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公开(公告)号：CN112113531A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010997657.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种空间弯曲管件的数字化检测装置及检测方法，具体涉及管件检测技术领域。空间弯曲管件的数字化检测装置包括：数字化控制系统、检测基台、升降机构和检测单元体，升降机构布置在检测基台上，多个升降机构阵列布置；多个检测单元体与多个升降机构的升降端一一对应连接，空间弯曲管件适于设置在检测单元体上方，检测单元体适于支撑并检测距空间弯曲管件的距离；数字化控制系统适于控制升降机构的升降端升降到设定高度，并获取与升降机构对应的检测单元体距空间弯曲管件的距离。
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公开(公告)号：CN109211512B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811020328.4
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种火工冲击环境模拟装置，涉及航天器火工冲击环境模拟技术领域。本发明是为了解决现有火工冲击环境地面模拟装置使用范围受限的问题。本发明为双板式加载结构，加载板底部的炸药外罩有安全罩，安全罩底面开有泄压孔；谐振板上开有四条谐振板滑槽，四条谐振板滑槽分别由谐振板的四角处向谐振板中心方向延伸；加载板上开有四条加载板滑槽，四条加载板滑槽分别与四条谐振板滑槽上下正对；四根连接杆分别与四条谐振板滑槽一一对应，连接杆的一端嵌在谐振板滑槽中，连接杆的另一端嵌在谐振板滑槽下方的加载板滑槽中，连接杆能够支撑加载板和谐振板保持固定的间距，并能够沿谐振板滑槽与加载板滑槽的延伸方向滑动。
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公开(公告)号：CN109094815B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810845691.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了一种飞机垂直安定面与机身连接强度试验支撑系统，包括对称设置的两组杆系，每组所述的杆系均包括前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系，两组所述的杆系的前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系的布置与飞机垂直安定面的连接处位置相对应，每组杆系与飞机垂直安定面连接处均设有一连接板，所述的连接板上设有与飞机垂直安定面的连接处相连接用的螺栓孔，所述的前杆系包括第一接头、第一竖向杆、第一竖向固定耳座、第一侧向杆和第二侧向杆。本发明模拟飞机垂直安定面与机身的连接约束条件，测试连接接头的极限承承载能力及破坏模式，给结构强度分析计算提供试验依据，从而降低全尺寸试验的风险。
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公开(公告)号：CN110587077A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918409.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间内结构模块自动焊接方法，包括以下步骤：将焊枪安设于焊接小车，确认焊枪的冷却、气体保护、送丝功能完好；将焊接小车通过磁力吸附于待焊结构模块；由控制器设定焊接小车的焊接速度、焊枪角度、焊枪的摆动速度以及焊枪摆动至两端的停留时间；启动电源，使焊接小车行进，同时焊枪摆动，对结构模块待焊位置进行焊接；利用焊接小车首端的视频监控设备实时观察焊接情况和焊缝；完成焊接，关闭电源。该焊接方法可以大大提升了焊接效率，保证了焊接质量，减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN107442636B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710793779.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D26/027 , B21C51/00
Abstract: 本发明公开了一种曲面构件成形装置、成形构件起皱的消除方法及系统，在凸模内部设置多个位移传感器，多个位移传感器的触头形成的曲面与凸模的表面重合；控制器根据位移传感器采集的位移数值，在线检测板材构件成形过程中同一环向的各点是否与凸模距离一致，并且根据反馈的位移在线调整背向压力，消除超薄壁厚板材构件在充液拉深过程中的局部起皱，减少大型板材构件的试验量、降低成本及研制周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109110153A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810842783.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机垂尾与机身连接强度试验的支撑装置，包括对称设置的两组杆系，每组所述的杆系均包括前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系，两组杆系的前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系的布置与飞机垂尾的连接处位置相对应且竖直设置，前杆系包括从上到下固定连接的接头、前杆竖向杆和前杆连接座，中前杆系和中后杆系结构相同均包括从上到下固定连接的接头、竖向杆和连接座，后杆系包括从上到下固定连接的接头、后杆竖向杆和后杆连接座。本发明模拟飞机垂尾与机身的连接约束条件，测试连接接头的极限承承载能力及破坏模式，验证垂尾与机身连接形式设计是否合理，给结构强度分析计算提供试验依据，从而降低全尺寸试验的风险。
