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公开(公告)号：CN113868180B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111087202.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种单总线通信的控制方法、装置、设备、计算机可读存储介质及体外冲击波设备，单总线接收端在接收串行数据位的过程中，当检测到持续时间不符合预设高电平持续时间和预设低电平持续时间的干扰信号时，根据预设电平持续时间和预设识别精度判断能够将干扰信号和预设的高电平信号、低电平信号区分开，如果可以则记录干扰信号的位置后，将串行数据位舍弃，否则将对干扰信号所在的数据帧接收完毕后，将数据帧舍弃。实现了对单总线串行数据帧内的干扰信号进行识别与分类剔除，避免由干扰信号造成的数据错位影响后续的数据接收，从而实现了单总线通信中从接收端对干扰信号进行过滤、保证质量的效果。(56)对比文件朱星.岩石破裂次声探测技术与信号特征研究.中国博士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑.2015,第2015卷(第第04期期),C038-15.
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公开(公告)号：CN112221072A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011103428.0
申请日：2020-10-15
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练机器人，包括：机架、控制系统、用于向控制系统输入患者体征的输入机构、用于绑定患者的两条腿并带动患者的两条腿运动的驱动机构、用于调节驱动机构绑定两条腿的绑定位置的调节机构、用于患者行走的步行传送带机构，调节机构连接于驱动机构，驱动机构可活动的设置于机架，驱动机构和调节机构均与控制系统信号连接。通过向输入机构中输入患者体征，控制系统会会自动计算驱动机构需要调节的位置，并控制调节机构对驱动机构进行位置调节，以调节驱动机构绑定于不同患者两条腿的绑定位置，减少了调节时间，并且本申请结构简单、轻便，减轻了患者装配的负担，提高了舒适性。
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公开(公告)号：CN111939471A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010790560.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电疗分指板，包括：底板；依次设置在底板上的第一至第五分指块；相邻两个分指块之间形成与人体手指相匹配的间隙，每个分指块的左右两侧壁均设有一个电刺激块且极性相反，不同分指块同方向侧壁的电刺激块的极性均相同，以使相邻分指块之间的间隙中置入手指之后与供电电路形成完整的电刺激回路；设置在底板上，用于在治疗右手时，与右手拇指，第一分指块的左侧壁的电刺激块以及供电电路形成完整的电刺激回路的右拇指电刺激块；设置在底板上相应的左拇指电刺激块；供电电路。应用本申请所提供的方案，可以有效地提高分指板的复用率，且有利于提高治疗效果。本申请还提供了一种电疗分指板的控制方法，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN111513909B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010260913.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能分指系统，包括分指板以及设于分指板上的分指块，分指块连接于用于驱动分指块移动以调整相邻分指块之间的距离的驱动装置，还包括信号连接于驱动装置的控制器，分指块上与手指接触的两侧分别设有信号连接于控制器的第一压力传感器，控制器上还信号连接有用于输入预设压力的输入装置，当第一压力传感器所检测的压力值大于或等于预设压力，控制器控制驱动装置停止运行。通过控制器来控制驱动装置以调整分指块的位置，从而实现相邻分指块之间的距离调整，以满足不同患者的使用需求，提高适用范围，且控制器可根据输入的预设压力，从而实现分指的自动化，满足不同患者的训练需求，显著提高手指康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN111939470A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010790517.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电疗设备，本申请中的处理器可以控制电能参数调节装置将自身输出的脉冲信号调整为符合用户设置的目标电能参数的电能，然后可以通过电能输出端口将调整后的电能进行输出并作用于机体，可以通过一个电能输出端口输出不同电能参数的电能，当用户需要进行不同电能参数的电能治疗时，仅需要使用一个电能输出端口，无需在不同的电能输出端口之间进行切换，降低了使用的繁琐度，且减少了电能输出端口的数量，节约了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111426989A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010259347.3
