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公开(公告)号：CN206840077U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720807215.3
申请日：2017-07-05
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有设有支架（14），上设有水平衡梁（15），水平横梁（15）上设有水平驱动装置，水平驱动装置上设的升降电机（6）的输出轴上设有齿轮（5），齿轮（10）内设有与升降丝杠（7）相连的传动螺母，升降丝杠（7）下部设有螺旋机械手支架，螺旋机械手支架上设的螺旋机械手指驱动电机（11）的输出轴上设有传动链轮（12），通过传动链条与各螺旋机械手指（2）轴上的传动链轮（3）相连。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206641344U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720343751.2
申请日：2017-04-04
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本实用新型公开了一种椰肉去皮机。它设有机架（1），机架（1）上设有升降装置（2），升降装置（2）的下部设有手轮（13），升降装置（2）的左侧设有1号电机（3），升降装置（2）的上部设有椰肉夹持装置（5），椰肉夹持装置（5）通过传动皮带（6）与1号电机相连，升降装置（2）的右侧设有切刀装置，所述切刀装置设有2号电机（12），2号电机（12）通过传动链条（8）与偏心轮（7）相连，偏心轮（7）上设有刀架（9），刀架（9）上设有刀具（11），刀具（11）的后部设有弹簧。本实用新型的有益效果是，使椰肉去皮工序由手工操作变为机器操作，使椰肉去皮工序做到高效、安全、自动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206586346U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720288987.0
申请日：2017-03-23
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本实用新型公开了一种自动椰青加工机。它设有机架，机架上设有前直线导轨（3），前直线导轨（3）上设有旋转钉盘装置，旋转钉盘装置的上方设有椰子压紧装置，椰子压紧装置的后方设有椰衣切削装置，椰衣切削装置的后方设有椰底切削装置，椰底切削装置的下方设有回收装置；旋转钉盘装置由钉盘（6）及驱动电机（2）组成；椰子压紧装置由伺服电机（8）、丝杠（9）、下压架（7）、压块（11）组成；椰底切削装置由伺服电机（14）、丝杠（15）、抓手（16）、锯片（18）、电机（20）组成；回收装置由料斗（22）和翻板（23）组成。本实用新型的有益效果是，使椰青加工生产实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206440949U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621278639.7
申请日：2016-11-27
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线装胶工序电气自动控制系统。空胶车入口传送链道下面设有电机，传送链道中部有胶车检测接近开关、第一个挡块电磁铁、第二个挡块电磁铁、胶车装料胶框的第一个限位行程开关、胶车装料胶框的第二个限位行程开关，传送链道中上部有装胶漏斗（在空中），漏斗上装有驱动漏斗运动的电机，漏斗电机可正反转运行，装胶漏斗由左限位行程开关、右限位行程开关控制其行程范围，装满湿橡胶的胶车出口传送链道下面装有驱动电机。本实用新型的有益效果是能够使装胶工序的生产过程由手动操作变为自动操作，使装胶工序的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206170075U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621255492.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有托胶装置（2）、抓胶装置（3）和胶块运送装置（4）。托胶装置（2）包括托胶液压缸（26）、（27）和上托板（18）；抓胶装置设有抓胶液压缸（30），抓胶机械手臂（29）、（31）和抓胶机械手指（34）、（40），还设有导轨（33）、（41），导向套（35）、（39）及挡板（36）、（38）；胶块运送装置（4）设有横梁（6），横梁（6）上设有导轨（5），导轨（5）上设有运送小车（42），运送小车（42）上设有升降液压缸（44）。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN205827219U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620516273.6
申请日：2016-05-31
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , B65G43/08 , B65G47/74 , C08C3/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶工序自动控制系统。胶车入口传送链道两侧设有接近开关、电磁铁、电机，运送胶车的渡车轨道入口分别装有若干接近开关、若干电磁铁及限位行程开关，渡车轨道前部装有电机，渡车轨道卸料处装有电磁铁、行程开关，渡车轨道末端装有接近开关、两个电磁铁和行程开关，空胶车出口传送链道侧装有行程开关，渡车轨道末端上部空中有吊框天车，天车上装有若干电磁铁和接近开关。本实用新型的有益效果是能够使卸胶工序即出炉、卸料、吊框的生产过程由手动操作变为自动操作，使卸胶工序的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN205674259U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620551736.2
申请日：2016-06-10
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种椰子切割机。它设有料筒（2），料筒（2）的左端设有圆形切割锯片（3），料筒（2）的上部设有料斗（6），料筒（2）的内部设有推料杆（15），推料杆（15）上设有挡料杆（7），料筒（2）的左下方设有收集箱（1）。本实用新型的有益效果是使椰子加工生产时的切割工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子切割工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN203866271U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420286187.1
申请日：2014-06-01
Applicant: 海南大学
IPC: C10L5/44
Abstract: 本实用新型公开了一种香蕉假茎脱水粉碎燃料成型一体机。它设有倾斜的上料机构[1]，上料机构[1]后方设有倾斜安置的多级脱水机构，多级脱水机构正下方设有集水槽[22]，末级脱水滚筒[7]后部设有喂入轮[8]和切段平台[21]以及滚刀切段机构[11]，切段机构[11]的下方设有揉搓粉碎机构[14]，揉搓粉碎机构[14]正下方设有集料斗[15]，集料斗[15]下部设有螺杆挤压成型机构[16]，螺杆挤压成形机构[16]的出料口端设有一剪切装置[18]。本实用新型的有益效果是：可以对香蕉假茎进行脱水、粉碎、挤压成型有机结合在一起，能够对完整的香蕉假茎进行一次性完全处理，使得香蕉假茎加工生产为燃料的工序实现了自动化，同时使香蕉假茎体积变小，方便运输。
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公开(公告)号：CN213517995U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202120002164.3
申请日：2021-01-04
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统。其特征在于：卸胶机械现场有电磁阀、行程开关和电机等元件，控制柜内有空气开关、时间继电器、中间继电器、直流稳压电源、转换开关、按钮等元件，现场的行程开关、电磁阀、电机与控制柜内的元件相连，当转换开关调整至自动工作档，电磁阀控制液压手臂动作，液压手臂配合机械手自动完成交替压紧和放松胶车的工作，解决了胶块和胶车因粘连强度大而导致胶车底板被机械手拔起的问题。本发明的有益效果，使橡胶生产线卸胶工序的运行更流畅，实现了该生产过程的全自动化，为橡胶生产线的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省人力成本，提高了天然橡胶加工企业的经济效益。
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