公开(公告)号：CN118426378A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410521000.X

申请日：2024-04-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙皓宇 ,  马鹏博 ,  汪子杨 ,  冯志树 ,  刘恺忻 ,  王孝勇 ,  黄敬泽 ,  孙雨 ,  秦涢泽 ,  何苗苗

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种基于FPGA的可遥控矢量水声信号采集存储装置，涉及水声工程技术领域。本发明是为了解决自容式水听器对海洋声学环境信息进行采集和存储时，不能根据实际需求实时调整工作状态的问题。本发明在工作过程中，通过水面船发送遥控指令对装置进行开关机、采样率设置、工作时长设置和工作模式设置。使得本发明实现根据工况实时对设备进行控制，水声信号采集存储器不在局限于在投放后工作参数就不可控制的情况。

公开(公告)号：CN119479256A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202410291914.1

申请日：2024-03-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邹男 ,  于金正 ,  王逸林 ,  杜致尧 ,  梁国龙 ,  王晋晋 ,  张光普 ,  丁禹翰 ,  马鹏博 ,  汪子杨 ,  秦涢泽 ,  何苗苗

IPC: G08C23/02 ,  H04B11/00

Abstract: 本发明涉及水声控制领域，尤其涉及一种抗信道干扰和多普勒的差分扩频水声遥控方法。本发明提出了一种基于水声遥控系统的差分扩频信号处理方法，针对多径效应，本发明提出了一套将峰值搜索与反卷积相结合的抗多途干扰方法。针对噪声和多普勒影响，首先UUV的应答信号使用了码元差分方式的差分扩频信号，并且在解算时首先使用双脉冲法对多普勒粗补偿，而后采用正交接收机进行正交解调得到两路信号，最终可以在解差分环节用差分共轭相乘的形式尽量抵消掉含有残余多普勒和采样误差的系数。仿真结果表明相较于传统方法，本发明的抗噪声和抗多径能力较强，并且当UUV和水面母船之间的相对运动速度较小时，本发明有着更低的误码率。