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公开(公告)号：CN111708006B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010467368.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种适用于无人平台探测声纳的目标线谱检测方法。本发明获取传感器待测信号各个通道的采样序列，对每个通道的采样序列进行分段处理，对每个通道每个频率的频率偏移量进行估计；计算不同频率的频率偏移估计值的方差，并基于所述方差生产不同频点的权值；将不同频点的权值作为功率谱值输出，并进行后置检测提取。本发明利用了在低信噪比下，频率偏差的估计依然具有较好的稳定性的特点，充分利用了多个通道的数据，将频率偏差的方差的倒数作为检测统计量，避免了常规谱分析信号能量过低而无法检测的问题，检测时不需要过多的通道即可获得良好的检测效果，提高了多通道系统的弱线谱目标检测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109270516B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811017221.4
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 一种适用于无人移动平台检测舰艇线谱的波束形成方法，属于信号处理领域。本发明主要包括以下步骤：设定基本参数；将阵元接收信号经过多路抽头延迟线滤波处理得到时域宽带波束形成器的输出；对阵元接收信号进行解相干时间延迟、多路抽头延迟线滤波处理，得到一个非外部的目标线谱参考信号；自适应调节时域宽带波束形成器的权矢量，即以最小化目标线谱参考信号与时域宽带波束形成器输出的最小均方误差为准则，对多路抽头延迟线的权矢量进行更新。本发明方法能够自适应地将主波束方向指向线谱目标方位，通过对自导向波束的输出进行线谱自主检测即可实现对舰船目标的检测，因此无需预成多个波束，简化了基于无人移动平台检测舰船线谱的复杂程度。
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公开(公告)号：CN111708006A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010467368.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种适用于无人平台探测声纳的目标线谱检测方法。本发明获取传感器待测信号各个通道的采样序列，对每个通道的采样序列进行分段处理，对每个通道每个频率的频率偏移量进行估计；计算不同频率的频率偏移估计值的方差，并基于所述方差生产不同频点的权值；将不同频点的权值作为功率谱值输出，并进行后置检测提取。本发明利用了在低信噪比下，频率偏差的估计依然具有较好的稳定性的特点，充分利用了多个通道的数据，将频率偏差的方差的倒数作为检测统计量，避免了常规谱分析信号能量过低而无法检测的问题，检测时不需要过多的通道即可获得良好的检测效果，提高了多通道系统的弱线谱目标检测能力。
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公开(公告)号：CN111735525B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010467366.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种适用于无人声纳的DEMON谱特征提取方法。本发明属于DEMON谱特征提取领域，本发明采用小波去噪技术，降低待处理信号中噪声影响；将降噪后的信号通过带通滤波器滤波，提取滤波后的频段信号；根据滤波后的频段信号，进行调制谱检测，进行去信号直流操作，并通过低通滤波器，完成包络检测，得到解调后的信号；对解调后的信号进行傅里叶变换，并进行平均周期图谱估计，得到DEMON线谱；根据得到的DEMON线谱，基于门限准则自主提取线谱；根据基于门限准则自主提取后的线谱，进行轴频估计，并进行桨叶数估计。本发明适用于保持匀速直线运动、具有规则的三至七叶螺旋桨叶、且在矢量水听器工作频带内具有明显调制现象的目标，能够估计出其螺旋桨转速和叶片数信息。本发明能够自主处理目标辐射噪声，提取目标的轴频、桨叶数信息并将算法流程在DSP上进行实现。
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公开(公告)号：CN111735525A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010467366.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种适用于无人声纳的DEMON谱特征提取方法。本发明属于DEMON谱特征提取领域，本发明采用小波去噪技术，降低待处理信号中噪声影响；将降噪后的信号通过带通滤波器滤波，提取滤波后的频段信号；根据滤波后的频段信号，进行调制谱检测，进行去信号直流操作，并通过低通滤波器，完成包络检测，得到解调后的信号；对解调后的信号进行傅里叶变换，并进行平均周期图谱估计，得到DEMON线谱；根据得到的DEMON线谱，基于门限准则自主提取线谱；根据基于门限准则自主提取后的线谱，进行轴频估计，并进行桨叶数估计。本发明适用于保持匀速直线运动、具有规则的三至七叶螺旋桨叶、且在矢量水听器工作频带内具有明显调制现象的目标，能够估计出其螺旋桨转速和叶片数信息。本发明能够自主处理目标辐射噪声，提取目标的轴频、桨叶数信息并将算法流程在DSP上进行实现。
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公开(公告)号：CN109270516A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811017221.4
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 一种适用于无人移动平台检测舰艇线谱的波束形成方法，属于信号处理领域。本发明主要包括以下步骤：设定基本参数；将阵元接收信号经过多路抽头延迟线滤波处理得到时域宽带波束形成器的输出；对阵元接收信号进行解相干时间延迟、多路抽头延迟线滤波处理，得到一个非外部的目标线谱参考信号；自适应调节时域宽带波束形成器的权矢量，即以最小化目标线谱参考信号与时域宽带波束形成器输出的最小均方误差为准则，对多路抽头延迟线的权矢量进行更新。本发明方法能够自适应地将主波束方向指向线谱目标方位，通过对自导向波束的输出进行线谱自主检测即可实现对舰船目标的检测，因此无需预成多个波束，简化了基于无人移动平台检测舰船线谱的复杂程度。
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