-
公开(公告)号：CN110132281A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910424453.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于询问应答模式的水下高速目标高精度自主声学导航方法，包括以下步骤：首先，由获取到的时延信息估计目标径向运动速度，进而获得目标到应答器的距离信息，依据此距离信息构建声学自导航模型并确定权系数；其次，根据自导航模型和权系数确定目标函数，并利用传统方法解算得到的目标位置作为优化算法的搜索初值；最后，采用LMS牛顿算法解算获得目标位置。本发明引入了目标径向速度参量，消除了由目标运动速度引起的模型误差，受目标运动速度影响小；引入了权系数，对误差较大的成分给予较小的权重，有效提高了水下高速运动目标的自导航精度；采用LMS牛顿算法结构简单，计算量小，稳健性强，收敛速度快，便于实时实现。
-
公开(公告)号：CN109270516A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811017221.4
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 一种适用于无人移动平台检测舰艇线谱的波束形成方法，属于信号处理领域。本发明主要包括以下步骤：设定基本参数；将阵元接收信号经过多路抽头延迟线滤波处理得到时域宽带波束形成器的输出；对阵元接收信号进行解相干时间延迟、多路抽头延迟线滤波处理，得到一个非外部的目标线谱参考信号；自适应调节时域宽带波束形成器的权矢量，即以最小化目标线谱参考信号与时域宽带波束形成器输出的最小均方误差为准则，对多路抽头延迟线的权矢量进行更新。本发明方法能够自适应地将主波束方向指向线谱目标方位，通过对自导向波束的输出进行线谱自主检测即可实现对舰船目标的检测，因此无需预成多个波束，简化了基于无人移动平台检测舰船线谱的复杂程度。
-
公开(公告)号：CN109164452A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810777879.9
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种通用水下实时数据采集处理平台及依托于此平台实现的数据处理方法，属于水下定位设备技术领域。本发明中处理平台包括接插面板与电子舱，接插面板上设有电源接口，网络接口以及外接水听器阵列的水听器阵列接口，水听器阵列用于收集水下的声信息。电子舱包括供电模块、网络模块、模拟模块以及数字模块，结合数据处理方法，供电模块实现电子舱内外正常运转；网络模块实现电子舱内外网络连接通畅；模拟模块根据系统需求对水声信号进行预处理，并将处理后的信号上传给数字模块；数字模块完成采集模拟信号，原始数据存储和传输、实时信号处理并上报给水下平台等任务，实现了对于水下目标的探测、定位与跟踪等功能。
-
公开(公告)号：CN109039479A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810779502.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为一种长基线水声信号收发处理设备及其信号处理方法，属于水下定位设备技术领域。本发明通过测量各应答器信号到达的时间来进行定位，主要包含收发控制单元、模拟处理单元、模数/数模转换单元、信号处理单元、供电单元以及网络交换单元等。采用较为先进的电子电路器件，保证系统运行的效率。实现了长基线系统中水面平台上对水下目标的定位，水下目标进行自导航。在大量应答器存在时，实现了各应答器信号的区分功能，精确检测信号到达时间，同时完成了交汇解算等大量信号处理任务。本发明满足了水上、水下两用需求，实现了标准化，含有丰富的功能及扩展接口，适用于不同的应用场景。机箱结构紧凑，使用方便，利于靶场试验的进行。
-
公开(公告)号：CN107807354A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710896979.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004
