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公开(公告)号：CN119437199A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411431766.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种康复训练车的导航系统、方法、设备及存储介质，其中，方法包括：数据获取单元，用于获取当前亮灯的各信号点位；中央处理器，用于为信号点位赋信号值，基于信号值计算位置偏离量，判断位置偏离量是否等于预设稳定值，如果等于则以当前双轮转速行驶，否则将位置偏离量和当前双轮转速输入预先建立的调节模型，通过调节模型得到双轮期望转速；伺服驱动器，用于执行双轮期望转速。本申请通过位置偏离量表示磁感应是否处于平衡状态，当状态不平衡时使用调节模型调节伺服驱动器，实现了康复训练车状态的自动判断及自动导航。
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