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公开(公告)号：CN119675418A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510194629.2
申请日：2025-02-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M1/00 , H02M7/5387 , H02M1/08 , H02P27/12
Abstract: 本申请公开了一种三相逆变器及其电流采样方法、电机装置，三相逆变器包括：三相逆变电路；电流采样模块：第一电阻的第一端与第一相桥臂电连接，第二电阻的第一端与第二相桥臂电连接，第三电阻的第一端与第三相桥臂电连接，第一电阻、第二电阻和第三电阻的第二端共同与第四电阻的第一端电连接，第四电阻的第二端与直流母线的一端电连接；第一电阻、第二电阻、第三电阻的第一端分别通过一开关管与第一运算放大器的第一输入端电连接，第一电阻、第二电阻、第三电阻的第二端共同与第一运算放大器的第二输入端电连接，第一运算放大器的第二输入端与第二运算放大器的第一输入端电连接，第四电阻的第二端与第二运算放大器的第二输入端电连接。
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公开(公告)号：CN118739943B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411225104.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/12
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的高动态响应电流控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。该方法基于dq坐标系构建永磁同步电机的数学模型，并根据永磁同步电机的数学模型，确定扩展预测步长的给定电压计算方程。之后，根据扩展预测步长的给定电压计算方程与增量式无差拍电流预测控制方程，构建电流控制器，并根据电流控制器得到dq轴电压给定值。最后，对该dq轴电压给定值进行空间矢量脉宽调制生成开关信号，以控制逆变器输出相应电压作用于永磁同步电机，控制永磁同步电机的电流。与现有技术相比，本申请提出的永磁同步电机的高动态响应电流控制方法能够提高永磁同步电机电流控制的动态性能，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115441410B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210926842.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最少信号检测的永磁同步电机全局全域保护系统和方法。包括在三相逆变器处的温度传感器、在整流电路和三相逆变器间母线上的电流传感器和电压传感器；温度传感器采集三相逆变器中IGBT温度触发过温保护；电压传感器采集母线电压触发欠压保护、过压保护、输入缺相保护；电流传感器采集母线电流触发过流保护；结合母线电压与母线电流触发失速保护、堵转保护、电机缺相保护、过载保护、电机本体过温保护。本发明仅采集母线电压、母线电流及IGBT温度这三个传感器信号即实现对永磁同步电机控制系统的全局全域保护，在极大降低制造成本的同时也增强了控制系统的鲁棒性，减少了因传感器失准而造成故障误报停机的可能性。
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公开(公告)号：CN118739943A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411225104.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/12
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的高动态响应电流控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。该方法基于dq坐标系构建永磁同步电机的数学模型，并根据永磁同步电机的数学模型，确定扩展预测步长的给定电压计算方程。之后，根据扩展预测步长的给定电压计算方程与增量式无差拍电流预测控制方程，构建电流控制器，并根据电流控制器得到dq轴电压给定值。最后，对该dq轴电压给定值进行空间矢量脉宽调制生成开关信号，以控制逆变器输出相应电压作用于永磁同步电机，控制永磁同步电机的电流。与现有技术相比，本申请提出的永磁同步电机的高动态响应电流控制方法能够提高永磁同步电机电流控制的动态性能，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118211516A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410612030.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本申请公开了一种充油电机的温度预测方法及装置，涉及电机的温度预测领域。该方法包括：根据充油电机中流体的流速，确定充油电机中流体粘滞损耗的第一系数；根据充油电机中流体的温度，确定充油电机中流体粘滞损耗的第二系数；根据充油电机粘滞损耗的第一系数和充油电机粘滞损耗的第二系数，确定充油电机中流体的粘滞损耗；基于LPTN模型预测充油电机的温度，充油电机的温度包括粘滞损耗的热源、铜损耗热源、铁损耗热源和机械损耗热源。