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公开(公告)号：CN113931854B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111125913.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有振动抑制功能的燃料电池汽车高速电动空气压缩机，空压机本体为离心式空气压缩机；空气网管与空压机本体的出气口连接；泄压罐与空气网管连通；泄压罐与空气网管之间设有第一电磁阀；泄压罐安装在空气网管靠近空压机本体的出口处的一端；第一压力传感器安装在空压机本体的出气口处；第二压力传感器安装在空气网管内；首先获取氢氧燃料电池在当前或预测的下一时刻工况下对应的空压机本体的目标压力；当第二压力大于第一压力时，第一电磁阀打开，使第二压力低于第一压力与目标压力中的较小值；调节空压机本体的转速，使第一压力趋近于目标压力。本发明能够解决离心式空气压缩机所产生的喘振问题。
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公开(公告)号：CN114429589B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210356904.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及涉及氢安全利用技术领域，特别是涉及一种氢气泄漏浓度分布预测方法及系统，方法包括：获取若干组训练数据集；训练数据集包括训练浓度集和训练图像集；对训练图像集进行预处理，得到训练灰度图像集；将训练灰度图像集中的灰度值与训练浓度集中的浓度值进行匹配，得到训练灰度浓度映射集；基于训练灰度浓度映射集对灰度浓度转化模型进行训练，基于训练灰度图像集对浓度分布预测模型进行训练；基于实时泄露图像集，结合训练好的浓度分布预测模型，得到预测灰度图像；基于预测灰度图像和训练好的灰度浓度转化模型得到预测氢气浓度分布。本发明提高了浓度分布预测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN112581314B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011555015.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于混合储能系统的多向量能源系统匹配方法，多向量能源匹配方法包括，获取能源的种类；获取表征各能源的能量的特征参数；获取各能源的效率影响因素；获取各能源的影响因素的当前参数；获取各能源的作用目标；获取不同作用目标上的适用能源种类；逐一计算出，当前参数下，各个作用目标上的各个能源种类；选取同一作用目标上的最高效的能源，将该能源作为该作用目标的最佳能源。本发明能够提高能量的利用率。
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公开(公告)号：CN114429589A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210356904.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及涉及氢安全利用技术领域，特别是涉及一种氢气泄漏浓度分布预测方法及系统，方法包括：获取若干组训练数据集；训练数据集包括训练浓度集和训练图像集；对训练图像集进行预处理，得到训练灰度图像集；将训练灰度图像集中的灰度值与训练浓度集中的浓度值进行匹配，得到训练灰度浓度映射集；基于训练灰度浓度映射集对灰度浓度转化模型进行训练，基于训练灰度图像集对浓度分布预测模型进行训练；基于实时泄露图像集，结合训练好的浓度分布预测模型，得到预测灰度图像；基于预测灰度图像和训练好的灰度浓度转化模型得到预测氢气浓度分布。本发明提高了浓度分布预测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN114089210A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210076250.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/378
Abstract: 本发明涉及一种质子交换膜燃料电池健康状态估计方法及系统。该发明包括确定燃料电池的极化曲线；根据设定控制范围内的控制参数以及燃料电池的基本参数确定燃料电池的输出电压与电流密度及膜厚度的关系；根据输出电压与电流密度及膜厚度的关系和极化曲线，采用逆向拟合的方法，确定膜厚度与运行时间的映射关系；利用傅里叶拟合的方法对映射关系进行拟合，确定膜厚度与运行时间的函数关系式；根据函数关系式与燃料电池的运行时间，确定当前膜厚度，并将其回代入输出电压与电流密度及膜厚度的关系式中，进而根据当前膜厚度确定实时量化极化曲线；根据实时量化极化曲线确定的燃料电池的衰退程度确定相应的健康状态。本发明能够提高质子交换膜燃料电池健康状态估计的实时性以及量化的确定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112248835B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011131603.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种充电机械臂控制方法和系统。该控制方法和系统，根据采集得到的图像信息和车辆信息确定待充电汽车的充电口位置坐标后，再根据图像信息确定待充电汽车的位姿信息。然后，根据位姿信息确定待充电汽车的后轴中心相对于充电机械臂端部的三极坐标，进而能够得到待充电汽车的充电口的空间位置坐标；然后根据这一空间位置坐标将充电机械臂带动充电枪头移动至待充电汽车的充电口处。最后，根据充电口的图像信息更新空间位置坐标后，根据充电机械臂的结构参数和更新的空间位置坐标完成充电枪头与充电口的精确对接，以实现电动汽车的自动充电，进而能够充分挖掘充电装置的使用潜力，推进充电基础设施的合理布局，保障公共卫生安全。
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公开(公告)号：CN112582645B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011504778.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/04029 , H02J7/14 , H02J7/34
Abstract: 本发明公开了一种用于混合储能系统的能量管理系统，能量管理系统用于燃料电池汽车；包括空气压缩机、空气网管、氢氧燃料电池、储水罐、混合储能装置和储压罐；混合储能装置包括储压罐；空气压缩机与空气网管连通；空气网管的与泄压罐、储压罐、氢氧燃料电池连接；储水罐与氢氧燃料电池连接，且储水罐上设有第一散热管路和第二散热管路；第一散热管路用于将储水罐中的水引入到空气压缩机的冷却系统的散热器的外表面上；第二散热管路用于将储水罐中的水引入到氢氧燃料电池的散热系统中的散热器的外表面；泄压罐、储压罐和空气网管通过一三通阀连接；本发明能够在保证空气压缩机处于较佳工作状态下，同时减少能量的浪费。
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公开(公告)号：CN113428049A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110985027.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑电池老化抑制的燃料电池混动汽车能量管理方法：（1）生成预测模型；（2）获取参考轨迹；（3）滚动优化实时控制；（4）反馈校正。该方法利用动态规划算法的先进性，采用模型预测控制能量管理框架，提供了一种考虑电池老化抑制的改进的模型预测控制能量管理方法，在燃料电池混动汽车的能量管理实际应用中,有效地保护了电池的同时，显著地提升了整车总体经济性。
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公开(公告)号：CN113022385B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110596547.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供燃料电池锂电池混合动力系统参数匹配方法，S1、设立了多维参数匹配优化张量空间，进行混合动力系统参数匹配优化；S2、多维参数匹配优化张量空间内各三维变量为待评估的备选参数匹配方案；S3、基于深度强化学习算法，针对特征工况，为各备选方案优化功率分配策略；S4、根据各备选方案由基于强化学习算法的能量管理策略生成的最优功率分配结果。本发明在燃料电池能量管理策略优化问题中对等效氢耗成本、燃料电池运行老化损耗成本、动力电池运行老化损耗成本进行了实时量化考虑，优化目标涵盖全面，可以减少计算时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN112014353B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010920827.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种确定氢气射流浓度场分布的方法和系统。该确定氢气射流浓度场分布的方法和系统，采用纹影技术，基于光在被测流场中的折射率梯度正比于流场的气流密度的原理，在图像上确定光线偏移量的变化，结合gamma分布，经过传感器标定校正，以直观精确的确定得到氢气射流浓度场最终的浓度分布。并且，在本发明提供的确定氢气射流浓度场分布的方法和系统中，只需要采用一个浓度传感器就可以完成氢气射流浓度场浓度分布的确定，以解决现有技术中存在的因采用多传感器对流场影响而导致检测结果不准确的问题。
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