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公开(公告)号：CN102872549A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210417580.5
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A62B1/22
Abstract: 可移动快速充气的救生气垫，它涉及一种救生气垫。本发明为了解决现有救生气垫在使用中存在充气时间长，体积大难搬移，从而延长救生时间的问题。所述多个箱体包括至少一个第三箱体、多个第一箱体和多个第二箱体，当第三箱体的数目为一个或多个时，所述多个第一箱体和多个第二箱体交替贴紧在一个第三箱体或多个第三箱体的周围连接构成箱体总成多个充气软管固接在箱体总成的上端面，箱体总成内的上腔体为管路室，下腔体为聚气室，管路室内有多个进气管路和多个排气管路，箱体总成的底面设置有多个滚轮，多个充气软管上有一层缓冲面网，每个充气软管包裹有充气软管外皮，多个加固绳穿过充气软管外皮形成加固绳网。本发明用于救援工作中。
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公开(公告)号：CN102866068A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210401072.8
申请日：2012-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于检验充气管结构的拉压-扭转耦合加载试验装置，它涉及一种拉压-扭转耦合加载试验装置。本发明为了解决目前对不同长度、不同直径的充气管结构进行拉压-扭转耦合加载试验时，需要不同的试验装置分别进行试验，缺少标准的试验装置能够对不同尺寸的充气管结构进行拉压-扭转耦合加载试验的问题。本发明中所述拉压加载系统、扭转加载系统和活动挡板均在固定平台上，拉压加载系统包括拉压加载固定挡板、丝杠、测力传感器和手柄，扭转加载系统包括扭转刻度盘、扭转加载固定挡板、扭转加载杆、滚轮和轴承，所述拉压加载固定挡板和扭转加载固定挡板分别在固定平台的两端上并与固定平台固接。本发明用于充气管结构的拉压-扭转耦合加载试验中。
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公开(公告)号：CN102393288A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110362741.0
申请日：2011-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间充气结构地面展开性能测试系统。它涉及一种充气结构地面展开性能测试系统。解决现有空间充气结构展开过程随机性较大而不易试验测试评价的问题。本发明的测试系统由冲击力测试模块和充气控制模块组成，其中冲击力测试模块包括三轴压电型加速度传感器、电荷放大器、A/D转换器和计算机。所述的加速度传感器安装在充气结构的固定支座上，在展开过程中充气结构对固定支座的冲击力由所述的加速度传感器获取，信号经电荷放大器放大，并由A/D转换，利用计算机对数据进行采集；充气控制模块控制充气过程的气体压力与流量。通过对不同充气过程的加速度数据的频谱分析，可评估展开过程平稳性和对卫星的影响。本发明在航天领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102381491A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110237173.1
申请日：2011-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种三维充气展开桁架结构的展开控制装置。本发明涉及一种三维桁架结构的展开控制装置。为解决截至目前为止无三维桁架结构的展开控制装置问题。折叠装载箱的后侧壁为充气展开桁架的固定端，折叠装载箱的左、右侧壁的内表面上各分别安装有四列弹簧片阵列，每列弹簧片阵列由多个长方形弹簧片组成，安装在折叠装载箱的左侧壁的内表面上的四列弹簧片阵列的长方形弹簧片及安装在右侧壁内表面上的四列弹簧片阵列的长方形弹簧片均分别沿折叠装载箱的展开方向分布；每列弹簧片阵列中与折叠装载箱的箱盖相邻的长方形弹簧片与折叠装载箱的箱盖之间留有间距，上、下节箱盖与折叠装载箱体的上、下端面铰接。本发明用于控制三维充气展开桁架结构按顺序展开。
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公开(公告)号：CN102280716A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110120793.7