本申请提出的充油电机的温度预测方法及装置有效提高了充油电机粘滞损耗的计算精度，解决了常规计算方法难以准确计算高转速充油电机粘滞损耗的问题，有效提高了充油电机温度预测的准确性，减少了温度预测时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117833531B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410245329.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种无槽电机线圈骨架,涉及电机技术领域，该无槽电机包括电机壳体、转子和定子，定子包括定子线圈和定子铁芯，定子铁芯呈圆环形，定子铁芯围绕转子设置，定子线圈设置在定子铁芯和转子之间；无槽电机线圈骨架设置在定子铁芯和转子之间，并与定子铁芯设置为固定连接，无槽电机线圈骨架包括围绕转子设置的环绕部和若干个设置在环绕部上的凸出部，凸出部与定子铁芯的内壁抵接，环绕部呈圆环形且与转子同轴，沿环绕部的轴线方向观察，凸出部沿环绕部的径向向定子铁芯凸出，定子线圈绕制在凸出部上。通过上述设置，定子线圈不必采用复杂的绕制工艺，且不需要专门的绕线设备，从而可以简化无槽电机的装配流程，提高无槽电机的装配性能。
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公开(公告)号：CN114928291B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210578667.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于开关状态函数的永磁电机在线参数辨识方法。设置微分采样电路，微分采样电路经霍尔传感器和永磁电机的三相线连接；通过霍尔传感器测量永磁电机的三相电流后，输入微分采样电路提取永磁电机的三相电流微分值；根据永磁电机在不同电压矢量作用下的三相电流微分值进行处理获得永磁电机的电感参数和磁链参数。本发明在考虑永磁电机逆变器供电影响下，实现了电机电感和磁链参数的在线辨识，能够实时跟踪电机运行过程中的参数变化。
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公开(公告)号：CN117875947A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410271009.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06F30/27 , G06N7/01 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了k/n负载均担系统的可靠性评估和维修决策方法及系统，涉及设备维修技术领域，根据部件各个全寿命周期状态之间转移时的失效率和系统状态，利用马尔可夫过程计算得到第一系统状态转移图和第一状态转移强度矩阵；计算得到系统在任意时刻时处于不同系统状态的第一概率；将第一系统状态转移图中所有的失效状态合并为一个吸收态，计算得到处于吸收态的第二概率函数，根据第二概率函数计算得到可靠度函数，根据可靠度阈值得到系统的临界寿命；计算在临界寿命内系统的期望总运维成本和期望总运行时间，计算得到系统单位时间内的期望运维成本，以得到系统的最优检测时间间隔。本申请能够降低负载均担系统的运维成本。
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公开(公告)号：CN117686225B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410148495.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/04 , G01R31/34 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了永磁同步电机轴承故障程度诊断方法及系统，通过构建用以指示电机轴承故障程度的气隙分布函数以及电机定子的绕组函数，计算得到电机定子线圈的自感和互感，以得到用以表征电机轴承故障程度的故障电感矩阵，基于故障电感矩阵和永磁同步电机模型，计算得到包含轴承故障严重程度信息的定子电流信号，并对其进行处理得到定子电流频谱图，以定子电流频谱图为训练集，得到训练好的故障程度诊断模型，通过故障程度诊断模型获取待测电机的轴承故障程度。本申请能够获取电机轴承的故障程度，并且能够提高轴承故障诊断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117686225A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410148495.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/04 , G01R31/34 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了永磁同步电机轴承故障程度诊断方法及系统，通过构建用以指示电机轴承故障程度的气隙分布函数以及电机定子的绕组函数，计算得到电机定子线圈的自感和互感，以得到用以表征电机轴承故障程度的故障电感矩阵，基于故障电感矩阵和永磁同步电机模型，计算得到包含轴承故障严重程度信息的定子电流信号，并对其进行处理得到定子电流频谱图，以定子电流频谱图为训练集，得到训练好的故障程度诊断模型，通过故障程度诊断模型获取待测电机的轴承故障程度。本申请能够获取电机轴承的故障程度，并且能够提高轴承故障诊断结果的准确性。
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