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公开(公告)号：CN113900805A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111167543.9
申请日：2021-10-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种基于固定方向的图像处理方法及芯片，该图像处理方法包括：滑动窗口在待处理图像中开始第一次平移之前、以及每当滑动窗口在待处理图像中进行一次平移后，从滑动窗口的中心位置当前覆盖的像素点开始，在该滑动窗口当前框定的图像区域内沿着一对预设搜索方向搜索邻域像素点，并获取对应预设搜索方向上搜索到的邻域像素点与中心像素点之间的图像信息相似度；其中，所述待处理图像内的各个像素点在内存中的存放顺序是按行存储的；滑动窗口的中心位置覆盖的像素点配置为中心像素点。减少参与计算的像素对的数量。
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公开(公告)号：CN111481126B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010322450.8
申请日：2020-04-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人沿边行走的异常检测方法和脱卡的处理方法。所述异常检测方法，通过机器人沿边行走的不同方式，结合机器人偏转角速度、偏转角度和障碍物检测情况，可以快速准确地判断出机器人沿边过程中是否被卡住，该检测和判断只需基于机器人自身配置的陀螺仪和驱动轮上的编码器就能实现，不需要额外增加其它零部件，检测和判断的成本更低。所述处理方法，在确定机器人沿边被卡的情况下，先对当前方向和位置进行标定，在脱卡之后再把此时的方向和位置设置为所标定的方向和位置，避免机器人被卡之后，驱动轮打滑等原因导致机器人的定位信息不准确的问题，保证机器人定位和建图的准确性，提高惯导机器人在复杂场景的适应能力。
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公开(公告)号：CN115599101B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211344154.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本申请公开机器人检测行走距离的方法及移动机器人，机器人检测行走距离的方法包括：机器人从静止进入行走状态后，机器人开始在工作面行走并获取第一PWM值，再对获取到的处于特定PWM值范围内的第一PWM值进行积分处理，确定机器人的参考行走距离值；或者，机器人在工作面行走的过程中，机器人将其安装的码盘所实时测得的行进距离值设置为机器人的参考行走距离值；结合机器人的行走方向与重力方向的关系，为机器人的参考行走距离值施加相匹配的距离转换系数，计算出机器人的行走距离修正值；其中，机器人保持对用于控制驱动电机的PWM值进行闭环调节，并在闭环调节过程中得到第一PWM值。
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公开(公告)号：CN113902701B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202111167542.4
申请日：2021-10-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种双边滤波控制方法及芯片，该双边滤波控制方法包括：当滑动窗口在待处理图像内平移时，从滑动窗口的中心位置当前覆盖的像素点开始，在该滑动窗口当前框定的图像区域内遍历邻域像素点，以不重复的方式计算当前遍历的邻域像素点与中心像素点之间的图像信息相似度，其中，滑动窗口的中心位置覆盖的像素点被配置为中心像素点；邻域像素点是位于中心像素点的邻域内的像素点；其中，图像信息相似度包括双边滤波算法所需的灰度值相似度及空域邻近度，用于对待处理图像进行过滤处理。显著减少计算次数，适用于缓存空间较小的芯片对图像执行双边滤波。
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公开(公告)号：CN113886163B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111259861.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明公开了一种USB信号检测装置及系统，所述USB信号检测装置包括：协议提取模块，用于从USB总线中提取指定差分信号并传输至正交解码模块；正交解码模块，用于接收指定差分信号，对指定差分信号进行正交解码处理以获取解码数据，并将解码数据传输至数据分析模块；数据分析模块，用于接收解码数据，对解码数据进行数据分析处理，并将数据分析结果传输至控制模块；控制模块，用于接收数据分析模块传输的数据分析结果并传输至显示模块；显示模块，用于接收并展示控制模块传输的数据分析结果。本发明将USB信号通过正交解码转换为表征USB信号误差的解码数据，实现以数据形式分析USB信号质量，并通过显示模块向实现USB信号质量分析结果可视化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119134896A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411488587.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开电容式升降压电路、芯片及电子设备，电容式升降压电路包括第一开关通路和第二开关通路；电容式升降压电路的内部设置多个开关管，第一开关通路和第二开关通路均连接到转移电容；在第一开关通路内，与转移电容连接的开关管在导通和关断之间进行切换的过程中，转移电容和第一稳压电容在充电和放电之间进行切换，以通过第一开关通路将外部输入的电源电压降压输出第一输出电压；在第二开关通路内，与转移电容连接的开关管在导通和关断之间进行切换的过程中，利用外部输入的电源电压对转移电容进行充电，再驱动外部输入的电源电压和转移电容一起对第二稳压电容进行充电，以将外部输入的电源电压升压输出第二输出电压。
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公开(公告)号：CN118779166A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410834217.6
申请日：2024-06-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开不良内核的自检方法、多核芯片、自检系统及机器人，所述自检方法包括：多核芯片进行多次重启，每次重启时多核芯片内部相匹配数量的处理内核均进行内存负载测试，以基于内存负载测试判断其是否为不良内核。经过多次重启后，判断出多核芯片内部所有不良内核，以完成对所述多核芯片内部所有的不良内核的检测。自检系统包括所述的多核芯片，以使自检系统用于实现所述自检方法。机器人装配所述的自检系统，以使机器人启动后通过执行所述自检方法来在所述多核芯片中检测出不良内核。
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公开(公告)号：CN118346637A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410721292.1
申请日：2024-06-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于温度的堵孔检测方法及风机装置，该堵孔检测方法应用于检测风机装置的进风口和/或出风口受堵情况；在风机装置内通过设置热敏元件检测温度；所述堵孔检测方法包括：每隔一段采样时间，检测一次温度；若检测到温度大于堵孔温度阈值，则根据温度在后续一段预设判断时间内的变化趋势检测所述风机装置出现堵孔或不出现堵孔；其中，预设判断时间包括至少一段所述采样时间，以基于至少两次检测的温度确定所述温度变化趋势。
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公开(公告)号：CN118275763A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410713360.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01R19/175 , H03K5/1534
Abstract: 本申请公开一种交流信号的过零点计数获取方法及计数获取系统，方法包括：步骤A、将交流信号转换为待检测半波信号；步骤B、通过计数方式先后对待检测半波信号的各个周期波形进行采样，获得采样值及其对应的计数值；步骤C、根据先后获得的两个采样值与触发电压阈值之间的关系分别确定一个上升沿触发时刻和一个下降沿触发时刻；步骤D、基于一个上升沿触发时刻对应的计数值、一个下降沿触发时刻对应的计数值和一个上升沿触发时刻对应的计数值，进行作差和均值滤波处理，获得升降边沿滤波间隔计数值、降升边沿滤波间隔计数值和周期滤波计数值；步骤E、利用升降边沿滤波间隔计数值、降升边沿滤波间隔计数值以及周期滤波计数值，计数出过零点。
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公开(公告)号：CN112764418B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011560050.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及基于寻径代价的清洁入口位置确定方法、芯片及机器人，该清洁入口位置确定方法根据不同坐标轴方向的寻径代价寻找合理的候选出入口作为子区块的清洁入口位置，进而确定子区块内规划的弓字形清扫路径的起点和终点，虽然清洁入口位置不一定是最接近机器人初始位置的起始清扫位置，但却是最容易行走接近的位置，减少机器人在路径规划上所花费的时间，减小计算量，满足导航规划的实时性要求。
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