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公开(公告)号：CN117686225A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410148495.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/04 , G01R31/34 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了永磁同步电机轴承故障程度诊断方法及系统，通过构建用以指示电机轴承故障程度的气隙分布函数以及电机定子的绕组函数，计算得到电机定子线圈的自感和互感，以得到用以表征电机轴承故障程度的故障电感矩阵，基于故障电感矩阵和永磁同步电机模型，计算得到包含轴承故障严重程度信息的定子电流信号，并对其进行处理得到定子电流频谱图，以定子电流频谱图为训练集，得到训练好的故障程度诊断模型，通过故障程度诊断模型获取待测电机的轴承故障程度。本申请能够获取电机轴承的故障程度，并且能够提高轴承故障诊断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117375471A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311679223.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/16 , H02P21/20 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了永磁电机转动惯量与负载转矩辨识方法，将永磁同步电机的机械转矩平衡方程进行离散化，利用带遗忘因子的最小二乘法模型辨识出电机参数，对最小二乘法模型的待辨识参数矩阵进行迭代优化，每一次迭代运算时对遗忘因子进行更新以及对负载转矩进行补偿，将迭代终止时的待辨识参数矩阵作为最终的辨识参数矩阵，并计算得到最终的电机的转动惯量和负载转矩。本申请能够优化永磁电机参数的辨识方法，提高转动惯量和负载转矩辨识的精度、稳定性和收敛性。
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公开(公告)号：CN116227366B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310507059.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种两阶段电机绝缘寿命预测方法，该方法包括步骤：S1、以电机的绝缘材料为待测样品，基于不同的温度应力水平对待测样品进行加速退化试验，获取多组加速退化试验数据；S2、建立待测样品的两阶段剩余击穿电压退化模型，并根据两阶段剩余击穿电压退化模型得出两阶段剩余击穿电压的状态方程；S3、获取最大局部放电量的观测方程；S4、结合两阶段剩余击穿电压的状态方程以及最大局部放电量的观测方程，构建两阶段卡尔曼滤波寿命预测模型；S5、基于两阶段卡尔曼滤波寿命预测模型，预测得到任意温度应力下任一时刻下待测样品的剩余击穿电压。通过以上设置，本发明能够在电机运行时对电机绝缘材料的寿命进行更准确的预测。
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公开(公告)号：CN116155012A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310414962.0
申请日：2023-04-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种空气轴承支承的高速电机系统及其控制方法，其中电机系统包括：转轴、空气轴承、电机定子、电机转子和径向位移传感器；径向位移传感器设有两组，分别设置于电机转子两侧的转轴外部，径向位移传感器用于检测所述转轴在轴和轴方向的位移；电机定子上设有定子槽，定子槽内设置有电枢绕组，电枢绕组电连接有控制器，电枢绕组根据其极对数平均分为个绕组单元，控制器包括个分别控制所述绕组单元的控制器单元，控制器单元向其对应的绕组单元的输入用于产生电磁阻尼力的阻尼电流分量。本申请的高速电机控制方法及系统可主动提供电磁阻尼，即在高速运行的工况下提供空气轴承稳定运行所需的外部阻尼。
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公开(公告)号：CN115459501B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211053311.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K3/52 , H02K3/12 , H02K3/487 , H02K5/18 , H02K9/193 , H02K5/10 , H02K5/20 , H02K1/20 , H02K1/16 , H02K1/14 , F16J15/06
Abstract: 本发明公开了一种半密封混合冷却高速永磁电机，属于电机技术领域。定子铁芯同轴套装在机壳内，定子铁芯和机壳同轴连接、固定在驱动端端盖与非驱动端端盖之间，定子铁芯内侧设置异形定子护套将冷却油液限制在定子侧；驱动端端盖顶部设置进油孔、圆周方向设置环形配流槽，进油孔与环形配流槽贯通，机壳顶部设置出油孔、内部设置轴向流道，定子铁芯底部弧面与支撑骨架之间构成槽底流道，定子绕组与支撑骨架之间槽内流道；机壳外侧设置若干散热翅片。本发明解决了高速永磁电机浸油冷却的粘滞阻力损失问题、去除了轴端动密封，实现高效、充分和均匀的冷却效果，具有冷却效率高、转速上限高、结构紧凑、功率密度高和可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114678980B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210253208.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K1/2706 , H02K1/274 , H02K21/02
