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公开(公告)号：CN119384903A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411432687.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于黏重土壤作业的播种方法，包括以下步骤，先根据播种行距要求调节相邻开沟环间的距离；行走装置行走至田地初始作业位，将旋耕施肥复合作业装置降下，旋耕施肥复合作业装置上设有若干位置可调的混肥施肥区，播种装置降下，根据播种行距调节混肥施肥区在左右方向上的位置，调节结束后，使用旋耕施肥复合作业装置旋耕田地，旋耕后的土块向后抛出对其进行粉碎，混肥施肥区内的土块经过粉碎和肥料混合后排出，实现条施混合肥，相邻混肥施肥区间排出细土到田地上；排种器动作，经排种器向下排出的种子经排种管排出的种子落到混肥施肥区在左右方向上一侧的田地上；使用本发明能适应不同播种行距要求的作物，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN119256709A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411631130.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于黏湿土壤耕作的土种混合播种覆土作业装置，包括，主体组件，包括机架，机架上固定有排种箱，排种箱后侧的机架上固定连接有料箱；混料排种组件，包括固定在排种箱下侧的若干导向种套和固定在料箱下侧的若干导向料套，导向种套外周刚好套接有固定在排种箱下侧的排种套，导向料套外周刚好套接有固定在料箱下侧的排料套，排种套和排料套下侧固定有具有料腔的混料壳体，混料壳体内转动连接有搅拌套，搅拌套外周排布有若干搅拌叶片，搅拌套下方的混料壳体上开有出料口，混料壳体下侧固定有电动排料器，电动排料器的进料口覆盖出料口，电动排料器的下端固定有排料管；通过本发明进行播种覆土一体化作业，实现可靠且高效地条播。
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公开(公告)号：CN119111145A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411360547.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了黏重土壤苗床土精细粉碎混肥条施耕作装备，包括主体组件，包括机架，机架上固定有中间传动箱；粉碎组件，包括固定在机架左右两端内侧的粉碎外壳，粉碎外壳朝上的一端具有粉碎腔，粉碎外壳上转动连接有中心轴，中间传动箱和中心轴传动连接，粉碎外壳内的中心轴的左右两端连接有传动板，两个传动板之间连接有偏离中心轴中心设置的粉碎轴，粉碎腔下侧的粉碎外壳上排布有若干粉碎定刀，相邻两个粉碎定刀间的粉碎轴上连接有粉碎动刀，粉碎外壳后部的下端开有排料口；施肥组件，包括固定在机架上的施肥箱，施肥箱下侧排布有若干排肥器，排肥器的下端连接有软质排肥管；本发明能将旋耕后的土块进一步粉碎排入田地，以提高后续的种植质量。
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公开(公告)号：CN119022948A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411122036.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 扬州大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种智能地块管理的农机作业规划方法及系统，涉及精准农业技术领域，包括使用无人机获取地块数据，根据无人机的位姿信息生成地块图像并进行地块3D映射，使用语义分割网络提取地块图像特征细化作业区域；基于语义分割结果生成作业参数分布图，根据作业参数分布图和地块的3D映射计算农机的最优作业路径；实时检测农机前进路径上的障碍物并动态调整农机作业路径，存储农机作业规划过程中产生的数据并实施访问控制。本发明能够有效适应复杂地形和即时变化的环境条件，动态响应作业现场的变化，提高了农机作业路径的优化水平以及农机作业规划的针对性。
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公开(公告)号：CN118605130A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410781054.X
申请日：2024-06-18