Abstract: 本发明提供的是一种多用途通道一致性测量系统。由采集处理单元、信号调理单元、显示控制单元、信号发生单元、供电单元、接口单元和触摸屏组成，可以同时测量40个通道的参数一致性。本发明的种多用途通道一致性测量系统，属于水声工程技术领域。可用于对水声设备中的多元接收水听器基阵各阵元、以及多通道水声接收机各通道之间的参数一致性进行测量。具备可编程生成测量信号的功能，能够实时显示测量结果，可以对待测的水声信号进行存储导出以及事后分析处理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104168103B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410431781.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及时间应用技术领域，具体涉及以太网传输系统中的一种高精度网络对时方法。本发明包括：在授时端完成授时信号的发送；在受时端得到授时端发送的同步信号；由本地晶振分频计数产生相应周期和脉宽的本地同步脉冲；利用授时端同步信号触发一个计数器清零信号，利用这个信号令计数器进行强制清零并重新计数。本发明提供的以太网对时方法是利用网络信号的差分特性，利用网络变压器的中间抽头传输同步信号，与其他方法相比，对时几乎不占用数据带宽，而且由于同步建立不需要经历往返的数据包传输延迟，从而缩短了同步建立的时间。
-
公开(公告)号：CN106644029A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710085898.0
申请日：2017-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
CPC classification number: G01H3/00
Abstract: 本发明提供的是一种适用于深水使用的多功能自容式水听器及控制方法。包括标量水听器、电子舱、电池舱、保护罩、通信缆以及配套使用的显控软件。接收水听器拾取声信号，转换为电信号，传送给电子舱。采用电子舱与电池舱分离工作方式。分为无缆和有缆两种工作模式。在无缆模式下，由电池舱供电，有定时和定深两种启动存储方式可供选择，存储的信息包括声学信息、时间和深度信息。在有缆工作模式下，通过电缆使用直流稳压电源供电，用PC机上的显控界软件控制启动存储，并可以将数据实时导出，便于现场获取和分析数据。具有采样率、工作带宽、增益和启动时间可预置，存储信息的编码协议可编程等特点，最大水下工作深度1000米。
-
公开(公告)号：CN119689377A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411842243.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 非高斯噪声下的稀疏驱动最小核风险敏感损失线谱增强方法，本发明涉及稀疏驱动最小核风险敏感损失线谱增强方法，属于声纳探测技术领域。本发明的目的是为了解决现有自适应线谱增强方法无法有效抑制非高斯噪声，以及现有方法计算量大无法应用于实时处理的问题。过程为：一：获取ALE的频域输入信号，设定频域自适应权值初始值；二：将频域输入信号与频域自适应权值相乘得到ALE的输出信号，将输出信号与输入信号相减得到估计误差；三：进行自适应权值更新迭代；四：重复二至三，直到频域自适应权值收敛，获得最优的频域自适应权值；五：将频域输入信号与最优的频域自适应权值相乘得到ALE的输出信号，输出信号即为增强后的信号。
-
公开(公告)号：CN119479256A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410291914.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声控制领域，尤其涉及一种抗信道干扰和多普勒的差分扩频水声遥控方法。本发明提出了一种基于水声遥控系统的差分扩频信号处理方法，针对多径效应，本发明提出了一套将峰值搜索与反卷积相结合的抗多途干扰方法。针对噪声和多普勒影响，首先UUV的应答信号使用了码元差分方式的差分扩频信号，并且在解算时首先使用双脉冲法对多普勒粗补偿，而后采用正交接收机进行正交解调得到两路信号，最终可以在解差分环节用差分共轭相乘的形式尽量抵消掉含有残余多普勒和采样误差的系数。仿真结果表明相较于传统方法，本发明的抗噪声和抗多径能力较强，并且当UUV和水面母船之间的相对运动速度较小时，本发明有着更低的误码率。
-
公开(公告)号：CN119126080A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411144397.1
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种适用于水下无人平台声纳阵列的抗远近场干扰的稀疏测向方法,本发明属于水下声学信号处理领域，特别是涉及抗远近场干扰的稀疏测向方法。本发明的目的是为了解决现有远近场强干扰条件下对远场弱目标信号的分辨概率以及测向精度低的问题。一种适用于水下无人平台声纳阵列的抗远近场干扰的稀疏测向方法具体过程为：步骤一：根据平台尺寸及远近场导向矢量相关性确定近场区域集合；步骤二：对接收阵列接收的数据进行子空间投影处理，得到协方差矩阵在信号干扰子空间的投影；步骤三：基于稀疏重构类方法处理协方差矩阵在信号干扰子空间中的投影，得到测向结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
165
records
(took 0.029 seconds)
