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公开(公告)号：CN119437199A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411431766.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种康复训练车的导航系统、方法、设备及存储介质，其中，方法包括：数据获取单元，用于获取当前亮灯的各信号点位；中央处理器，用于为信号点位赋信号值，基于信号值计算位置偏离量，判断位置偏离量是否等于预设稳定值，如果等于则以当前双轮转速行驶，否则将位置偏离量和当前双轮转速输入预先建立的调节模型，通过调节模型得到双轮期望转速；伺服驱动器，用于执行双轮期望转速。本申请通过位置偏离量表示磁感应是否处于平衡状态，当状态不平衡时使用调节模型调节伺服驱动器，实现了康复训练车状态的自动判断及自动导航。
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公开(公告)号：CN222597332U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421475419.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种底盘装置及包括该底盘装置的康复训练设备，该底盘装置包括底板、多个车轮、与底板可上下滑动连接的四个底脚、平行设置的两个升降连杆、与升降连杆垂直设置的旋转轴、固定地套置到旋转轴上的两个旋转连接件以及驱动组件，每个升降连杆连接两个底脚的上端；每个升降连杆设置有条形孔，两个旋转连接件与两个条形孔一一对应地可滑动地枢转连接；驱动组件与旋转轴连接，用于驱动旋转轴带动两个旋转连接件转动，进而使两个升降连杆带动四个底脚升降。该实施方式通过驱动组件驱动旋转轴，使两个旋转连接件与条形孔产生相对的滑动和转动，从而使两个升降连杆上下地往复运动。四个底脚能够撑起或放下车轮，实现该底盘装置的固定。
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公开(公告)号：CN222596494U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421475432.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种长度调节机构及包括该长度调节机构的康复训练设备，该长度调节机构包括盖体、可滑动地插设到盖体中的调节杆、设置到盖体内的多个第一导向组件和第二导向组件以及定位销，其中，调节杆底部沿长度方向设置有两道凹槽，在两道凹槽之间设置有多个定位孔；定位销根据伸出长度插设到对应的定位孔中；多个第一导向组件沿盖体的长度方向间隔地设置，包括对称设置的两个导向柱，每个导向柱与一个凹槽的两侧内壁接合；多个第二导向组件沿盖体的长度方向间隔地设置，包括对称设置的两个轴承，每个轴承与一个凹槽的底板可转动地接合。该实施方式通过第一导向组件和第二导向组件能够避免调节杆在滑动时沿水平方向和竖直方向发生滑动。
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