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于位姿耦合的无人拖拉机农具机组控制方法及系统，涉及农业机械智能控制技术领域，包括中央控制台输入无人拖拉机和农具机组作业参数控制作业进行，并部署传感器监测无人拖拉机和农具机组运行数据；收集作业地形数据，基于输入参数规划无人拖拉机作业路线；根据作业地形数据得出无人拖拉机和农具机组最优协同位姿，并利用位姿耦合实时调整位姿协同；作业完成后无人拖拉机生成作业报告进行存储。本发明通过远程控制无人拖拉机和农具机组运行并收集运行数据和作业区域数据，进行无人拖拉机作业路径规划，同步计算无人拖拉机和农机机组最优协同位姿进行无人拖拉机和农具机组位姿实时调整控制，提高了作业精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118592119A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411089403.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种仿形自动除草装置，其包括主体组件，包括机架，机架上排布有若干固定支架，机架上转动连接有主体轴；若干组和固定支架一一对应的除草组件，除草组件包括滑动连接在固定支架上的传动箱，传动箱的左右两端分别开有方便主体轴穿过的滑动槽，传动箱下端转动连接有除草轴，传动箱内的除草轴上连接有下链轮，传动箱内的主体轴上连接有和下链轮传动连接的传动链轮，传动箱左右两侧的除草轴上分别连接有除草轮，除草轮外周排布有若干除草刀片，固定支架的左右两端分别连接有上复位弹簧，上复位弹簧的上端和对应的传动箱活动连接；本发明通过能独立浮动的传动箱的设置，实现各组除草组件均能根据地面高度变化作出自适应调整。
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公开(公告)号：CN118216348B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410647407.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种电控携肥育秧装置及其使用方法，包括传送带、混合件以及放置框，混合件设置于传送带上，放置框设置于传送带一侧；以及，推料组件，设置于放置框内，包括推料板、驱动件、拨板、承接板、调节件、触发件以及启停件，放置框底部设有第一腔室，其两侧设有第二腔室，推料板滑动于放置框内底壁，驱动件设置于第一腔室内，并与推料板配合，拨板滑动于第一腔室内；本发明通过推料组件能够实现自动将育秧盘放置在传送带上，且在输送的过程中能够更好的防止出现堵塞、卡壳、间隙过大等影响工作效率的情况发生。
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公开(公告)号：CN118216348A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410647407.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种电控携肥育秧装置及其使用方法，包括传送带、混合件以及放置框，混合件设置于传送带上，放置框设置于传送带一侧；以及，推料组件，设置于放置框内，包括推料板、驱动件、拨板、承接板、调节件、触发件以及启停件，放置框底部设有第一腔室，其两侧设有第二腔室，推料板滑动于放置框内底壁，驱动件设置于第一腔室内，并与推料板配合，拨板滑动于第一腔室内；本发明通过推料组件能够实现自动将育秧盘放置在传送带上，且在输送的过程中能够更好的防止出现堵塞、卡壳、间隙过大等影响工作效率的情况发生。
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公开(公告)号：CN118176850A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410566529.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种电控除草田间管理系统，其包括机架；两组连接在机架前部的除草间距调节从动组件，除草间距调节从动组件包括两组在左右方向上相对设置的位置调节模块和两个滑动连接在机架后部的挂接支架，位置调节模块和对应的挂接支架连接，通过两组位置调节模块分别使两个挂接支架在左右方向上相向或朝着相互远离的方向水平移动；两组除草组件，除草组件包括连接在对应挂接支架后方的除草架，除草架的前部连接有若干在左右方向上间隔设置的前除草铲，两个相邻前除草铲之间的除草架的后部连接有后除草铲，除草架上连接有轮架，轮架下部转动连接有支撑轮；本发明能根据实际行间距要求调节两个挂接支架间的距离，能适用于不同间距的除草作业需求。
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公开(公告)号：CN112197775B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011261969.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农机作业控制技术领域内的一种农机多机协同作业路径规划方法，包括以下步骤，（1）输入农机的作业幅宽和最小转弯半径；2）确定转弯方式；（3）根据作业幅宽将目标农田划分为若干作业行；（4）将目标农田的每个作业行两端的中点简化为一个节点；（5）获取目标农田的地理信息得到各个节点的坐标，根据节点坐标计算出相互可达到节点间的距离并构成距离矩阵；（6）输入农机数量、节点数量以及距离矩阵，得到各个农机的最优作业路径轨迹以及最优作业路径总路程；（7）建立农机的运动学模型，根据农机位姿与给定路径的相对几何关系获得控制农机方向盘转角的控制变量，实现农机的自动行驶；本发明提高农机作业效率。
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