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公开(公告)号：CN101209683A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610157734.6
申请日：2006-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60L15/10 , B60L3/106 , B60L15/025 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60T8/1764 , B60T2210/124 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动电机控制方法及其控制系统，当制动踏板被踩下时，使电机工作在能量回馈控制模式，输出反向力矩实现辅助制动，将电动汽车的机械能转化为电能储存起来；当轮速发生超范围的阶跃时，使电机进入打滑处理控制模式，增大或降低力矩输出，以避免电机堵转或打滑；当电动汽车处于上坡状况时，使电机进入爬坡助手控制模式，保证输出力矩不小于下滑力矩，防止车辆出现很危险的失控倒退下滑；当电动汽车处于下坡状况时，使电机进入下坡助手控制模式，避免速度过快而导致车辆失控。因此，当电动车处于行驶状态时，在各种路况下都能保证行车的稳定性和安全性，使乘坐的舒适性得到提高。
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公开(公告)号：CN101209682A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610157732.7
申请日：2006-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 汤小华
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2018 , B60L15/2027 , B60L15/2081 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/463 , B60L2240/486 , B60L2240/642 , B60L2250/26 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的电机输出转矩控制系统及方法，包括：当电动汽车在爬坡状态时，倾斜角度传感器检测车辆的倾斜角度，速度传感器检测车辆前行的当前速度，油门深度传感器检测油门被踩压深度所对应的油门深度Gain；根据车辆的倾斜角度、当前速度和整车的重量计算出抑制车辆在此倾斜角度下倒退下滑所需的最小转矩T1；计算当前速度下电机输出的最大转矩T2；根据最小转矩T1、电机输出的最大转矩T2和油门深度Gain确定出控制电机输出转矩的转矩控制信号，使电机输出转矩大于抑制车辆倒退下滑的最小转矩T1，即使油门深度为零，也可以抑制车辆在上坡时倒退下滑。
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公开(公告)号：CN101209675A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610157733.1
申请日：2006-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L7/10
CPC classification number: B60L7/18 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2540/12 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车能量回馈控制方法，当行进过程中时，当电动汽车油门放松到一定值时，此时电机控制器可以从前端的油门、刹车信号采集器发送的油门、刹车信号结合当前车速等判断出驾驶员的意图，并控制电机实现能量回馈；同理，在行进过程中刹车被踩下时，结合刹车深度、当前车速等，实现能量回馈控制。运用本发明的能量回馈控制方法可以有效延长电动汽车的续驶里程，提高电池能量的利用效率。由于能量回馈时综合考虑油门比例、刹车深度，并视当前车速等各种因素，实现合理、适当的能量回馈，保证了制动、减速的有效性、平滑性，并使驾驶员的驾驶体验与传统的燃油车基本无异。
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公开(公告)号：CN101197555A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200610157298.2
申请日：2006-12-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动汽车电机控制方法及其转子位置检测容错处理方法，系统采集到的位置信号与上次得到的转子位置θ0相比较，当产生突变时，则舍弃本次采集的位置信号，转而使用出错时的容错处理策略，以上次得到的转子位置θ0为基础，得出校正的当前转子位置角度θ1′，最后采用校正值对电动机进行控制。因此，在电机运行的过程中，当检测位置信号的旋转变压器等传感器在外界的电磁、震动等干扰的情况下对电机转子位置检测出现错误时，或者是其他相关的硬件部分或传输线路出现故障时，通过本发明的容错处理策略，能有效地防止电机的失控，保持控制的连续性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202994905U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220634714.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 一种电阻测量电路，包括：N路复用开关、参考电阻Rref、电阻值已知的电阻R0、n个待测电阻R1～Rn，其中n=N-1，n为自然数；参考电压Vref连接至参考电阻Rref的第一端，参考电阻Rref的第二端连接至N路复用开关的控制端，参考电阻Rref的第二端的电压为Vin；N路复用开关的其中一个测试通道通过电阻R0连接至地信号，N路复用开关的(N-1)个测试通道分别通过n个待测电阻连接至地信号。N路复用开关的待测电阻公用一个参考电阻，这样的电路结构简单，可以方便测量待测电阻的阻值。
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公开(公告)号：CN202872409U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220498886.3
申请日：2012-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车充电系统，包括：多个相互串联的电压转换组，每个电压转换组包括多个相互串联的电压转换模块，且每个电压转换模块均与输入电压相连，其中，每个电压转换组具有不同的输出电压范围；开关组件，开关组件包括多个开关，且每个开关与多个电压转换组中的一个相连，用于将对应的电压转换组与电动汽车充电系统的输出端相连；以及控制模块，控制模块与开关组件相连，用于根据电动汽车的储能电池的电压范围对开关组件进行控制，以将与电动汽车的储能电池的电压范围匹配的电压转换组中的一个或多个与输出端相连。该系统供电效率高，生产成本较低且易用性、可靠性也比较高。本实用新型还公开了一种充电柜。
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公开(公告)号：CN201833869U
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201020249712.4
申请日：2010-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 一种混合动力驱动系统，所述驱动系统包括：发动机、第一电机、传动装置、第一车轮组、第二电机、第二车轮组、以及储能装置，其中，所述第一电机与所述发动机相连接，所述发动机通过传动装置与第一车轮组相连接，所述第二电机与第二车轮组相连接，储能装置与第一电机和第二电机分别电连接。本实用新型提供的混合动力驱动系统不仅结构简单，而且还具有多种四轮驱动模式，因此能够为车辆提供更强劲的动力，以满足其动力需求。
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公开(公告)号：CN203574556U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320652736.8
申请日：2013-10-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种逆变器及电动车，其中逆变器包括控制模块，箱体，第一驱动模块、第二驱动模块、散热器以及屏蔽板，所述控制模块与第一驱动模块、第二驱动模块电连接，所述散热器设置在箱体底部，第一驱动模块和第二驱动模块沿箱体横向、且间隔设置在散热器上，所述屏蔽板设置在第一驱动模块上，且所述控制模块设置在屏蔽板上，使得逆变器结构紧凑，在体积大小方面能够满足电动车的需要，即逆变器垂直高度较低，能很好地置于电动车内，而且，本实用新型的逆变器采用了双驱动模块共用一个箱体，这样可以分别驱动两个电机，即提高了逆变器的性能。
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公开(公告)号：CN203119786U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201220634923.9
申请日：2012-11-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种逆变器电源，包括：第一DC-DC变换器、主DSP、第一DC-AC变换器、第二DC-DC变换器和第二DC-AC转换；输入电压分别连接至第一DC-DC变换器和第二DC-DC变换器，第一DC-DC变换器的输出端连接第一DC-AC变换器的输入端，第二DC-DC变换器的输出端连接第二DC-AC转换的输入端；第一DC-AC变换器的输出端为逆变器电源的第一输出端，第二DC-DC变换器的输出端为逆变器电源的第二输出端通过两路模式的输出可以满足负载对电源的两种电压需求。
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