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公开(公告)号：CN118453348B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410625495.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复医疗技术领域。具体涉及一种基于柔性手关节康复手套的手关节康复训练方法及系统。其中的方法包括：依据预设的训练方案依次执行各个训练模式；在执行训练模式的过程中实时采集各个电动推杆的活塞受到的压力以及各个电动推杆的活塞的运动位移；响应于连续预设次数采集的压力或运动位移出现异常情况，控制对应的电动推杆的活塞运动到初始位置并在预设时长内暂停其运动；所述异常情况是指所述压力大于预设的第一压力阈值或所述运动位移超出预设的位移区间。采用本发明的基于柔性手关节康复手套的手关节康复训练方法，可以自动帮助患者进行手关节的训练，提高手关节康复训练的趣味性和训练效果。
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公开(公告)号：CN115165414B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210732065.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种磁刺激设备治疗头异常的检测方法，采用温度检测电路检测治疗头的温度，采用以下方法判断治疗头是否异常：S1:每次治疗开始时，读取LM35的数字温度Td0和模拟温度Ta0，比较数字温度Td0是否在模拟温度的范围内是否符合逻辑；S2：治疗头工作过程中，每个固定周期T采集一次模拟温度和数字温度，其中T=0.5s，不符合的数据丢弃；S3：获得均值温度；S4:对均值温度进行补偿修正后温度值Tci；S4：设定设备的低温阈值为10℃；高温阈值为40℃；Tci与阈值比较。本方法既能保证频繁发生异常的情况下及时的发现，还能保证由于瞬间干扰引起的偶尔数据异常不产生频繁的报警。
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公开(公告)号：CN119303272A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411424966.8
申请日：2024-10-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及平衡训练技术领域，具体涉及一种站坐平衡训练方法及系统。所述方法包括：获取用户站立状态下上半身的第一倾斜角度和倾斜方向；在用户站坐训练过程中实时检测用户臀部是否与所述承载板接触；响应于用户臀部与所述承载板接触，获取用户上半身的图像，识别关键点，并依据所述关键点计算用户坐下瞬间上半身的第二倾斜角度；计算所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度的差值，根据所述差值计算承载板的动作角度，控制所述承载板根据所述动作角度朝所述倾斜方向的反方向倾斜。采用本发明的站坐平衡训练方法可以有效提高平衡训练效果。
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公开(公告)号：CN119257583A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411325975.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及盆底肌压力评估技术领域，更具体地，本发明涉及一种盆底肌压力评估方法及系统，包括：获取多个采样周期内用户做出评估动作时的压力值，并按照采用周期将压力值分别组成对应的多个数据集，其中，所述评估动作是由盆底肌收缩和盆底肌放松组成。本发明根据盆底肌收缩过程中采集到的数据，自动计算出#imgabs0#类肌对应的肌力和疲劳度，同时在计算方法中为了保证计算结果的准确性，考虑了盆底收缩中的不规范收缩，比如收缩后没保持住，又二次收缩等现象，本发明一方面采用多次平均的方法，以排除异常点，另一方面又判断是否为一次上升趋势过程中的最值，以便排除不规范收缩的做法。提高了最后评估结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111513909B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010260913.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能分指系统，包括分指板以及设于分指板上的分指块，分指块连接于用于驱动分指块移动以调整相邻分指块之间的距离的驱动装置，还包括信号连接于驱动装置的控制器，分指块上与手指接触的两侧分别设有信号连接于控制器的第一压力传感器，控制器上还信号连接有用于输入预设压力的输入装置，当第一压力传感器所检测的压力值大于或等于预设压力，控制器控制驱动装置停止运行。通过控制器来控制驱动装置以调整分指块的位置，从而实现相邻分指块之间的距离调整，以满足不同患者的使用需求，提高适用范围，且控制器可根据输入的预设压力，从而实现分指的自动化，满足不同患者的训练需求，显著提高手指康复训练的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119112629A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411209818.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H15/00
