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公开(公告)号：CN104852642A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510267319.5
申请日：2015-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种无刷直流电机抑制转矩脉动的补偿电路。本发明包括直流电压源U、二极管VD、电容C、开关管S1、开关管S2、开关管S2、开关管S4、三相逆变桥和无刷直流电机，充电回路由直流电压源U正极连接开关管S1集电极，电源负极连接开关管S3发射极，电容正极连接开关管S1发射极，电容负极连接开关管S3集电极构成；电压补偿回路由开关管S4集电极连接电源U正极。由4个电力开关管，1个电力二极管，1个电容组成的电压补偿电路，能有效的抑制换相转矩脉动，控制方式简单，成本低，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN103226886B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310131914.7
申请日：2013-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B17/00
Abstract: 本发明涉及一种确定系统关键子系统的技术，尤其是一种基于复杂网络的确定船舶火灾自动报警系统关键子系统的方法。本发明包括如下步骤：对船舶舱室按照舱室功能分为居住舱，供膳舱，卫生舱和航行保障舱四类：建立系统模型；确定船舶火灾自动报警系统的关键子系统；判断关键子系统。本发明提出了添加舱室功能联系和火灾联系的方法及其确定，并且对于具有上千个舱室的大型船舶来说，应用复杂网络将更能体现出其建模优势，因此基于复杂网络的方法是解决本实际应用问题的有力工具。
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公开(公告)号：CN104065748A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410326330.X
申请日：2014-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于分布式系统控制领域，特别涉及一种对可靠性及安全性高的多层多节点的分布式系统脆性监测方法。本发明包括：采集分布式系统中所有节点当前的概率分布，根据当前概率分布计算i时刻的脆性相对熵值；将当前时刻的脆性相对熵值上报给上一层的控制节点；收到上报值的节点对上报内容进行脆性判别；相似系统的监测。本发明通过对分布式系统脆性的动态监测方法，能够有效的预测子系统的脆性行为，提早作出预防措施，提高了整个系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103955552A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201310547317.2
申请日：2013-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于复杂系统的分析与决策领域，具体涉及一种基于改进的融合遗传算法和蚂蚁算法的船舶火灾自动报警系统连锁性失效路径的评估方法。本发明包括：(1)基于图论和脆性理论构造火灾报警控制器的赋权图模型；(2)设计改进的GAAA算法中的遗传算法得到脆性信息素初始分布；(3)设计改进的GAAA算法中的蚂蚁算法。提供了一种基于改进的融合遗传算法和蚂蚁算法（GAAA）的船舶火灾自动报警系统连锁性失效路径的评估方法，量化了连锁性失效的发生及影响程度，不仅适用于船舶火灾自动报警系统，对其他复杂系统的连锁性失效路径的评估具有普适性，实用性强，并为系统连锁性失效的预防和控制提供依据。
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公开(公告)号：CN103904873A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410080588.6
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及PWM整流控制领域，具体来说是一种三相电压型PWM整流器启动电流冲击抑制方法。检测整流器交流侧电网电压、输入电流及直流侧母线电压，将检测到的电网电压、输入电流经3s/2r变换，得出电网电压和输入电流在dq坐标系下的分量，将电压给定值按照规律1变化后经电压调节器输出作为有功电流分量id的给定，无功电流的给定值是按照规律2变化，有功电流和无功电流分别经电流调节器输出dq坐标系下的电压矢量指令值，再经2r/2s变换成αβ坐标系下的指令值，后由SVPWM模块调制产生控制功率器件的开关信号。本发明可有效抑制整流器在空载或带载启动时的电流冲击，提高了系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103259326A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310149969.0
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明的目的在于提供一种与发电机在线并机的三相不间断应急电源及其不间断控制方法，包括由A相、B相、C相、第一直流电源Vdc1、第二直流电源Vdc2、第一电容器Cdc1、第二电容器Cdc2组成的三相四线制结构，串联后的第一直流电源Vdc1和第二直流电源Vdc2与串联后的第一电容器Cdc1和第二电容器Cdc2并联，两个串联的直流电源和两个串联电容器的中点连接在一起，作为三相四线制结构的输出中性线，此中性线与发电机的中性点N连接在一起。本发明实现了应急电源系统与发电机组的无冲击完美切换和柔性控制，显著提高供电系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN103235876A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310125154.9
申请日：2013-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于复杂网络的船舶消防系统连锁性失效的评估方法，其步骤是：1、将船舶消防系统划分为以舱室消防系统单元为单元的各个子系统，2、确定第二舱室消防系统单元受到第一舱室消防系统单元崩溃的灾害影响的舱室消防系统单元的数量，3、对步骤2中的所有过载消防单元进行遍历，4、对第一舱室消防系统单元在初始时刻设置初始火灾过载打击，5、每一次舱室消防系统单元过载都将自己的负荷分配给在火灾蔓延通路上有直接联系的舱室消防系统单元，6、当灾害最终传递完时比较网络中的所有失效矩阵来得到连锁性失效情况的评估。本发明提供一种在切实提高船舶消防系统可靠性的船舶消防系统连锁性失效的评估方法。
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公开(公告)号：CN101710701B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910073437.7
申请日：2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明提供的是一种并联直流开关电源双均流母线均流控制电路及控制方法。包括有N个并联运行的直流开关电源，其中N＝1、2、……，所有直流开关电源通过两条不同的公共均流母线联系在一起。所述直流开关电源包括直流电源主电路、中央处理器CPU、PWM生成电路、A/D转换电路、电压检测电路、电流检测电路，还具包括均流信号生成电路、第一均流母线和第二均流母线。本发明具有很好的冗余度和抗干扰性；有利于提高电源系统及负载的可靠性和安全性；可以降低每个电源的调节频率，有效避免输出电流产生低频振荡；提高整个电源系统的工作效率和输出电压质量，更好地满足负载的需求。
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公开(公告)号：CN102323978A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110194676.5
申请日：2011-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于脆性熵的船舶消防系统连锁性失效的评估方法，包括以下步骤：用状态向量来描述船舶消防系统的每个从机，分析脆性同一、脆性对立和脆性波动，计算脆性同一概率、脆性对立概率和脆性波动概率，计算脆性同一熵、脆性对立熵和脆性波动熵，计算脆性联系熵，最终定性分析出连锁失效行为。本发明在切实提高船舶消防系统可靠性的同时，还为衡量整个船舶消防系统的大规模连锁性失效发生的可能性以及它的危害程度提供了基础。今后不同船舶的消防系统可直接应用本发明提出的评估方法，实用性强。
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公开(公告)号：CN101417702B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200810064802.3
申请日：2008-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下电机与推进器一体化装置。它包括电机外壳，设置于电机外壳两端的端盖，端盖与电机外壳之间密封，嵌有三相绕组的定子铁心固定在电机外壳的内侧，一端带有固定轴、另一端带有传动轴的转子通过轴承安装在电机外壳内、并且传动轴伸出端盖，螺旋桨固定在传动轴上，转子上贴有烧结型钕铁硼，定子铁心上装有位置传感器，控制器设置于电机外壳内，定子上的三相绕组与控制器分别通过导线与控制器相连接，控制器的控制电缆由一端的端盖引出，导流罩通过支架固定在电机外壳上。由于采用了高牌号的烧结型钕铁硼作为磁钢，很大程度上缩小了电机的体积，减少了电机重量；整个装置结构变得紧凑了，总的效率得到了提高。
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