一种无人机风环境时空预测方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118965130A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410974391.0

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种无人机风环境时空预测方法,包括以下步骤:获取风速数据;将得到的风速数据进行数据处理,得到无人机风环境数据集;基于门控循环单元与Shapley加型解释模型,从无人机风环境数据集中进行气象因素筛选,得到训练数据集;基于图注意力网络,加入多特征融合以及图优化,构建无人机风环境时空预测初始模型;根据得到的训练数据集对无人机风环境时空预测初始模型进行训练,得到无人机风环境时空预测模型;根据无人机风环境时空预测模型,进行实际的无人机风环境时空预测。本发明方法基于图注意力网络,集合气象因素和风场的空间影响建立模型,实现了无人机风环境的预测,提高了预测效率,具有广阔的应用潜力。

    面向乘客舒适性的列车过隧道时长计算方法

    公开(公告)号:CN110457781B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN201910670306.0

    申请日:2019-07-24

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向乘客舒适性的列车过隧道时长计算方法,通过安装在列车头尾两端的车载温度、湿度和气压传感器获取列车通过隧道时的气压气象参数序列,通过事先安装的应答式装置获取当前位置距离隧道出口的里程序列,构建隧道气象参数数据库。通过建筑区划和平均温度分布模型实现数据库内隧道气压气象参数分类。在此基础上对每个类别进行典型序列提取,构建RGB彩色图像联合模板匹配模型。并对RGB彩色图像联合模板匹配模型输出误差建立LSSVM误差模型。最后将两种模型有机融合,实现列车通过隧道时长的精确计算。

    一种智慧城市的空气质量大数据管理方法及系统

    公开(公告)号:CN110555551B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN201910781525.6

    申请日:2019-08-23

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种智慧城市的空气质量大数据管理方法及系统,对多个智慧城市的空气质量数据进行管理和预警。建立一个多维空气质量大数据库,该数据库为云端数据库,提供存储和检索的功能。基于Hadoop平台搭建智慧城市的空气质量大数据管理主系统,云端主系统的数据来源于各个分系统的监测点,监测点本地仅储存少量历史数据,空气质量预警分系统从主系统获取所需数据,结合多种影响因素和其相应的数据特征,使用基于Spark的分布式预测模型对当地空气质量数据进行预测,对可能出现的严重情况进行预警,并采取处理措施。

    一种无人驾驶车辆实时电量智慧预测方法及装置

    公开(公告)号:CN108510129B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201810327226.0

    申请日:2018-04-12

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 刘辉 李燕飞 段铸

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆实时电量智慧预测方法及装置,该方法针对车辆行驶的主要耗电方面如空调、风阻等方面进行研究,并结合复杂的道路环境,建立耗电量预测模型,所选用的模型基于神经网络训练获得,自主学习性强,准确度好;该模型预测电量与电池本身无关,模型实时进行训练,能辨识不同路况环境上电量的使用情况,预测结果准确性高、时效性好,较好的避免了现有技术中只针对电池的基本工作原理和充放电特性来计算耗电量引起的不准确的问题。

    一种智能列车走行部在线状态预测系统及其方法

    公开(公告)号:CN110361207B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201910677416.X

    申请日:2019-07-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能列车走行部在线状态预测系统,包括列车走行部分解模块、列车走行部历史数据获取模块、列车走行部实时数据获取模块和列车走行部状态预测模块;列车走行部分解模块对列车走行部进行分解;列车走行部历史数据获取模块获取列车走行部历史数据信息;列车走行部实时数据获取模块获取列车走行部的实时数据信息;列车走行部状态预测模块建立针对不同类别走行部的列车走行部状态预测模型并对列车走行部的状态进行在线实时预测。本发明还公开了所述智能列车走行部在线状态预测系统的方法。本发明能够实时预测列车走行部的状态,提高检修效率和检修准确度,保证列车的行车安全以及行车舒适度,而且可靠性高,实时性好。

    一种智慧农业全天候污染物无人机三维测量方法

    公开(公告)号:CN110161192B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201910615743.2

    申请日:2019-07-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种智慧农业全天候污染物无人机三维测量方法,属于污染监控技术领域,本发明提出了在目标农作物种植区域内利用均匀分布的无人机自主升降的方法对该区域内的水源、土壤、大气和夜间光照四种自然因素所包含的主要污染物浓度进行随高度变化的实时离散点采样,在一定程度上保证了测量过程的时效性和准确性,避免了不同子区域污染物浓度随高度变化或地域变化的随机性和偶然性,有利于农业种植的智能化管控;本发明方法能够优化农作物种植区域关于污染物浓度管控与决策的有效资源配置,为农作物在多污染源安全浓度环境下健康生长提供保证,助推智慧农业稳健发展。

    一种无人驾驶车辆电源多源融合预测方法及系统

    公开(公告)号:CN108572648B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201810372830.5

    申请日:2018-04-24

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶车辆电源多源融合预测方法及系统,该方法运用多传感器数据融合技术,将采集到的有效积雪深度、道路坡度、电池温度等多种参数融合到无人驾驶车辆电池电量综合预测模型中,实现了积雪道路环境等复杂环境下无人驾驶车辆的电池电量智能化综合计算,为无人驾驶车辆电池设计研发领域提供了更加完备的考虑因素。该系统结构简单,摆脱了对于道路沿线固定式积雪深度测量装置的依赖,实现了无人驾驶车辆供电系统的资源优化配置,使无人驾驶车辆的续航能力得到了一定程度的提升。

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