Abstract: 本发明公开了一种新型的内置式永磁同步电机的转子拓扑结构。设置至少一处由“一”型内置式永磁体的隔磁磁桥、“V”型内置式永磁体的隔磁磁桥和半圆形状的磁障构成的铁芯结构；转子上开设三条条形槽，其中两条条形槽中各自安装一个永磁体且以V字形布置，形成“V”型内置式永磁体的隔磁磁桥；剩余一个条形槽中各自安装一个永磁体，形成“一”型内置式永磁体的隔磁磁桥；“一”型内置式永磁体的隔磁磁桥的条形槽旁设置多个半圆形状的孔槽，形成磁障。本发明可以改善电机的气隙磁密波形，降低电机负载下的转矩波动，同时增强电机的转子机械强度。
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公开(公告)号：CN114944804B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210601332.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟信号注入法的同步电机最大转矩电流比(MTPA)控制方法，包括：基于重建的虚拟方波注入法数学模型，将因未考虑同步电机参数非线性特性导致的误差与虚拟方波幅值的关系通过线性表达式呈现，并考虑表达式中所包含的难以准确计算的电机参数的偏导项，将误差消除问题转换为误差上界的优化问题；利用基于坐标下降法的优化方法对其进行求解，交替优化虚拟方波信号的幅值和对电机参数的偏导项的估计值，使得误差不断收敛直至完全消除，实现电机的最优MTPA控制。该方法不依赖电机参数，无需复杂的参数计算，也不用提前获取电机参数，通过不断迭代消除由未考虑参数非线性带来的控制误差，实现精准的MTPA控制。
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公开(公告)号：CN114690036A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210331599.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/34 , H02P29/024 , H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机局部退磁故障定位方法。方法步骤为：测量永磁同步电机在额定转速下运行时的反电势并进行频谱分析，得到运行时的分数次故障谐波和对应的相位；选择幅值大于预设幅值阈值的若干分数次故障谐波作为永磁同步电机局部退磁故障的定位谐波，并提取出定位谐波对应的相位作为定位相位；通过定位相位绘制出相位关系结果图，均为同一个退磁位置的故障定位相位；将相位关系结果图进行联合分析，定位永磁同步电机的退磁位置。本发明在无需拆除转子的情况下实现局部退磁故障位置的快速定位，从而帮助维护与维修人员尽快地排除退磁故障。
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公开(公告)号：CN114678980A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210253208.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K1/2706 , H02K1/274 , H02K21/02
Abstract: 本发明公开了一种新型的内置式永磁同步电机的转子拓扑结构。设置至少一处由“一”型内置式永磁体的隔磁磁桥、“V”型内置式永磁体的隔磁磁桥和半圆形状的磁障构成的铁芯结构；转子上开设三条条形槽，其中两条条形槽中各自安装一个永磁体且以V字形布置，形成“V”型内置式永磁体的隔磁磁桥；剩余一个条形槽中各自安装一个永磁体，形成“一”型内置式永磁体的隔磁磁桥；“一”型内置式永磁体的隔磁磁桥的条形槽旁设置多个半圆形状的孔槽，形成磁障。本发明可以改善电机的气隙磁密波形，降低电机负载下的转矩波动，同时增强电机的转子机械强度。
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公开(公告)号：CN113472111B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110703286.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K1/2791 , H02K5/04 , H02K7/102 , B60K7/00 , B60L7/24
Abstract: 本发明公开了一种带电磁驻车功能的外转子轮毂电机。两端的端盖可旋转地套装在电机轴两端，端盖间通过转子铁芯固接成一体，转子铁芯内壁装永磁体；电机轴中部外套装电磁驻车器铁芯和定子轮辐，定子铁芯和永磁体之间不接触具有气隙；电磁驻车器铁芯内腔设有环形铁芯，环形铁芯将电磁驻车器铁芯内腔分为内环腔和外环腔；外环腔中装电磁驻车器线圈，内环腔中安装有弹性件和轴向滑轨件，电磁驻车器铁芯经弹性件、轴向滑轨件和制动盘弹性活动连接。本发明利用外转子电机内部空间，集成电磁驻车器，具有质量轻便、结构简单、节省空间、高效可靠的优点，且在不额外增加簧下质量和轮毂转动惯量的情况下，结合电控技术，可实现电动、刹车、驻车一体化功能。
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