公开(公告)号：CN114721333A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110000995.1

申请日：2021-01-04

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  雷志杰 ,  王泽龙 ,  李启航

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统。其特征在于：卸胶机械现场有电磁阀、行程开关和电机等元件，控制柜内有空气开关、时间继电器、中间继电器、直流稳压电源、转换开关、按钮等元件，现场的行程开关、电磁阀、电机与控制柜内的元件相连，当转换开关调整至自动工作档，电磁阀控制液压手臂动作，液压手臂配合机械手自动完成交替压紧和放松胶车的工作，解决了胶块和胶车因粘连强度大而导致胶车底板被机械手拔起的问题。本发明的有益效果，使橡胶生产线卸胶工序的运行更流畅，实现了该生产过程的全自动化，为橡胶生产线的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省人力成本，提高了天然橡胶加工企业的经济效益。

公开(公告)号：CN213517995U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202120002164.3

申请日：2021-01-04

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  雷志杰 ,  王泽龙 ,  李启航

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统。其特征在于：卸胶机械现场有电磁阀、行程开关和电机等元件，控制柜内有空气开关、时间继电器、中间继电器、直流稳压电源、转换开关、按钮等元件，现场的行程开关、电磁阀、电机与控制柜内的元件相连，当转换开关调整至自动工作档，电磁阀控制液压手臂动作，液压手臂配合机械手自动完成交替压紧和放松胶车的工作，解决了胶块和胶车因粘连强度大而导致胶车底板被机械手拔起的问题。本发明的有益效果，使橡胶生产线卸胶工序的运行更流畅，实现了该生产过程的全自动化，为橡胶生产线的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省人力成本，提高了天然橡胶加工企业的经济效益。