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公开(公告)号：CN112182890A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011062393.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 一种面向低温应用的锂离子电池电化学模型，涉及锂离子电池电化学模型，锂离子电池在工作过程中的端电压为： 还包括固相扩散模型、液相扩散模型、电化学反应动力学的模型、欧姆极化过程模型、液相参数更新模型、固相参数更新模型、欧姆极化参数更新模型、反应动力学参数更新模型。本发明对固相锂离子浓度分布和液相锂离子浓度分布做了抛物线近似，将偏微分方程简化为离散方程，与现有技术相比，简化了模型的复杂度，提供了仿真速度；采用了基于固液相扩散系数和固液相电导率的实测规律，针对简化后的模型建立了全新的模型更新形式；基于此形式在模型仿真过程中根据温度不断更新模型参数，模型在低温下的仿真精度高。
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公开(公告)号：CN111965548B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011036233.9
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/382
Abstract: 本发明提供了一种基于状态估计法的电池系统传感器故障诊断方法。该方法为：首先构建电池模型，然后采用基于模型的方法进行电池荷电状态实时估计，然后采用一定时间段内的电量变化与荷电状态变化的比值确定电池容量，通过改变所用时间段的起点和终点所对应的初始时刻分别得到容量参考值和五组容量估计值，再将容量参考值和估计值分别做差得到五组容量残差，最后将五组容量残差分别和阈值进行对比，当一组或组个残差绝对值达到或超过阈值即可判定传感器出现故障。
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公开(公告)号：CN111965548A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011036233.9
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/382
Abstract: 本发明提供了一种基于状态估计法的电池系统传感器故障诊断方法。该方法为：首先构建电池模型，然后采用基于模型的方法进行电池荷电状态实时估计，然后采用一定时间段内的电量变化与荷电状态变化的比值确定电池容量，通过改变所用时间段的起点和终点所对应的初始时刻分别得到容量参考值和五组容量估计值，再将容量参考值和估计值分别做差得到五组容量残差，最后将五组容量残差分别和阈值进行对比，当一组或组个残差绝对值达到或超过阈值即可判定传感器出现故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111965547B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011036224.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/392 , B60L58/10
Abstract: 本发明提供了一种基于参数辨识法的电池系统传感器故障诊断方法。该方法为：首先根据实验构建电池的OCV‑SOC‑容量三维响应面、阈值模型及容量估计模型；然后根据容量估计模型得到的容量值和安时积分法得到的SOC在三维响应面中查找到开路电压OCV的参考值；OCV的估计值则通过在线辨识算法估计得到；再将安时积分法得到的SOC代入阈值模型得到当前SOC时的故障诊断阈值；最后将OCV的参考值和估计值之差作为残差用于残差评价，当残差绝对值超过所设阈值即可判断传感器出现故障。本发明不仅考虑了电池老化和SOC对OCV参考值的影响，还考虑了OCV残差在全SOC区间的差异特性，有效降低了在电池全寿命周期传感器故障诊断的误警率和漏警率。
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公开(公告)号：CN109211512B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811020328.4
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种火工冲击环境模拟装置，涉及航天器火工冲击环境模拟技术领域。本发明是为了解决现有火工冲击环境地面模拟装置使用范围受限的问题。本发明为双板式加载结构，加载板底部的炸药外罩有安全罩，安全罩底面开有泄压孔；谐振板上开有四条谐振板滑槽，四条谐振板滑槽分别由谐振板的四角处向谐振板中心方向延伸；加载板上开有四条加载板滑槽，四条加载板滑槽分别与四条谐振板滑槽上下正对；四根连接杆分别与四条谐振板滑槽一一对应，连接杆的一端嵌在谐振板滑槽中，连接杆的另一端嵌在谐振板滑槽下方的加载板滑槽中，连接杆能够支撑加载板和谐振板保持固定的间距，并能够沿谐振板滑槽与加载板滑槽的延伸方向滑动。
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公开(公告)号：CN118887866A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410897947.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及桥梁梁裂缝模拟技术领域，尤其是一种用于钢筋混凝土梁裂缝的便携式模拟装置及方法，包括演示梁和反力架；所述多个正立方体块体通过堆积排列方式进行排列，并在对应的圆形通孔中插入弹性棒组合形成具有不同截面形式的演示梁；所述反力架中部设有固定水平托板；所述演示梁位于水平托板之上，二者之间设有两个底部铰支座；所述演示梁上部设有分配梁，二者之间设有两个上部铰支座；所述分配梁顶部设有加压装置；所述加压装置包括不锈钢玻珠螺丝和顶板；所述不锈钢玻珠螺丝贯穿顶板后与分配梁顶部相触；本装置轻便可携带能够直接应用于课堂教学演示且构造简单、力学机理清晰、能够进行变参数试验。
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公开(公告)号：CN111965547A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011036224.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/392 , B60L58/10
Abstract: 本发明提供了一种基于参数辨识法的电池系统传感器故障诊断方法。该方法为：首先根据实验构建电池的OCV-SOC-容量三维响应面、阈值模型及容量估计模型；然后根据容量估计模型得到的容量值和安时积分法得到的SOC在三维响应面中查找到开路电压OCV的参考值；OCV的估计值则通过在线辨识算法估计得到；再将安时积分法得到的SOC代入阈值模型得到当前SOC时的故障诊断阈值；最后将OCV的参考值和估计值之差作为残差用于残差评价，当残差绝对值超过所设阈值即可判断传感器出现故障。本发明不仅考虑了电池老化和SOC对OCV参考值的影响，还考虑了OCV残差在全SOC区间的差异特性，有效降低了在电池全寿命周期传感器故障诊断的误警率和漏警率。
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公开(公告)号：CN109211512A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811020328.4
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种火工冲击环境模拟装置，涉及航天器火工冲击环境模拟技术领域。本发明是为了解决现有火工冲击环境地面模拟装置使用范围受限的问题。本发明为双板式加载结构，加载板底部的炸药外罩有安全罩，安全罩底面开有泄压孔；谐振板上开有四条谐振板滑槽，四条谐振板滑槽分别由谐振板的四角处向谐振板中心方向延伸；加载板上开有四条加载板滑槽，四条加载板滑槽分别与四条谐振板滑槽上下正对；四根连接杆分别与四条谐振板滑槽一一对应，连接杆的一端嵌在谐振板滑槽中，连接杆的另一端嵌在谐振板滑槽下方的加载板滑槽中，连接杆能够支撑加载板和谐振板保持固定的间距，并能够沿谐振板滑槽与加载板滑槽的延伸方向滑动。
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