Abstract: 一种按摩床，在床架上安装有多套按摩装置，按摩装置包括固定安装在床架上的一对滑轨，在滑轨上滑动配合有滑块，按摩模块固定连接在滑块上，在机箱内安装有移动驱动电机，移动驱动电机的输出轴上固定安装有齿轮，机箱下方固定安装有轨道，轨道上配合设置有滑动块，在滑动块上固定安装有两道齿条，齿轮位于两道齿条之间。一种按摩床的控制方法，启动移动驱动电机，控制多级电动伸缩杆移动使齿轮与一侧的齿条A相啮合，在齿条A、齿轮的作用下驱动机箱沿滑轨向一个方向移动；控制多级电动伸缩杆移动使齿轮与另一侧的齿条A相啮合，在齿条B、齿轮的作用下驱动机箱沿滑轨向另一个方向移动实现按摩移动方向的转换。
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公开(公告)号：CN118341055B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410478079.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域。具体涉及一种基于上肢推举训练器的训练方法及系统。其中的方法包括：响应于上肢推举训练器的握持部件上的压力大于预设压力阈值，进入等张评估模式，从而获取等张评估报告，所述等张评估报告包括等张评估过程中电机输出的峰值力矩；响应于所述峰值力矩小于或等于第一力矩阈值，进入被动训练模式，响应于所述峰值力矩大于第一力矩阈值且小于第二力矩阈值，进入助力训练模式；响应于所述峰值力矩大于或等于第二力矩阈值，进入主动训练模式。采用本发明的训练方法可以大大提高用户上肢康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN119034162A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411236501.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域。具体涉及一种减重步态康复平台及防跌落训练方法。所述减重步态康复平台包括机架、左跑步带、右跑步带，左电机和右电机，所述方法包括：响应于用户选择训练模式，控制左电机和右电机开始运行并对训练时长进行计时；在电机运行过程中，实时检测人体与跑步带前端之间的距离以及人体与跑步带后端之间的距离；响应于人体与跑步带前端之间的距离小于预设距离或人体与跑步带后端之间的距离小于预设距离，控制左电机和右电机停止运行；响应于训练时长大于或等于预设训练时长，控制左电机和右电机停止运行。采用本发明的方法可有效防止用户从跑步带上跌落，保障用户在进行下肢训练时的安全性。
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公开(公告)号：CN118948604A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411148922.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H23/04
Abstract: 本发明公开了一种排痰机及其异常检测系统，属于医疗器械领域，本发明中的连接检测装置可在供气模块与振荡排痰装置的振动腔体连接时输出第一信号，在供气模块与振动腔体未连接时输出第二信号，控制装置在连接检测装置的输出第二信号便可控制提示器提示振动腔体脱落；控制装置在振荡排痰功能启动后，连接检测装置输出第一信号且振动腔体中的气压不在第一预设范围时，控制提示器提示气压异常，一方面可及时发现振动腔体脱落，一方面及时发现气压异常，不但有助于提升排痰效果以及用户体验，而且消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN116999687B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310908158.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61M37/00
Abstract: 本申请涉及促药渗透技术领域，公开了一种超声渗透仪以及超声渗透仪输出参数设置装置、介质，通过光学相干层析成像技术获取渗透部位的角质层数据；通过感觉神经定量检测确认用户的电流感觉阈值；根据角质层数据设置超声渗透仪的电致孔电压，根据电流感觉阈值设置电导电流。相对于当前技术中，需要根据用户反馈调整电致孔、电导、超声波的参数，对于不能及时反馈的用户则易造成用户身体损伤。采用本技术方案，使用仪器先获取渗透部位的角质层相关数据，然后根据该数据设置电致孔电压，无需用户的反馈实现了对电致孔、电导、超声参数的设置，避免异常的参数对用户身体造成破坏。并且通过确认用户的电流感觉阈值设置电导电流，提高药物渗透速率。
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