申请日：2011-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于充气卫星的体装式抛物面天线，本发明包括：抛物面结构的天线反射面、支撑环、支撑管、拉索、馈源和馈源支架，支撑环内固定有抛物面结构的天线反射面，支撑管的下端与支撑环相连接，支撑管与抛物面结构的天线反射面之间连接有拉索，馈源设置在抛物面结构的天线反射面的下侧，馈源与支撑环之间连接有馈源支架。本发明采用体装式天线相比于以往天线作为卫星体外附件的安装方式，对增大天线的有效口径十分有利，天线口径大能够获得更大的增益、更远的探测距离及更好的目标分辨力。体装式天线有利于提高卫星总体的动力学特性，便于卫星在空间运行期间的姿态调整、变轨等操作，有利于提高卫星总体的结构刚度和振动基频。
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公开(公告)号：CN116652912A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310794226.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人皮肤的可编程和可变刚度的气动抓取器，所述气动抓取器由一个手臂和三个完全相同的手指组成，手臂和手指均由柔性气动致动器制成，手臂和手指通过三角形支架进行连接，所述柔性气动致动器由弹性管状小尺寸充气结构和三维可穿戴的作为外部支撑骨架的结构织物皮肤组成，结构织物皮肤包裹在弹性管状小尺寸充气结构的外部。本发明设计制备了具有弯曲刚度可调控的、变形形式可设计的柔性气动致动器。这种执行器基于三维可穿戴的结构织物作为外支撑骨架，包裹小尺寸充气结构——弹性充气管，能以不同的运动模式完成多种任务。此外，基于柔性气动致动器进一步构建了柔性抓取器，该抓取器可以定位、抓取、提升和移动各种形状、刚度和重量的物品。
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公开(公告)号：CN114536911A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210003847.X
申请日：2022-01-04
Applicant: 航天科工空间工程发展有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请实施例公开一种柔性层合材料，包括：外表面层，所述外表面层材料的选择使得保证柔性层合材料的可见光反射性能、耐候性能和可观测性能；内表面层，所述内表面层材料的选择使得保证所述柔性层合材料的抗空间碎片碰撞性能；雷达波反射层，位于所述外表面层和内表面层之间，所述雷达波反射层材料的选择使得保证所述柔性层合材料的防真空冷焊。该柔性层合材料具备高反射率、低镜面反射性能，满足大气力矩标定气球卫星等科学研究用途对观测成像性能需求；具备空间碎片安全性，可有效抵抗空间碎片碰撞，材料无撕裂；具备防真空冷焊性能，满足柔性材料飞行器在轨折叠存储需要；具备空间高可靠性，长期在轨飞行性能不明显退化。
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公开(公告)号：CN113629383A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110937479.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 充气展开式Z形折叠模块化平面天线及其有序展开机构，属于星载天线技术领域，进一步优化现有Z形折叠的平面天线，其天线包含由多块平面信号收发模块依次首尾铰接构成的Z形折叠天线面板，在Z形折叠天线面板的每个折缝的端部分别设置有一段充气支撑臂，位于全部折缝同侧一端的全部充气支撑臂通过充气导管依次连通；每段充气支撑臂与对应的两块平面信号收发模块固定连接；每段充气支撑臂的出气口与对应充气支撑臂的进气口通过所述充气导管连接，在每段充气支撑臂内部均设置有一根弹性导管，弹性导管的一端与出气口连接；充气支撑臂随天线折叠时，内部的弹性导管也被折叠，使弹性导管自身封闭；本发明用于星载平台。
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公开(公告)号：CN110202797B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910517898.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种薄膜连接的方法，属于薄膜连接技术领域，解决了目前对于表面没有活性或活性弱的薄膜材料的连接问题，它包含利用喷枪在两片待连接薄膜的连接端分别喷涂FEP溶液，FEP即氟化乙烯丙烯共聚物，其中六氟丙烯的含量为10‑20%，喷涂宽度为4‑10mm；喷涂厚度为3‑10μm；将两片喷涂FEP溶液的待连接薄膜同时分三阶段加热，先在预热至150℃的环境中加热2‑3min，然后在5 min内升温至230℃再加热2‑3min，最后在5 min内升温至330℃再加热2‑3min；将加热后的两片待连接薄膜的喷涂面相对进行热压连接，热压温度为300‑350℃，热压压力为20‑100kpa，热压时间为10‑30s；本发明用于连接厚度为1‑50μm的薄膜。
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