申请日：2020-04-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电刺激开路检测电路，包括第一电压采集电路，第二电压采集电路、隔离变压器以及处理器；所述第一电压采集电路与电极片串联，用于采集电压；所述隔离变压器的原边线圈与所述第一电压采集电路并联，所述隔离变压器的副边线圈与所述第二电压采集电路并联，用于对所述第一电压采集电路采集的电压进行隔离与放大处理，并在所述第二电压采集电路两端形成电势；所述第二电压采集电路的正极连接所述处理器，用于输出电压信号至所述处理器；所述处理器，用于依据所述电压信号得到所述电极片的状态。该电刺激开路检测电路能够准确可靠的识别在治疗过程中电极片是否发生脱落。
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公开(公告)号：CN113868180A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111087202.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种单总线通信的控制方法、装置、设备、计算机可读存储介质及体外冲击波设备，单总线接收端在接收串行数据位的过程中，当检测到持续时间不符合预设高电平持续时间和预设低电平持续时间的干扰信号时，根据预设电平持续时间和预设识别精度判断能够将干扰信号和预设的高电平信号、低电平信号区分开，如果可以则记录干扰信号的位置后，将串行数据位舍弃，否则将对干扰信号所在的数据帧接收完毕后，将数据帧舍弃。实现了对单总线串行数据帧内的干扰信号进行识别与分类剔除，避免由干扰信号造成的数据错位影响后续的数据接收，从而实现了单总线通信中从接收端对干扰信号进行过滤、保证质量的效果。
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公开(公告)号：CN111714767A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010542373.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61N1/36
Abstract: 本申请公开了一种电刺激强度调节装置，包括控制器、波形调制数模转换器以及与电极垫中的各电极对一一对应的第一强度调节数模转换器；控制器，用于输出中频方波至波形调制数模转换器，并经由波形调制数模转换器转化后输出目标波形的中频波至各第一强度调节数模转换器，以及根据调节指令向第一强度调节数模转换器发送调节信号；第一强度调节数模转换器，用于当接收到控制器发送的调节信号时，依据调节信号调节中频波的电压值，并输出调节后的中频波至对应的电极对。该电刺激强度调节装置能够对电极垫中各电极对的电刺激强度进行差异化调节。本申请还公开了一种电刺激强度调节方法以及电刺激装置，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN113081669A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110327673.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手指康复训练系统，包括：安装板；设于安装板上的若干个分指件，相邻分指件间设有预设间隔以形成用以容纳手指的安装位；安装位两侧的分指件上均分别设有用以与手指接触的校正气囊；分别对各校正气囊中的气压进行检测的气压检测装置；与气压检测装置连接的控制装置，用于根据气压检测装置检测的安装位两侧的校正气囊的气压进行计算得到手指的弯曲角度，应用该系统，具有以下技术效果：第一，通过安装板上相邻分指件形成的安装位对手指进行分隔，校正气囊与手指接触进行固定，并对校正气囊中的气压进行检测，根据安装位的两侧的校正气囊的气压计算手指的弯曲角度，由此以对其进行量化，便于后期数据分析。
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公开(公告)号：CN111437152A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010264631.X
申请日：2020-04-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调式分指装置，包括正面设有分指块、背面设有滑块的上盖，上盖上沿五个手指的生理方向、呈放射状的分布有五个长条形的开槽，开槽上可滑动的插装有可滑杆，滑杆的一端连接于分指块，滑杆的另一端连接于滑块，上盖的背部沿开槽的方向设有直线滑轨，滑块可滑动的套设于直线滑轨上，直线滑轨的一侧设有呈波浪状的滑槽，滑块上设有弹性滑片，弹性滑片的端部安装有与滑槽配合的滚轮。底罩底部还内嵌有磁铁。通过推动分指块即可灵活调整分指块的位置，显著提高了适用的范围，以满足不同患者的使用需求，且具有结构简单、操作便捷的优点。另外，通过在底罩上内嵌磁铁，还可配合磨砂板使用以训练手臂。
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