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公开(公告)号：CN105931237A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610245132.X
申请日：2016-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10068 , G06T2207/10081 , G06T2207/30096
Abstract: 本发明提供了一种图像校准方法和系统。该方法包括：获取待测用户多个标定点在第一坐标系中的坐标，所述第一坐标系为所述待测用户的第一图像的坐标系；获取待测用户实时图像中对应标定点在第二坐标系中的坐标，所述第二坐标系为待测用户的坐标系；根据所述多个标定点在第一坐标系中的坐标和所述实时图像中对应标定点在第二坐标系中的坐标获取第一坐标系与第二坐标系的转换关系；获取待测用户的初始点云和实时点云；对所述实时点云和初始点云进行配准，获取第三坐标系与第一坐标系的转换关系，所述第三坐标系为点云采集设备的坐标系；并对所述第一图像进行校准。本发明实现对用户运动的检测，并对用户的运动造成的图像误差进行调整。
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公开(公告)号：CN104306021B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410543394.5
申请日：2014-10-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开全局匹配优化的超声图像三维重建方法。该方法包括：读取超声探头实时采集的二维超声图像，获取二维超声图像的大小、间隔两个参数；通过空间定位系统跟踪定位每一幅二维超声图像的空间位置，并获取每一幅二维超声造影图像与超声三维数据的相对位置关系；遍历二维超声图像中每一个像素，根据预设阈值，将像素灰度值赋值给超声三维数据中的体素；遍历超声三维数据，获取体素空缺区域，并检测其边界；计算空缺区域边界上每一个体素的修补权重系数；遍历整幅超声三维数据，寻找与修补权重系数最大的模块最匹配的模块，修补权重系数最大的模块，完成超声三维数据的重建。本发明能够快速精准的重建超声三维数据，为临床病灶诊疗提供理论指导。
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公开(公告)号：CN104318552A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410543339.6
申请日：2014-10-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/344
Abstract: 本发明涉及一种基于凸包投影图匹配的模型配准方法，该算法由六个步骤实现：1)选取具有旋转平移不变性的三维凸包表面作为参考平面。2)将三维模型上的每一个点平行投影至凸包表面上。3)在待配准模型各自的二维图像间进行特征的提取与匹配。4)将得到的二维特征点对反投影至凸包表面，还原成有效的三维特征配对。5)使用这些三维特征点对估计待配准模型间的刚性变换。6)以这些三维特征点对作为控制点进行全局弹性优化。本发明实现了在不含纹理信息的模型数据上提取特征并完成多视模型的全局配准优化，并具备运算效率高、配准精度高、初始位姿适应性强的特点，可应用于物体跟踪、三维模型拼接及三维重建等领域。
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公开(公告)号：CN120015287A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510086852.5
申请日：2025-01-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G16H50/20 , G16H50/70 , G06F18/241 , G06N3/0455 , G06N3/092 , G06N20/20 , G06N3/006 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种疾病临床诊断方法及装置，涉及疾病诊断技术领域，该方法能够根据病例的具体情况自适应地调整诊断路径，通过智能体评估病情复杂度，并据此选择最合适的诊断流程，从而提高了诊断的精准性和效率。通过构建多智能体系统模拟不同领域的专家协作，能够综合多个虚拟专家的意见，确保诊断结果的全面性和可靠性，减少了单一模型诊断可能带来的误诊风险。诊断过程严格参照临床指南，并通过多智能体辩论和自我纠正程序确保每个诊断步骤均有据可依，增强了诊断结果的可解释性，使医疗专业人员能够理解和信任诊断输出，便于在实际临床环境中推广应用。
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公开(公告)号：CN119338860A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411446786.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/246 , A61B6/50 , A61B6/00 , G06T7/00 , G06T3/4007 , G06T5/70 , G06T7/30 , G06T7/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种呼吸补偿方法、装置、设备及存储介质，该方法将呼吸运动分解为刚性位移运动及非刚性形变运动，并针对这两种运动的特质分别补偿及校正。对于刚性运动来说，血管被肝实质所包裹，血管的刚性运动可以由肝脏来代替，追踪X图像序列中肝脏区域的质心轨迹，可以快速获得血管的运动轨迹曲线，并以此将初始的血管路图驱动起来。接下来，对于血管的形变校正，通过计算血管管腔内导丝的弯曲能量，并筛选出能量较高部分的结构特征，以此驱动不同时刻下图像区域的弹性配准，完成血管的非刚性形变补偿。该方法可以有效和快速的连续追踪血管内的手术器械，并减少对造影剂的依赖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118604703A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410348330.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种磁力计校准装置，通过程序控制交流电源驱动三维均匀磁场发生器件产生三维空间中任意方向和大小的匀强磁场，通过磁场方向的自动化动态调整等效替代磁力计物理旋转，规范化、标准化了磁力计校准流程。与传统校准方法相比，可以显著节省时间成本，并极大提升了适用于实际工程应用的可行性。在交流电源驱动均匀磁场发生器件的控制系统中引入磁通门计闭环控制，相比开环控制，这种闭环控制系统能够实时监测并校正磁场参数，保证磁场的稳定性和准确性。此外，该装置具有结构简单、组装方便、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN118506956A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410180692.6
申请日：2024-02-18
Abstract: 本发明公开了一种医学影像报告智能生成方法、装置、设备及存储介质，该方法从医生用户建立病人档案，上传腹腔CT扫描影像序列数据，系统会自动识别并处理影像文件，随后会分割及掩码，得到自适应层数的肝区3D影像序列数据，影像数据再经过编码处理器，将多视角影像特征提取并融合得到影像融合特征编码。影像特征编码分别经过诊断分类器和知识图谱增强模块得到的领域知识编码融合，得到多模态特征编码，最后经过影响报告生成器，输出最终的3D影像诊断报告。
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公开(公告)号：CN118334046A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310302610.6
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/00 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 三维图像血管分割方法及系统，有效实现从源域到目标域的跨部位自适应微调，从而快速、有效地得到准确的目标血管分割结果。方法包括：(1)使用公开的肝脏血管CTA标注数据集Task08_HepaticVessel作为源域，通过源域分割网络生成预训练模型，用于初始化目标分割网络的参数；(2)以目标血管图像为目标域，利用代理网络学习最优微调策略；(3)基于微调策略指导目标分割网络中每个卷积滤波器的预训练参数选择冻结或微调，并通过高斯有符号距离图辅助目标分割网络学习血管几何特征。
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公开(公告)号：CN117496153A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311575173.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种医学图像中血管分割方法、装置、设备及存储介质，该方法采用渐进式边缘信息聚合的血管分割网络，能够通过将中间输出结果迭代输入网络，由粗至精地补充精细血管和去除背景噪声，可以提高精细血管的分割精度及血管的连通性。同时提高了分割结果物理连通的真实性，同时提高了临床诊断的可靠性。
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公开(公告)号：CN117495670A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311576132.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种分割联合配准方法、装置、设备及存储介质，采用了具备任务间潜在特征信息交流共享的分割配准联合学习网络框架，在单步优化中同时预测得到图像内分割结果以及图像间运动形变场；多任务链接模块以交流传递不同任务的特征信息，并通过引入任务间损失函数项，增强配准过程拓扑结构约束的同时借助形变信息增强分割过程的监督约束。在特征提取阶段由空间注意力融合模块与多尺度空间注意力融合模块共同建模图像关键区域拓扑信息，并由分割分支传递至配准分支。在特征恢复阶段则由速度场融合模块整合来自分割与配准任务的特征信息，逐分辨率层级预测图像间速度场，实现微分同胚弹性配准。
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