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公开(公告)号：CN102612904A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210087388.4
申请日：2012-03-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供一种播量可调的组合型孔排种器，其包括：外壳以及排种轮装置；所述外壳设有充种室；排种轮装置安装于外壳内，其具有传动轴、组合型孔轮、调节定位机构以及型孔轮壳，组合型孔轮安装于传动轴上，且组合型孔轮的圆周上设有至少两组不同大小的型孔；调节定位机构安装于传动轴上，且调节定位机构与组合型孔轮连接；型孔轮壳套设于组合型孔轮的周缘，且型孔轮壳至少部分位于充种室内，型孔轮壳的圆周上设有多数外通孔，该外通孔大于两组型孔中较小的一组的型孔；当通过调节调节定位机构来使得组合型孔轮转动时，外通孔选择性与其中的一组型孔连通。本发明组合型孔排种器能够实现播种量的调节，且调节范围较大、调节方便。
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公开(公告)号：CN102405700A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110231283.7
申请日：2011-08-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种同步开沟起垄施肥铺膜水稻旱穴直播机。包括机架，安装在机架上变速箱及液压系统，其中机架还分别设有旋耕装置、开沟装置、施肥装置、播种装置及铺膜装置，旋耕装置设在机架前端，铺膜装置设在机架尾端，开沟装置、施肥装置及播种装置分别设在旋耕装置与铺膜装置之间，旋耕装置、开沟装置、施肥装置及播种装置分别由变速箱驱动，工作过程中可以实现同步旋耕碎土、开沟起垄、施肥、播种、铺膜作业，一次性完成水稻的种植，大大提高水稻种植的效率，另外本发明通过直接播种完成水稻种植，省去了育苗、移栽两道用工量大而复杂的农艺过程，具有简化农艺、节省用工、减轻劳动强度，不仅能提高生产率而产量不减，而且还能减少灌溉用水。
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公开(公告)号：CN102349388A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110209225.4
申请日：2011-07-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种施肥机监控系统，包括控制电路和传感装置，所述控制电路与所述传感装置连接，所述传感装置包括电容传感器；所述电容传感器包括两个极板，所述极板固定于施肥机的排肥管内，所述极板各通过一根导线与控制电路连接；所述传感装置还包括编码速度传感器，所述编码速度传感器安装于施肥机的排肥器的传动轴上。本发明能及时自动监测施肥机的肥箱排空或排肥管堵塞状况，并且具有可靠性高、使用寿命长的优点，提高了工作效率，保证了施肥质量，减少了操作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN101507428A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910038263.0
申请日：2009-03-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农田喷施作业的喷施技术领域，公开一种悬浮式管道喷施系统，包括管道、管道悬浮控制模块、管道缠绕展开控制模块、料液供给喷施控制模块、第一动力底盘及第二动力底盘；管道悬浮控制模块及料液供给喷施控制模块安装在第一动力底盘上，管道缠绕展开控制模块安装在第二动力底盘上；管道的一端连接在管道缠绕展开控制模块上，另一端连接在管道悬浮控制模块和料液供给喷施控制模块上；管道借助管道悬浮控制模块提供的悬浮气流的纵向悬浮力及管道缠绕展开控制模块的横向张紧力悬浮在作物上方；管道上设置有多个喷施出口，料液供给喷施控制模块提供的料液通过喷施出口喷施在作物上。本发明作业范围宽、作业效率及精度高。
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公开(公告)号：CN101082493A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710028875.2
申请日：2007-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机械导航的组合定位方法。该方法首先采用伪距差分GPS传感器测量得到农业机械的初步定位位置值；然后采用电子罗盘和微机械陀螺传感器对农业机械的航向角度进行测量，并通过自适应加权融合，推算得到最优的航向角度值；再采用自适应卡尔曼滤波器对包括初步定位位置值和航向角度值的多源信息进行再次融合，获得农业机械定位和航向角度信息的精确估计。本发明可为导航控制提供更为精确和可靠的航向角度估计数据，定位精度可控制在亚米级范围内，而且可以形成连续、稳定的农业机械导航数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114721418B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210150711.