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公开(公告)号：CN208381174U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820706025.7
申请日：2018-05-11
Applicant: 南昌大学
IPC: F16F3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种组合弹簧，包括有一组压簧和一组拉簧，还包括有两个平行的直线导轨，两个的所述直线导轨构成矩形的结构；所述直线导轨上端固定有固定块所述直线导轨下端分别设置有限位块；所述拉簧的一端固定于所述固定块下侧，所述拉簧的另一端连接有滑动块，所述滑动块的左右两端分别与两个的所述直线导轨滑动连接；所述滑动块位于两个的所述直线导轨之间部分的水平端设置有通孔，所述通孔内滑动连接有光轴，所述光轴在所述通孔的上端处套设所述压簧，所述光轴的顶部和底部分别固定有钣金件；所述通孔的数量与所述压簧的数量相同；本实用新型的目的是提供一种成本低，稳定性和控制精度较高的组合弹簧。
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公开(公告)号：CN206283863U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621328501.3
申请日：2016-12-06
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种果蔬采摘机械手，包括抓取装置、切割装置、外壳；机械手由若干个机械爪组成，每根机械爪上带有刀片，当果蔬被机械手内壳中时，果蔬的树枝会随果蔬被送入两根机械爪的缝隙中，每相邻两根机械爪由弹簧连接，当机械手在内壳外旋转时，弹簧不受力，当机械手在内壳里旋转时机械爪与内壳表面的相互逐渐靠近的轨道接触，机械爪都向里靠拢，爪上的刀片会接触闭合并完成切割树枝的动作；所述机械手采用创新的抓取、切割方式，采摘果蔬的速度可以得到显著提高，且可以确保切断树枝来延长果蔬的保鲜时间，降低果农保存果蔬的成本，减少人工劳动。
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公开(公告)号：CN218947720U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202221347131.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能自动转换的轻工业柔性手抓，包括机械手臂、柔性手抓，柔性手抓包括主轴、阿基米德转轮、支架、副轴、柔性手指、阻气阀、手指连接件、马达，支架设置在所述阿基米德转轮的一侧，主轴延伸至机械手臂的抓取部，并与机械手臂的抓取部连接，支架与阿基米德转轮的端部交接处设置有所述副轴，副轴的一端连接有柔性手指，副轴的另一端设置有马达，柔性手指上设置有所述阻气阀，柔性手指上设置有手指连接件，马达的转动可以让柔性手指转动，转动可以让柔性手指的相互平行和两两垂直状态自动切换，相互平行状态利于抓取方形物体，两两垂直状态利于抓取圆心物体，以上解决了传统柔性手抓只能抓一类物体的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218679810U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221972462.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电驱动松土装置，包括支撑机构、传动机构、松土轮，所述传动机构设置在所述支撑机构上，所述松土轮设置在所述支撑机构上，所述传动机构用以带动所述松土轮转动，所述支撑机构用以支撑所述松土轮；所述传动机构包括电机、皮带，所述皮带的一端与所述松土轮连接，所述皮带的另一端与所述电机的输出轴连接，所述电机的输出轴转动从而带动所述皮带转动，所述皮带用以带动所述松土轮同步转动。本实用新型采用电驱动方式，高效工作无污染；结构紧凑，使用便利，可搭载于多种类型的载体上使用，应用范围很广。
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公开(公告)号：CN218616948U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202221692408.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有滑翔能力的跳跃越障小车，所述越障小车包括躯干结构、跳跃腿结构、跳跃角度调整机构、滑翔翼结构，所述跳跃腿结构设置在所述躯干结构的侧壁之间，所述跳跃角度调整机构设置在所述跳跃腿结构上，所述滑翔翼结构设置在所述躯干结构的侧壁。本实用新型使用跳跃与行进机构分离的设计，简化了整体结构，实现了高行进能力与高越障能力的结合。
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公开(公告)号：CN213896445U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022027249.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 南昌大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于衣物管理系统的新型卷衣机构，涉及智能家居领域，包括夹子组件、主体轴座、主体功能座、对称电磁铁和电机驱动组，通过电机驱动绳轮卷收钢丝绳打开夹子，通过电机驱动绳轮放长钢丝绳，利用扭簧关闭将衣物夹住，在此期间电磁铁推动挡块阻挡夹子组件，防止夹子被钢丝绳拽动；夹紧衣物后，电机驱动齿轮组运动进行卷衣步骤，卷衣完成后，电机驱动绳轮卷收钢丝绳将打开后的夹子及夹子组件缩进主体轴座，此间电磁铁驱动挡块和同步驱动件阻挡夹子组件轴向运动，钢丝绳拉动夹子组件回缩，回缩后衣物与夹子脱离完成折衣；本装置能够自动将衣物卷起，节省人力，卷衣效率高，结构小巧，解决了现有卷衣机构无法与衣物脱离的问题。
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公开(公告)号：CN213723012U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022313128.7
申请日：2020-10-17
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮椅坐垫的角度调节机构，用于轮椅坐垫与水平面夹角的调节，包括丝杆、螺母、连杆、转轴、从动齿轮、主动齿轮和把手,把手固定连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮固定连接丝杆，丝杆与螺母螺纹连接，螺母与连杆的下端转动连接，转轴与连杆的上端转动连接，丝杆的螺纹升角小于螺母的当量摩擦角。本实用新型结构新颖，构思巧妙，摇动把手带动主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮旋转，继而带动丝杆旋转，进而带动两个对称的螺母相向或者背向运动，在连杆的作用下，转轴上升或者下降，最终实现坐垫与水平面间的夹角在一定范围内任意调节，同时整个操作过程简便省力，使轮椅使用者获得舒适的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN213521547U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022006695.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小幅度往复移动装置，包括滚动部件，所述滚动部件中部插设有中间轴，滚动部件右端偏心位置对称插设有两根连杆，所述中间轴和连杆均与滚动部件内部滑动连接，所述连杆远离滚动部件的一端固定连接有从动轮，中间轴右端也与所述从动轮中部固定连接，中间轴上套设有弹簧，弹簧两端分别与滚动部件和从动轮固定连接，从动轮由电机驱动旋转，所述滚动部件左侧设置有倾斜的圆盘，滚动部件左端偏心位置设置有滚珠棒，所述滚珠棒远离滚动部件的一端抵住圆盘，本实用新型设计巧妙，实用性强，滚动部件就可以围绕中间轴转动，又可以沿着中间轴左右往复移动。
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