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公开(公告)号：CN104052824B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410317772.8
申请日：2014-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供了一种分布式缓存方法及系统，该分布式缓存方法包括HDFS数据获取步骤：通过HDFS的API把HDFS上存储的文件内容读取出来加载到共享内存当中；共享内存管理步骤：用于连接客户端动态缓存库和服务器端缓存服务单元；交互控制步骤：用于完成同一个主机的交互工作，用于与ZooKeeper服务器完成远程交互，用于计算想要获得的文件并且定位到缓存。本发明的有益效果是本发明的分布式缓存方法及系统通过对HDFS上的文件进行缓存，在进行文件读取的过程，直接读取缓存中的文件，这样就会极大的降低文件读取的时间，从而提高实时云服务的吞吐量和降低云服务的响应时间。
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公开(公告)号：CN104190776B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410293243.9
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D26/021 , B21D22/20 , B21D37/10
Abstract: 一种提高大型薄壁曲面件型面精度的充液拉深成形方法，涉及充液拉深成形方法。解决曲面件拉深过程中容易产生的局部起皱影响型面精度的问题。将辅助成形板料上表面刻画一定间距的同心圆，将辅助成形板料和目标成形板料叠放在凹模上进行拉深成形。利用辅助成形板料和目标成形板料回弹产生的间隙分离拉深件，测量辅助成形板料成形件的同心圆直径及厚度，在对应位置对初始拉深凸模型面母线进行法向内侧偏置，对偏置点拟合获得考虑辅助成形板料变形减薄的型面母线，根据拟合后的型面母线进行初始拉深凸模修整获得理想的拉深凸模型面，重新进行辅助成形板料和目标成形板料的拉深成形、分离，可获得型面精度得到改善的大型薄壁曲面件。
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公开(公告)号：CN103936094B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410138372.0
申请日：2014-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/28
Abstract: 一种利用微粒石墨复合材料除藻的方法，它涉及一种除藻方法。本发明要解决现有除藻方法在除藻过程中，导致水中溶解性有机碳DOC升高和现有除藻方法的成本高的问题。本发明应用于自然环境的水体中时，按投加量为0.1～40mg/L将微粒径石墨复合材料加到未爆发藻体污染的自然环境的水体中，或按投加量为0.1～80mg/L将微粒径石墨复合材料加到已爆发藻体污染的自然环境的水体中。本发明应用于给水处理工艺中时，将微粒径石墨复合材料固定在水处理构筑物的表面进行除藻，或按投加量为0.1～80mg/L将微粒径石墨复合材料加到给水处理反应池的进水口前或药剂混合装置前。本发明应用在水处理领域。
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公开(公告)号：CN102838106A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210361698.0
申请日：2012-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B31/02
Abstract: 采用碳化硅增强聚酰亚胺复合薄膜制备碳膜的方法，它涉及一种制备碳膜的方法。本发明为了解决现有制备碳膜材料方法存在石墨化温度较高、石墨化困难，及制备的碳膜脆性较大的问题。本方法如下：一、将改性SiC纳米颗粒加入到聚酰胺酸溶液中，得到混合溶液，搅拌均匀后涂覆于玻璃基板，采用梯度升温程序进行固化，降温脱膜，获得SiC/聚酰亚胺复合薄膜；二、采用氮气作保护气体，恒温碳化制备出碳化样品；三、将碳化样品置于石墨化炉中，然后通入氩气，升温至石墨化温度，恒温石墨化后，降温后得到石墨化的碳膜。本方法碳膜的力学性能更为优良，SiC纳米粒子的加入起到了催化石墨化和增韧作用，同时也提高了石墨化程度，有利用碳膜的性能提高和降低成本。
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