公开(公告)号：CN106644029A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710085898.0

申请日：2017-02-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张光普 ,  付进 ,  王燕 ,  綦俊峰 ,  王晋晋 ,  王逸林 ,  袁佳斌 ,  邹男 ,  渠畅 ,  刘恺忻

IPC: G01H3/00

CPC classification number: G01H3/00

Abstract: 本发明提供的是一种适用于深水使用的多功能自容式水听器及控制方法。包括标量水听器、电子舱、电池舱、保护罩、通信缆以及配套使用的显控软件。接收水听器拾取声信号，转换为电信号，传送给电子舱。采用电子舱与电池舱分离工作方式。分为无缆和有缆两种工作模式。在无缆模式下，由电池舱供电，有定时和定深两种启动存储方式可供选择，存储的信息包括声学信息、时间和深度信息。在有缆工作模式下，通过电缆使用直流稳压电源供电，用PC机上的显控界软件控制启动存储，并可以将数据实时导出，便于现场获取和分析数据。具有采样率、工作带宽、增益和启动时间可预置，存储信息的编码协议可编程等特点，最大水下工作深度1000米。

公开(公告)号：CN102323584A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110130906.1

申请日：2011-05-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  张光普 ,  王逸林 ,  王燕 ,  付进 ,  袁佳斌

IPC: G01S15/06 ,  G01S15/93

Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于水下AUV/UUV平台的自主避碰装置，包括壳体、水平方向换能器阵、垂直向上换能器、垂直向下换能器、水声信号调理单元、发射单元、水声信号处理单元、输入输出接口单元、压力传感器和电池组，水平方向换能器阵安装在壳体的前端，垂直向上换能器和垂直向下换能器分别安装在壳体的上方和下方，发射单元、水声信号调理单元、水声信号处理单元、输入输出接口单元、压力传感器和电池组均安装在壳体里。本发明具有自主探测和识别能力，能够输出障碍物的具体方位和距离信息，易于安装和操作，精度高、可靠性高、使用范围广。