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公开(公告)号：CN105773633A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610230027.9
申请日：2016-04-14
Applicant: 中南大学
CPC classification number: B25J11/0005 , B25J9/1697
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸位置和灵敏度参数的移动机器人人机控制系统，包括机器人车载控制中心，机器人车载控制中心包括体感传感器和指令处理中心，体感传感器用于采集图像信息数据以获取移动机器人前方视野内的人物数据，并发送给指令处理中心；指令处理中心用于提取人物数据中的头部和\或眼部数据作为指令控制权获取的判断依据，让符合授权条件的人成为授权人获取移动机器人的控制权；还用于提取授权人的人物数据的头部和\或脸部数据作为灵敏度参数识别授权人的头部转动动作，作为相应的指令内容，控制移动机器人停止等待、行走方向和相应的退避方向。本发明指令抗干扰能力强，室内适应范围广，交互控制准确率高，自然灵活，用户体验舒适度高。
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公开(公告)号：CN105751216A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610231601.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人指令安全可行性的判断方法，包括步骤：以机器人为坐标系的原点A，获取授权人发出的指令朝向上的其他人的坐标；选择其他人中离授权人最近的人，计算离授权人最近的人的坐标C与原点连线以及授权人的坐标B与原点的连线之间的夹角θ；计算授权人的保护角度α以及离授权人最近的人的保护角度β；当授权人发出的指令朝向的角度满足预设安全条件时，判定授权人给出的指令安全可执行。本发明可避免在机器人指令执行的路径上的其他人进行主动避让机器人，可避免机器人移动时可能触碰到搬运大件物品的行人，增加了机器人的安全性能，并提高了机器人的智能化程度。
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公开(公告)号：CN103207058B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310133608.7
申请日：2013-04-17
Applicant: 中南大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种高速列车空气阻力系数的动模型测量方法及其应用，所述动模型测量方法采用高速列车动模型试验台及动组模型；动模型测量方法的步骤包括场地设备准备、采集数据、获取计算速度和计算加速度、计算空气阻力系数；a、动车组模型为2-8节的1：10-30的实车模型，质量为10-30公斤；b、在动车组模型上设置标识线；c、至少一部数码相机布置在轨道的同一侧，并与计算机连接；d、动车组模型以设定初速度在指定位置开始自由滑行；e、指定数码相机捕捉数码照片；f、计算机识别数码照片并建立标识线时间坐标体系；g、以不同的初速度按步骤d-f顺序执行两次；在实际应用时，以不同的初速度按步骤d-f顺序执行三次。
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公开(公告)号：CN103207058A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310133608.7
申请日：2013-04-17
Applicant: 中南大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种高速列车空气阻力系数的动模型测量方法及其应用，所述动模型测量方法采用高速列车动模型试验台及动组模型；动模型测量方法的步骤包括场地设备准备、采集数据、获取计算速度和计算加速度、计算空气阻力系数；a、动车组模型为2-8节的1：10-30的实车模型，质量为10-30公斤；b、在动车组模型上设置标识线；c、至少一部数码相机布置在轨道的同一侧，并与计算机连接；d、动车组模型以设定初速度在指定位置开始自由滑行；e、指定数码相机捕捉数码照片；f、计算机识别数码照片并建立标识线时间坐标体系；g、以不同的初速度按步骤d-f顺序执行两次；在实际应用时，以不同的初速度按步骤d-f顺序执行三次。
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公开(公告)号：CN102722661A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210231810.9
申请日：2012-07-05
Applicant: 中南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种高速列车通过长大隧道时隧道出口微压波的预测方法，所述预测方法的步骤包括分区、网格生成、网格计算和预测结果输出；依据微压波的形成原理，划分出区域1到区域n共n个区域，区域1采用Delaunay三角化方法生成非结构网格，用于计算压缩波的形成；区域2到区域n-1采用求解椭圆形方程的方法生成结构网格，用于计算压缩波的传播；区域n采用求解椭圆形方程的方法生成结构网格，用于计算微压波的形成和传播；在区域2至区域n-1的各区域的指定位置，设置一个用于计算判断压缩波是否全部传入该区域的压力阈值；在区域n的指定位置，设置一个用于计算判断微压波是否全部传入隧道出口区域n的压力阈值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118965130A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410974391.0
申请日：2024-07-19
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/048 , G06F18/213 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开了一种无人机风环境时空预测方法，包括以下步骤：获取风速数据；将得到的风速数据进行数据处理，得到无人机风环境数据集；基于门控循环单元与Shapley加型解释模型，从无人机风环境数据集中进行气象因素筛选，得到训练数据集；基于图注意力网络，加入多特征融合以及图优化，构建无人机风环境时空预测初始模型；根据得到的训练数据集对无人机风环境时空预测初始模型进行训练，得到无人机风环境时空预测模型；根据无人机风环境时空预测模型，进行实际的无人机风环境时空预测。本发明方法基于图注意力网络，集合气象因素和风场的空间影响建立模型，实现了无人机风环境的预测，提高了预测效率，具有广阔的应用潜力。
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公开(公告)号：CN112734097B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011639921.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06F18/25 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶列车能耗预测方法、系统及存储介质，在保证无人驾驶列车的运行过程中的安全性、舒适性、守时性等要求的基础上，将采集到的列车运行数据、车内及车站乘客数据、车外环境数据等多种参数融合来实现高可靠性、高精度的无人驾驶列车的最低牵引能耗预测。
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公开(公告)号：CN111126867B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911376303.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06Q50/30 , G06N3/044 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道系统多域关联的服役敏感度分析方法，包括对轨道系统进行全生命周期构成要素的分解；各个要素在安全域、性能域和环境域进行量化计算；建立数据集；建立安全域关联模型、性能域关联模型和环境域关联模型并获得多域强相关要素；根据多域强相关要素建立轨道系统全生命周期服役年限敏感度模型并得到最终的强相关要素服役年限敏感度分析结果。本发明方法能够对多域强相关要素对轨道系统的全生命周期服役年限的服役年限敏感度进行分析，而且可靠性高，实用性好。
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公开(公告)号：CN110533239B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910781506.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧城市空气品质高精度测量方法，从优化传感器空间布置、空气质量预测纠正等角度，提高区域空气品质测量的准确度，符合区域内不同位置人体对空气品质的感知测量。考虑颗粒物及部分气体成分扩散的因素，区域内的空气质量传感器组应在不同地点冗余布置，同时考虑不同气体成分变化对未来空气质量数据的影响，对未来的空气质量数据做出精准预测，得出区域空气品质的最准确测量结果。该方法同时可以排查传感器的异常情况，为空气污染提供足够的预警时间。
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公开(公告)号：CN112150443B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011029991.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空气质量数据图谱的列车车载空调剩余寿命预测方法，包括：采集不同剩余寿命的车载空调运行时的车厢内空气质量数据作为建模样本数据并获得对应的模板图片；利用各模板图片建立车载空调剩余寿命模板数据库；基于暹罗深度神经网络模型，建立车载空调剩余寿命预测模型；采集检测样本数据并获得实测图片；遍历挑选出的模板图片，以实测图片和单张挑选出的模板图片作为车载空调剩余寿命预测模型的输入图片，获得每个类别的判定结果；选取有效识别类别中判定结果为同类且置信率最高的类别对应的剩余寿命，为待检测车载空调的剩余寿命。本发明能够预测车载空调的剩余寿命，为其维修提供充裕的时间余量，保障乘客的乘车环境和安全。
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