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公开(公告)号：CN107292053B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710561079.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种时序同步方法，包括：在TruckSim中车辆模型，其为第一模型；在Fluent中液体模型，其为第二模型；以第一模型的计算周期为主导周期：当其与第二模型时序同步时，进行数据传递；当其与第二模型时序不同步时，进入等待状态直至时序同步；第二模型保持连续的运行，其内部设有时序判别方法：在每个第二模型的计算周期内，当所述第一模型的累计时长与所述第二模型的累计时长的偏差小于等于一设定阈值时，所述第一模型和第二模型的时序同步。本发明所述的时序同步方法，能够使得两个模型在联合使用时保证时序的同步。
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公开(公告)号：CN109696143A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910024889.X
申请日：2019-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车防水垫装置，包括：吸水垫，以及水浸传感器，其设置在所述吸水垫内部，用于检测是否有水；压力传感器，其设置在所述吸水垫底部；湿度传感器，其设置在汽车内，靠近所述吸水垫，用于检测车内环境湿度；厚度传感器，其设置在所述吸水垫内，用于检测吸水垫厚度变化；警报装置，其连接所述水浸传感器和重力传感器，用于发出警报；控制模块，其连接所述吸水垫、所述水浸传感器、所述压力传感器、所述湿度传感器、所述厚度传感器以及所述警报装置，控制所述警报装置。
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公开(公告)号：CN109163065A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811120492.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H37/08 , F16H57/023 , F16H57/037 , F16H57/08
Abstract: 本发明提出了一种适用于分布式电动驱动汽车的解耦轮边减速机构，旨在降低分布式驱动电动汽车簧下质量的同时，解决由于动力输出端不规律跳动引起的动力传递不连续性和运动干涉，保证动力稳定可靠地传递。本发明包括差速器总成，双惰轮式行星齿轮副，行星齿轮支架输入端连杆组，行星齿轮支架输出端连杆组、减速器壳体以及输出轴。该机构可以实现减速输出端铅垂方向直线平动自由度与减速输出端绕轴转动自由度解耦，并且实现簧下质量小、动力稳定传输以及无运动干涉的要求。该机构结构紧凑、质量小、传动效率高。
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公开(公告)号：CN105774766B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610128375.5
申请日：2016-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T1/06
Abstract: 本发明公开了一种重型单车防溜车装置，包括：齿条导向机构，其具有能够固定安装支撑弹簧及齿条的卡槽，弹簧一端与卡槽的一端固定连接，另一端及齿条的一端固定连接；在齿条导向机构一端固定连接电磁铁装置，齿条的另一端固定连接有永磁磁体，其能够与电磁铁装置吸合和分离；齿轮，其逆时针旋转时，齿轮能够与齿条啮合；控制器，其能够通过重型单车倾角信息、车速及挡位信息对电磁铁装置进行通断电控制，从而实现电磁铁装置与永磁磁体的吸合与分离。本发明还公开了一种重型单车防溜车装置的控制方法。本发明在运用在重型单车上时具有机构设计简单、安装方便、可操作性强、大幅度节约成本、具有广泛的实用性等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105416294B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510991702.5
申请日：2015-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/11 , B60W40/13 , B62D53/06
Abstract: 本文公开了一种重型汽车列车参数估计方法。目的在于根据重型汽车列车环境感知装置信息及传感器信息实时在线估计道路坡度、整车质量和质心位置。该方法充分考虑俯仰角对坡度估计精度的影响，根据环境感知装置信息计算估计道路坡度减去根据空气弹簧高度传感器计算牵引车俯仰角即为实际道路坡度；质量估计充分考虑坡度阻力和空气阻力的影响，将空气阻力作为未知量估计，提高估计精度；根据电控气压制动系统压力传感器信息估计质心位置。
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公开(公告)号：CN105375833B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510812175.7
申请日：2015-11-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了电动汽车驱动系统故障监测及容错控制方法，克服磁电混合式编码器增量信号A、B失效导致驱动系统失去准确位置信息的问题。步骤：1.电机控制单元判断永磁同步电机转子初始位置；2.电机控制单元根据转子初始位置,采用六脉波控制模式控制电机启动；3.电机控制单元判断磁电混合式编码器绝对信号HA、HB、HC电平任意一路电平高低是否发生变化，发生变化进入步骤4，否，回步骤2；4.根据磁电混合式编码器绝对信号电平变化沿，得准确的转子绝对位置信息；5.电机控制单元采集磁电混合式编码器增量信号当前状态Q(n)；……；9.电机控制单元利用步骤7或8计算的转子位置信息，进行空间矢量运算，完成一次定时中断任务。
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公开(公告)号：CN106671961A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710120184.9
申请日：2017-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2210/10
Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车的主动防碰撞系统及其控制方法，包括人机接口单元、信息采集单元、中央处理单元和执行单元。系统采用电控液压制动技术，根据激光雷达和视觉传感器信号，采用融合算法识别出目标，基于路面附着系数估计计算出安全预警距离和安全制动距离，最终经综合决策控制执行单元实现预警或主动制动。该系统可极大提高车辆防碰撞的可靠性，有效地提升行驶安全性。
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公开(公告)号：CN106627740A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710133930.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明设计一种适用于线控转向的离合器装置，旨在提高线控转向车轮的主动冗余安全性和方便不同驾驶员的驾驶习惯。该装置主要包括结合套筒、输入轴、中间轴、输出轴。当车辆处于线控转向模式时，输入轴与输出轴无扭矩传递；当线控模式发生故障或者驾驶员旋转传统转向模式时，通过控制结合套筒从而将来自输入轴的扭矩通过中间轴传递到输出轴，以实现转向模式的切换。
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公开(公告)号：CN106114501A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610464421.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W10/20 , B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种具有多模式的基于线控转向的换道避撞控制方法，旨在提高全气候和地形工况下汽车换道时的安全性。针对驾驶员视野的局限性以及大雾、雨雪等恶劣天气以及不同路面附着条件的影响，驾驶员往往不能很好的掌握目标车道内后方车辆的行驶情况而易导致碰撞事故的问题，本发明根据宿主车辆与目标车道后方车辆的相对运动状态以及换道危险程度的不同设置了预警、预警+半自动控制、预警+全自动控制三种换道避撞模式。整个系统包括信息采集层、决策层以及执行层。其中，信息采集层包括传感器模块和人工选择模块；决策层包括驾驶员转向意图识别模块和辅助控制模块；执行层包括线控转向系统以及一些人机交互接口。
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