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种异形地块的农用无人机作业航线规划方法，包括以下步骤：S1：作业航线参数预设；S2：固定参考线段选取；S3：移动步长计算；S4：边界交点生成；S5：航线片段生成；S6：整体作业航线生成；S7：整体作业航线起点生成；S8：整体作业航线优化。本发明可实现对凹形、凸形非多边形或其他不规则等复杂异形地块的快速、智能化航线规划，不仅可实现任意方向或角度的航线生成，还可避免频繁坐标系转换过程中带来的误差，所生成航线的精准性与灵活性好，能有效提高农用无人机在异形地块区域的连续性作业能力，改善农用无人机在异形地块区域的作业效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN118502420A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410546614.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/43 , G01C21/20 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/22
Abstract: 本发明公开一种多机自动协同导航的光学视觉跟踪装置及方法，该跟踪装置包括导航主机和至少两个协从机，所述导航主机上设有激光发射装置，所述协从机上设有激光信号接收板、摄像头和数据处理模块。该跟踪方法包括以下步骤：导航主机与协从机沿着直线排开，激光发射装置往协从机的方向发射激光束，该激光束在激光信号接收板上留下光斑；摄像头实时获取光斑的图像，并传输至数据处理模块中；经过处理和分析，确定光斑是否相对于激光信号接收板的中心存在偏离；如果是，协从机作相应的位置调整，使得光斑回到激光信号接收板的中心。本发明能够应用于GPS等信号弱和无其他位置姿态传感器的应用场景中，且不会受到电磁干扰，协同作业更便捷、高效。
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公开(公告)号：CN118114951B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410467480.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06V20/10 , A01C21/00 , A01G13/00
Abstract: 本发明公开一种栅格参数可自定义的处方图生成方法，包括以下步骤：（1）获取作业区域遥感图像；（2）规划作业地块；（3）自定义栅格参数；（4）生成处方图栅格；（5）确定作业对象的施料量；（6）生成施料处方图。该方法综合考虑了不同作业装备的作业幅宽和不同作业地块的作业航向，通过自定义栅格参数划分处方图栅格，并在施料作业开始前生成作业地块的施料处方图，实现根据不同的作业场景和作业要求生成相适应的施料处方图，所生成的施料处方图能更准确地指导作业装备进行精准变量施料，提高用施料处方图进行指导施料的作业精度和作业质量。
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公开(公告)号：CN117635363B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410103930.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种多类型肥料混配的配比数据处理方法，包括以下步骤S1：确定施肥作业需求；S2：确定施肥作业可供选用的肥料；S3：构建肥料决策集合；S4：优化肥料决策集合；S5：构建多种类型肥料混配模型；S6：基于决策优化动态规划算法和所述优化后决策集合求解多种类型肥料混配的最优配比用量，输出肥料的配比方案。本发明可利用农户已有的多种不同类型的单一肥料和复合肥料，在满足农作物的养分需求下，快速计算出养分总质量最少的多种类型肥料间的最优配比用量，不仅可以为农户的施肥作业提供精确的混配方案，还可有效解决单一的复合肥料养分配比与农作物的养分需求不匹配问题，能有效减少养分的过量施用，提高肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN117957975A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410163834.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业航空领域，具体是一种脉冲射流式的播种方法及播种无人机，播种方法，包括以下步骤：S1.对含有悬浮种子的粘性浆料进行加压，形成连续的物料束；S2.将物料束进行分配，形成至少两路射向不同的浆束；S3.在射出前，通过间歇式地缩放，形成浆束流通截面上的变化，再次提升浆束射出前的压力，并在缩放的过程中形成对浆束的截断，分离出射流液柱；S4.种子在射流液柱的裹挟下沿射出方向射出。通过粘性浆料裹挟种子形成的射流液柱，以间歇式加速射出的形式实现播种，并利用过程分流形成多路分配且独立加压的方式，实现种子以稳定的行距和穴距进行播种的要求。降低了种子损伤率、提升了出苗速度、并且播种效率高。
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