上侧轴、下侧轴固定连接壳，连接壳固定在底座上，实现平板的万向支撑，连接壳固定摆动杆，摆动杆与两个相互垂直的电动推杆的输出轴铰接，两个电动推杆的固定端铰接在底座上，摆动杆与电动推杆输出轴的铰接轴与电动推杆固定端与底座的铰接轴相互垂直设置，平板的万向支撑和相互垂直的电动推杆的万向连接，实现平板多速度、多角度、多方向的调节。
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公开(公告)号：CN109568788A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910023040.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输出功率调节电路，在现有技术的过零点检测电路、晶闸管控制电路以及控制器的基础上，过零点检测电路包括双向光耦和上拉电阻，双向光耦的输入端与交流电源连接，双向光耦输出端的光敏晶体管的集电极通过上拉电阻与控制器连接，晶体管的发射极接地。双向光耦在交流电过零点时刻截止，通过上拉电阻向控制器输出高电平，其余时刻导通，向控制器输出低电平，无需设置区分交流电正半周负半轴的复杂电路，避免了因电容参数设置不当造成的过零点检测值的偏差，并且极大简化了过零点检测电路，减少了元件干扰，使输出功率调节电路更容易实现良好的控制效果。本发明还公开一种频谱治疗仪，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN118672350B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202410775947.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据同步采集方法、装置、设备及可读存储介质，应用于数据采集领域，包括：利用各设备的FPGA接收GPS授时模块发送的PPS脉冲；当满足启动条件且当前时间达到各等分节点的采集时间时，则利用各设备的FPGA采集一次数据，直至采集的数据帧数达到预设总帧数时或当前时间超过最后一个等分节点的时间时，则本次PPS脉冲响应结束；各等分节点根据首次PPS脉冲响应的时间戳数值或上一次PPS脉冲响应的时间戳数值计算得到。本方法利用GPS授时模块和FPGA时间戳计数，在软件层面上实现了多板卡数据同步采集，因此只需要修改软件，不需要更改硬件，整改周期短，成本低，并且效果好。
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公开(公告)号：CN119908913A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411978119.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开医疗新型颈椎控制病床传动装置，包括电动升降病床、包含USB口的上位机和脖套，还包括：MCU、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、角度检测模块、调试模块、电机驱动模块和供电模块；角度检测模块的输出端与MCU的输入端连接，MCU的输出端与第一蓝牙模块的输入端连接，第一蓝牙模块的输出端与调试模块的输入端连接，调试模块与包含USB口的上位机通信连接，第一蓝牙模块与第二蓝牙模块通信连接，第二蓝牙模块与电机驱动模块通信连接，电机驱动模块与电动升降病床的电动机电性连接。本发明可以及时便捷的实现电动升降病床头部床板升降调节。
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公开(公告)号：CN113426033B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202110819031.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种超声波治疗设备及超声波治疗头，超声波治疗头包括若干个沿凹球面分布的探测块、罩于全部探测块外的凝胶垫、若干组分别与若干个探测块一一对应相连的传动轮系及与全部传动轮系相啮合的驱动轮系，全部探测块的焦点汇聚于凝胶垫的中心线上。基于全部探测块特殊的分布方式，当驱动轮系通过传动轮系带动全部探测块同步摆动预设角度时，在中心线上，全部探测块的焦点与凝胶垫之间的距离达到预设距离，预设距离即为该超声波治疗头的穿透深度，由此实现调节穿透深度。因此，本发明所提供的超声波治疗头通过优化自身的机械结构依靠齿轮传动机构精确地调节穿透深度，调节精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111773457B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010664218.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61M1/08 , A61H9/00 , G06F3/0488 , G06F3/04847 , G16H40/63
Abstract: 本发明公开了一种负压吸附装置，包括：多个负压吸附碗，分别与各负压吸附碗连接的导管，设于导管的进气方向的进气阀，设于导管的出气方向的气泵，设于导管的压力检测装置，分别与进气阀、气泵和压力检测装置连接的控制器；控制器用于控制气泵自导管抽气以使负压吸附碗升压预设值，并在通过压力检测装置检测到负压吸附碗未在第一预设时间内升压预设值时停止升压控制。通过设置合理的升压时间作为对照，控制器通过压力检测装置控制负压吸附碗在合理的时间内升压，若无法实现则及时停止升压，避免对负压吸附碗进行过度升压造成的气压过大导致的安全隐患，提高了负压吸附装置的安全系数。
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公开(公告)号：CN118526765B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410618548.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种心肺功能训练防跌倒方法，涉及数据处理技术领域，包括上位机、功率车、拉力传感器、减重装置和减重吊带，通过拉力传感器检测减重装置对在功率车上训练的患者的当前拉力值；判断当前拉力值是否满足平衡极限条件，并根据满足平衡极限条件的当前拉力值确定针对所述患者的待减重值；控制所述减重装置根据所述待减重值调整所述当前拉力值。本申请实施例还提供了一种训练装置、电子设备及存储介质。上位机通过拉力传感器获取减重装置对患者当前拉力值，通过比较平衡极限值与当前拉力值确定减重值，并通过减重装置实时针对性的减重，使得当前拉力值满足平衡极限值，从而时刻保证患者在训练过程中保持身体的平衡，避免发生跌倒。
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公开(公告)号：CN117311610B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311152674.9
申请日：2023-09-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种医疗数据的存储管理方法、系统及设备，应用于医疗数据管理技术领域，包括：在医疗设备结束本次医疗之后，基于本次医疗过程中所采集的数据，生成一条待存储的医疗数据；确定出当前的数据存储单元空闲地址，以及当前的序号存储单元空闲地址；从当前的数据存储单元空闲地址开始，进行医疗数据的存储，并从当前的序号存储单元空闲地址开始，进行当前的数据存储单元空闲地址的存储；在存储完成之后，更新数据存储单元空闲地址以及序号存储单元空闲地址。应用本申请的方案，可以有效存储并查看历史医疗数据，由于分别设置了数据存储单元和序号存储单元，使得后续进行数据读取以及数据删除等操作时，有效地保障这些操作的执行效率。
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公开(公告)号：CN119447970A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411470676.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: H01S3/13
Abstract: 本申请提供了一种积分式铒激光功率反馈系统及方法，积分式铒激光功率反馈系统包括光学积分球和光电二极管；光学积分球包括前半部和后半部两部分，光学积分球的前半部和后半部上分别设有监测光电二极管和反馈光电二极管；光学积分球用于接收从激光入射口进入的激光，并对激光进行多次漫反射后使激光到达监测光电二极管和反馈光电二极管；监测光电二极管用于接收多次漫反射后的激光后对激光进行监测，得到针对激光的第一读数；反馈光电二极管用于接收多次漫反射后的激光，得到针对激光的第二读数，以及基于预设的反馈回路控制激光的输出能量。
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公开(公告)号：CN119437199A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411431766.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种康复训练车的导航系统、方法、设备及存储介质，其中，方法包括：数据获取单元，用于获取当前亮灯的各信号点位；中央处理器，用于为信号点位赋信号值，基于信号值计算位置偏离量，判断位置偏离量是否等于预设稳定值，如果等于则以当前双轮转速行驶，否则将位置偏离量和当前双轮转速输入预先建立的调节模型，通过调节模型得到双轮期望转速；伺服驱动器，用于执行双轮期望转速。本申请通过位置偏离量表示磁感应是否处于平衡状态，当状态不平衡时使用调节模型调节伺服驱动器，实现了康复训练车状态的自动判断及自动导航。
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